線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動(dòng)化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中,目前應(yīng)用zui廣泛的就是放線架,而動(dòng)力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動(dòng)力放線架一般要求變頻器具有PID調(diào)節(jié)功能,并且PID是可以雙向控制的。在目前的行業(yè)應(yīng)用中,四方電氣V560矢量型變頻器不加任何輔助配件即可實(shí)現(xiàn)該控制要求。本文擬結(jié)合四方電氣V560變頻器自帶的PID控制器,介紹一種針對(duì)線纜行業(yè)設(shè)計(jì)的恒張力控制的主動(dòng)放線系統(tǒng)。
工藝介紹
動(dòng)力放線架作為多種設(shè)備的zui前端,在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。一般來(lái)說(shuō),對(duì)動(dòng)力放線架的要求有以下幾點(diǎn):
1.在引取速度加快時(shí),放線速度也跟著引取速度快速加速;
2.在引取速度減速時(shí),放線速度也跟著引取速度減速;
3.當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí),放線架的擺桿要穩(wěn)定;
4.當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時(shí)候,要求放線盤(pán)可以進(jìn)行自動(dòng)反轉(zhuǎn)。
以上幾點(diǎn)要求全部由變頻器的PID功能完成,而且要求變頻器對(duì)速度的反應(yīng)要相當(dāng)靈敏。
控制方案
放線的恒張力同步控制,是通過(guò)系統(tǒng)中張力擺桿的位置變化,輸出電壓信號(hào)回饋給變頻器的PID控制系統(tǒng),經(jīng)過(guò)PID控制器的自動(dòng)運(yùn)算,變頻器改變輸出頻率從而調(diào)節(jié)放線電機(jī)的運(yùn)行速度以維持張力恒定。實(shí)際上,這是一種間接張力控制方式,因?yàn)镻ID的微調(diào)是基于擺桿的實(shí)際位置進(jìn)行運(yùn)算的,而不是直接進(jìn)行張力運(yùn)算,而位置與張力又滿足一定的函數(shù)關(guān)系,所以通過(guò)對(duì)擺桿實(shí)際位置的控制,也可以實(shí)現(xiàn)恒張力控制的要求。
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控制原理
系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)矢量模式,模擬輸入AI1接擺桿位置反饋信號(hào)(0~10V),將期望擺桿穩(wěn)定運(yùn)行的位置點(diǎn)設(shè)定為PID給定值。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中始終將反饋信號(hào)與給定值做比較,PID控制器根據(jù)其差值自動(dòng)運(yùn)算,改變變頻器的輸出頻率以調(diào)節(jié)放線電機(jī)的轉(zhuǎn)速,保證擺桿位置的穩(wěn)定,從而達(dá)到恒張力的控制
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