亨士樂編碼器/hengstler旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和分類
目前亨士樂無刷旋轉(zhuǎn)變壓器有兩種結(jié)構(gòu)形式。一種稱作為環(huán)形變壓器式無刷旋轉(zhuǎn)變壓器，另一種稱作為磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器。
根據(jù)轉(zhuǎn)子電信號(hào)引進(jìn)、引出的方式，分為有刷旋轉(zhuǎn)變壓器和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器。在有刷旋轉(zhuǎn)變壓器中，定、轉(zhuǎn)子上都有繞組。轉(zhuǎn)子繞組的電信號(hào)，通過滑動(dòng)接觸，由轉(zhuǎn)子上的滑環(huán)和定子上的電刷引進(jìn)或引出。由于有刷結(jié)構(gòu)的存在，使得旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性很難得到保證。因此目前這種結(jié)構(gòu)形式的旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用的很少。

亨士樂編碼器/hengstler旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和分類
1）亨士樂環(huán)形變壓器式旋轉(zhuǎn)變壓器
圖1示出環(huán)形變壓器式無刷旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)很好地實(shí)現(xiàn)了無刷、無接觸。圖中右側(cè)部分是典型的旋轉(zhuǎn)變壓器的定、轉(zhuǎn)子，在結(jié)構(gòu)上和有刷旋轉(zhuǎn)變壓器一樣的定、轉(zhuǎn)子繞組，作信號(hào)變換。左側(cè)是環(huán)形變壓器。它的一個(gè)繞組在定子上，一個(gè)在轉(zhuǎn)子上，同心放置。
轉(zhuǎn)子上的環(huán)形變壓器繞組和作信號(hào)變換的轉(zhuǎn)子繞組相聯(lián)，它的電信號(hào)的輸入輸出由環(huán)形變壓器完成。

亨士樂編碼器/hengstler旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和分類
2）hengstler磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器
圖2是一個(gè)10對(duì)極的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的示意圖。磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁繞組和輸出繞組放在同一套定子槽內(nèi)，固定不動(dòng)。但勵(lì)磁繞組和輸出繞組的形式不一樣。兩相繞組的輸出信號(hào)，仍然應(yīng)該是隨轉(zhuǎn)角作正弦變化、彼此相差90°電角度的電信號(hào)。轉(zhuǎn)子磁極形狀作特殊設(shè)計(jì)，使得氣隙磁場(chǎng)近似于正弦形。轉(zhuǎn)子形狀的設(shè)計(jì)也必須滿足所要求的極數(shù)?？梢钥闯?，轉(zhuǎn)子的形狀決定了極對(duì)數(shù)和氣隙磁場(chǎng)的形狀。

3） 亨士樂多極旋轉(zhuǎn)變壓器
圖3多極旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 a)、b) 是共磁路結(jié)構(gòu)，粗、精機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組公用一套鐵心。所謂粗機(jī)，是指單對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)變壓器，它的精度低，所以稱為粗機(jī)；精機(jī)是指多對(duì)極的旋轉(zhuǎn)變壓器，由于精度高，多對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)變壓器稱為精機(jī)。其中圖3a) 表示的是旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子組裝成一體，由機(jī)殼、端蓋和軸承將它們連在一起。稱為組裝式，圖3b) 的定轉(zhuǎn)子是分開的，稱為分裝式。圖3c)、d) 是分磁路結(jié)構(gòu)，粗、精機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組各有自己的鐵心。其中圖4c)、d)都是組裝式，只是粗、精機(jī)位置安放的形式不一樣，圖3c) 的粗、精機(jī)平行放置，圖3d) 粗、精機(jī)是垂直放置，粗機(jī)在內(nèi)腔。另外，很多時(shí)候也有單獨(dú)的多極旋轉(zhuǎn)變壓器。應(yīng)用時(shí)，若仍需要單對(duì)極的旋轉(zhuǎn)變壓器，則另外配置。