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閥門電動(dòng)執(zhí)行器模塊的設(shè)計(jì)
閥門是管道輸送系統(tǒng)中的重要部件，廣泛應(yīng)用于電力、化工、石油和冶金等行業(yè)，對(duì)系統(tǒng)壓力、流量和溫度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制和驅(qū)動(dòng)閥門的重要裝置，是對(duì)閥門實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、集中控制和自動(dòng)控制的一種*的執(zhí)行部件。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工業(yè)生產(chǎn)中體現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢(shì)。閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠工作離不開(kāi)檢測(cè)模塊，性能好和工作穩(wěn)定可靠的檢測(cè)模塊對(duì)閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。
閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由人機(jī)接口、控制器、電動(dòng)執(zhí)行器和檢測(cè)模塊組成。人機(jī)接口主要包括液晶顯示、按鍵輸入和遠(yuǎn)程遙控輸入。電動(dòng)執(zhí)行器主要包括數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） 、智能功率模塊（IPM）和異步電機(jī)。檢測(cè)模塊包括電源檢測(cè)、電機(jī)檢測(cè)和閥門檢測(cè)3部分。
人機(jī)接口可設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，向控制器發(fā)送控制信號(hào)，同時(shí)可顯示裝置反饋的各種信息，完成對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。控制器接收人機(jī)接口發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)控制電動(dòng)執(zhí)行器工作，并實(shí)時(shí)檢測(cè)閥門的位置和行程等反饋信號(hào)，調(diào)整相應(yīng)的控制指令，此外控制器可實(shí)時(shí)向人機(jī)界面發(fā)送各種工作狀態(tài)及故障診斷信號(hào)。電動(dòng)執(zhí)行器是主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，DSP 接收控制器的指令，通過(guò)矢量控制技術(shù)驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)，電機(jī)輸出軸經(jīng)齒輪減速后拖動(dòng)閥門啟閉。
檢測(cè)模塊分別對(duì)電源、電機(jī)和閥門的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的各種信號(hào)經(jīng)過(guò)變換，變成控制器可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。電源檢測(cè)主要進(jìn)行電源缺相檢測(cè)，異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓和電流檢測(cè)，IPM 模塊溫度檢測(cè)。電機(jī)檢測(cè)主要進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)，轉(zhuǎn)矩檢測(cè)，電機(jī)和齒輪箱的溫度檢測(cè)。閥門檢測(cè)主要進(jìn)行閥門位置檢測(cè)，閥門行程檢測(cè)。電源檢測(cè)和電機(jī)檢測(cè)的信號(hào)反饋給DSP進(jìn)行處理，閥門檢測(cè)的信號(hào)反饋給控制器MSP430進(jìn)行處理。
閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢測(cè)模塊在系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)上充分考慮了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境，采取了完善的抗干擾措施和故障保護(hù)措施，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性，使系統(tǒng)能適用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境。
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