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現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中存在多種不同的主機(jī)和現(xiàn)場設(shè)備，要想很好地使用他們，完善的通訊協(xié)議是必須的。
HART協(xié)議zui初是由美國Rosemount公司開發(fā)，已應(yīng)用了多年。HART協(xié)議使用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵
控信號(hào)，在低頻的4-20mA模擬信號(hào)上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行互不干擾的雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率
為1.2Mbps。在HART協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由 4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數(shù)、
設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過HART協(xié)議訪問。
HART協(xié)議參照了標(biāo)準(zhǔn)化組織的開放性互連模型，使用OSI標(biāo)準(zhǔn)的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。
HART協(xié)議規(guī)定了傳輸?shù)奈锢硇问?、消息結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)格式和一系列操作命令，是一種主從協(xié)議。當(dāng)通訊模式
為“問答式”的時(shí)候，一個(gè)現(xiàn)場設(shè)備只做出被要求的應(yīng)答。HART協(xié)議允許系統(tǒng)中存在2個(gè)主機(jī)（如一個(gè)用
于系統(tǒng)控制，另一個(gè)是HART通信的手操器），如不需要模擬信號(hào)，多點(diǎn)系統(tǒng)中的一對(duì)電纜線上zui多可以連
接15個(gè)從設(shè)備。
HART 規(guī)定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命令：
（1）通用命令。這是所有設(shè)備都理解、都執(zhí)行的命令。
（2）一般行為命令。所提供的功能可以在許多現(xiàn)場設(shè)備中實(shí)現(xiàn)，命令包括zui常用的現(xiàn)場設(shè)備的功能庫。
（3）特殊設(shè)備命令。為便于工作在某些設(shè)備中實(shí)現(xiàn)特殊功能，這類命令既可以在基金會(huì)中開放使用，又可以為開發(fā)
此命令的公司所*。
HART采用統(tǒng)一的設(shè)備描述語言DDL?，F(xiàn)場設(shè)備開發(fā)商采用這種標(biāo)準(zhǔn)語言來描述設(shè)備特性，由HART基金會(huì)負(fù)責(zé)登
記管理這些設(shè)備描述并把它們編為設(shè)備描述字典，主設(shè)備運(yùn)用DDL技術(shù)來理解這些設(shè)備的特性參數(shù)而不必為這些設(shè)
備開發(fā)接口。但由于這種模擬數(shù)字混合信號(hào)制，導(dǎo)致難以開發(fā)出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART
能利用總線供電，可滿足本質(zhì)安全防爆要求，并可組成由手持編程器與管理系統(tǒng)主機(jī)作為主設(shè)備的雙主設(shè)備系統(tǒng)。
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