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1.請(qǐng)告知用電腦連接LEC輸入步信息時(shí)，選擇定位運(yùn)轉(zhuǎn)、推力運(yùn)轉(zhuǎn)的方法。
   輸入步信息時(shí)，定位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在[推力]中輸入[0]。在[推力]中輸入[0]以外數(shù)字（根據(jù)對(duì)應(yīng)的系列不同可以輸入的數(shù)值范圍不同）的場(chǎng)合，為推力運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.想通過(guò)設(shè)定軟件啟動(dòng)各模式，但是出現(xiàn)下述注釋不能啟動(dòng)。
●「Normal模式」COM口打開失?。?br />●「Easy模式」沒有連接控制器。進(jìn)行通信設(shè)定的確認(rèn)了嗎？

   通信COM口的序號(hào)，根據(jù)電腦測(cè)得USB口而變化，因此連接通信單元時(shí)請(qǐng)確認(rèn)電腦分配的COM口序號(hào)。
   啟動(dòng)[Normal模式]、[Easy模式]時(shí)控制器設(shè)定軟件會(huì)自動(dòng)確認(rèn)所連接的控制器。
   但是，軟件中設(shè)定的COM口序號(hào)與的電腦分配的COM口序號(hào)不同的話，會(huì)不能通信。

3.在LECP6的使用說(shuō)明書中，有[請(qǐng)將控制系和驅(qū)動(dòng)系的電源分開]的記載，請(qǐng)問(wèn)其理由是什么？
   從安全方面上講，客戶構(gòu)成非常停止回路的一種方法是：當(dāng)按下非常停止按鈕時(shí)，控制器的控制電源（C24V）繼續(xù)供電，而電機(jī)的動(dòng)力電源（M24V）被切斷。為了構(gòu)成上述的非常停止回路，本控制器獨(dú)立設(shè)計(jì)了控制電源（C24V）和電機(jī)動(dòng)力電源（M24V）。
   非上述類型非常停止回路的場(chǎng)合，即使是由同一電源對(duì)控制電源（C24V）和電機(jī)動(dòng)力電源（M24V）供電的使用也沒有問(wèn)題。

4.關(guān)于LECP6+LEFS，原點(diǎn)回歸需要傳感器嗎？
   LE系列的原點(diǎn)回歸方法：在行程末端進(jìn)行推力式原點(diǎn)回歸（滑臺(tái)行走至行程末端后被阻擋兒停止，然后再反轉(zhuǎn)2毫米處為原點(diǎn)），所以不需要傳感器。

5.初次啟動(dòng)時(shí)，伺服ON信號(hào)沒有，執(zhí)行器不能動(dòng)。
   電源插頭（CN1）的EMG端子是否進(jìn)行了配線？此信號(hào)為OFF時(shí)“緊急停止”。
   因此，EMG信號(hào)為OFF的話即使有伺服ON信號(hào)，執(zhí)行器也不動(dòng)作。

6.用LECA6停止電動(dòng)執(zhí)行器的方法？
  用LECA6停止電動(dòng)執(zhí)行器的方法，基本上有3種。
  ①電源插頭部EMG端子（OFF時(shí)停止）
  ②用REST停止（報(bào)警的復(fù)位和動(dòng)作中斷）
  ③用HOLD停止（動(dòng)作的臨時(shí)停止）
  此3種中，②和③為伺服持續(xù)ON狀態(tài)。①一旦OFF，則伺服自動(dòng)OFF。
  ①?②?③中的任何一種方法，再啟動(dòng)時(shí)都不需要原點(diǎn)回歸。在控制電源（C24V）OFF的場(chǎng)合，或由產(chǎn)生報(bào)警等使SETON信號(hào)變?yōu)镺FF的場(chǎng)合，再啟動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

7.切斷向控制器的供給電源后（OFF），再啟動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸嗎？
   提供給控制器的電源分為電機(jī)動(dòng)力電源（M24V）和控制電源（C24V）2個(gè)系統(tǒng)。如果僅是切斷電機(jī)動(dòng)力電源（M24V）,則不需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸。