国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影

產(chǎn)品推薦:氣相|液相|光譜|質(zhì)譜|電化學(xué)|元素分析|水分測定儀|樣品前處理|試驗(yàn)機(jī)|培養(yǎng)箱


化工儀器網(wǎng)>技術(shù)中心>其他文章>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

什么叫PID調(diào)節(jié)器

來源:廈門宇電自動(dòng)化科技有限公司   2016年02月22日 16:05  
          一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)要能很好地完成任務(wù),首先必須工作穩(wěn)定,同時(shí)還必須滿足調(diào)節(jié)過程的質(zhì)量指標(biāo)要求。

    即:系統(tǒng)的響應(yīng)快慢、穩(wěn)定性、zui大偏差等。很明顯,自動(dòng)控制系統(tǒng)總希望在穩(wěn)定工作狀態(tài)下,具有較高的控制質(zhì)量,我們希望持續(xù)時(shí)間短、超調(diào)量小、擺動(dòng)次數(shù)少。為了保證系統(tǒng)的精度,就要求系統(tǒng)有很高的放大系數(shù),然而放大系數(shù)一高,又會(huì)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定,甚至系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。反之,只考慮調(diào)節(jié)過程的穩(wěn)定性,又無法滿足精度要求。因此,調(diào)節(jié)過程中,系統(tǒng)穩(wěn)定性與精度之間產(chǎn)生了矛盾。

    如何解決這個(gè)矛盾,可以根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求和實(shí)際情況,在控制系統(tǒng)中插入“校正網(wǎng)絡(luò)”,矛盾就可以得到較好解決。這種“校正網(wǎng)絡(luò)”,有很多方法完成,其中就有PID方法。

  簡單的講,PID“校正網(wǎng)絡(luò)”是由比例積分PI和比例微分PD"元件組"成的。為了說明問題,這里簡單介紹一下比例積分PI和比例微分PD。

微分:

  從電學(xué)原理我們知道,當(dāng)脈沖信號(hào)通過RC電路時(shí),電容兩端電壓不能突變,電流超前電壓90°,輸入電壓通過電阻R向電容充電,電流在t1時(shí)刻瞬間達(dá)到zui大值,電阻兩端電壓Usc此刻也達(dá)到zui大值。隨著電容兩端電壓不斷升高,充電電流逐漸減小,電阻兩端電壓Usc也逐漸降低,zui后為0,形成一個(gè)鋸齒波電壓。這種電路稱為微分電路,由于它對(duì)階躍輸入信號(hào)前沿“反應(yīng)”激烈,其性質(zhì)有加速作用。

積分:

  我們再來看,脈沖信號(hào)出現(xiàn)時(shí),通過電阻R向電容充電,電容兩端電壓不能突變,電流在t1時(shí)刻瞬間達(dá)到zui大值,電阻兩端電壓此刻也達(dá)到zui大值。電容兩端電壓Usc隨著時(shí)間t不斷升高,充電電流逐漸減小,zui后為0,電容兩端電壓Usc也達(dá)到zui大值,形成一個(gè)對(duì)數(shù)曲線。這種電路稱為積分電路,由于它對(duì)階躍輸入信號(hào)前沿“反應(yīng)”遲緩,其性質(zhì)是“阻尼”緩沖作用。

    結(jié)論:

  PID調(diào)節(jié)器實(shí)際是一個(gè)放大系數(shù)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的放大器,動(dòng)態(tài)時(shí),放大系數(shù)較低,是為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)與振蕩。靜態(tài)時(shí),放大系數(shù)較高,可以蒱捉到小誤差信號(hào),提高控制精度。

免責(zé)聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618
勐海县| 伊宁县| 温泉县| 古田县| 天等县| 南阳市| 铁岭县| 墨江| 绥阳县| 襄城县| 马边| 新干县| 冕宁县| 定襄县| 叙永县| 威宁| 安图县| 巫山县| 清水县| 浪卡子县| 镇赉县| 肥城市| 于都县| 章丘市| 长垣县| 泌阳县| 上蔡县| 青岛市| 海盐县| 大石桥市| 喀什市| 五指山市| 邹城市| 沭阳县| 关岭| 南通市| 卓尼县| 安远县| 丹寨县| 桐庐县| 商城县|