人類為了滿足生產(chǎn)和生活的需要，設(shè)計和制造了類型繁多、功能各異的機(jī)器。機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置，用來變換或能量傳遞、物料，如內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)、洗衣機(jī)、機(jī)床、汽車、起重機(jī)，各種食品機(jī)械。機(jī)械的種類很多，它們的用途、性能、構(gòu)造、工作原理各不相同，通常一臺完整的機(jī)器包括三個基本部分:
  動機(jī)部分:其功能是將其他形式的能量變換為機(jī)械能(如內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)分別將熱能和電能變換為機(jī)械能)。原動部分是驅(qū)動整部機(jī)器以完成預(yù)定功能的動力源。
  工作部分(或執(zhí)行部分):其功能是利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發(fā)電機(jī)把機(jī)械能變換成為電能，軋鋼機(jī)變換物料的外形，等等。
  傳動部分:其功能是把原動機(jī)的運(yùn)動形式、運(yùn)動和動力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙璧倪\(yùn)動形式、運(yùn)動和動力參數(shù)。
    以上三部分都必須安裝在支承部件上。為了使三個基本部分協(xié)調(diào)工作，并準(zhǔn)確、可靠地完成整體功能，必須增加控制部分和輔助部分。
    所有的機(jī)器都是由許多機(jī)械零件組合而成。機(jī)械零件可分為兩大類:一類是在各種機(jī)器中經(jīng)常都能用到的零件，稱為通用零件，如齒輪、鏈輪、蝸輪、螺栓、螺母等，另一類則是在特定類型的機(jī)器中才能用到的零件，稱為零件，如內(nèi)燃機(jī)的曲軸、汽輪機(jī)葉片等。根據(jù)機(jī)器功能、結(jié)構(gòu)要求，某些零件需固聯(lián)成沒有相對運(yùn)動的剛性組合，成為機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動的單元，通常稱為構(gòu)件。構(gòu)件與零件的區(qū)別在于:構(gòu)件是運(yùn)動的基本單元，而零件是加工單元。