Eltra編碼器接線方法
Eltra編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,Eltra編碼器將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
Eltra編碼器如以信號原理來分,有Eltra增量型編碼器,Eltra型編碼器。
我們通常用的是Eltra增量型編碼器,可將Eltra旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的Eltra旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的Eltra旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡單的只有A相。
Eltra編碼器接線方法
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Eltra編碼器接線方法
Eltra編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。Eltra編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與Eltra編碼器的COM端連接,“+ ”與Eltra編碼器的電源端連接。Eltra編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。Eltra旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
Eltra編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
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