高速風(fēng)琴防護罩導(dǎo)軌同動平行機構(gòu)：

同動平行機構(gòu)即有導(dǎo)軌同動機構(gòu)，高速風(fēng)琴防護罩機構(gòu)是為改善高速移動下，同動機構(gòu)兩側(cè)轉(zhuǎn)軸上下晃動與左右不共線的問題，同時以兩側(cè)轉(zhuǎn)軸連接于每片防護罩上，減低因摩擦阻力所產(chǎn)生力距使高速防護罩有歪斜的 現(xiàn)象。因此同動平行機構(gòu)使用于防護罩上，則可以大幅提升防護罩穩(wěn)定性與可靠性，同時亦可提高防護罩移動速度。同動機構(gòu)為單一支點與主體連接且為雙自由度的 機構(gòu)，其運動是依靠轉(zhuǎn)軸傳遞推力與拉力，并利用軌道側(cè)邊限制與刮刷來限制左右的自由度，高速風(fēng)琴防護罩使同動機構(gòu)成為單一運動方向，因此當每片防護罩所受刮刷摩擦力與支 撐接觸面摩擦力不均勻時，便會產(chǎn)生扭矩，使高速防護罩產(chǎn)生歪斜、蛇行甚至卡住等狀況，同時由于防護罩會被動產(chǎn)生振動的行為，因此實際上各片高速防護罩產(chǎn)生的運動行 為皆不相等，而機構(gòu)轉(zhuǎn)軸與連桿須承受這些情形的外力，使機構(gòu)轉(zhuǎn)軸與連桿易斷裂。同動平行機構(gòu)為雙支點與主體連接且為單一自由度之機構(gòu)，因此組裝同動平行機構(gòu)的高速防護罩，則會大幅改善同動機構(gòu)所產(chǎn)生之歪斜、蛇行與卡住之情形。

 高速風(fēng)琴防護罩同動機構(gòu)：

高速防護罩同動機構(gòu)，其動作原理與剪刀運動行為相似，因此也被稱為剪刀式機構(gòu)，如圖10所示。同動機構(gòu)的規(guī)格及長度的設(shè)計是根據(jù)工作臺行程等參數(shù)進行尺寸合成，因此同動機構(gòu)會有不同的規(guī)格及長度。同動機構(gòu)的動作原理，將中間轉(zhuǎn)軸固定于各片護罩之上，進而帶動每片護蓋，高速風(fēng)琴防護罩同時因每片防護罩行進之距離為相同，因此稱之為同動機構(gòu)。