半導(dǎo)體集成的各種選項為基于同步電機的分布式智能小型驅(qū)動方案催生出日益豐富的應(yīng)用。它們包括無刷直流電機(BLDC)、永磁同步電機(PMSM)和步進電機。因其技術(shù)優(yōu)勢和提高了的效率,此類電機正在許多現(xiàn)有的應(yīng)用中取代有刷電機。汽車就是個好例子。 

典型汽車零部件必須具有如下特性：低系統(tǒng)成本、小巧、輕便、可靠且。同樣重要的是，還要減少廢氣排放及降低燃料消耗。需能驅(qū)動多種電機這樣一個驅(qū)動理念，加之對效率、系統(tǒng)設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)選項等的要求,都對執(zhí)行器電子設(shè)計產(chǎn)生重大影響。 

無刷直流電機市場 

在美國有很多BLDC制造商。許多公司仍然專注于諸如有刷直流電機、步進電機等技術(shù)。但是它們中的許多家也都在生產(chǎn)BLDC電機作為新產(chǎn)品開發(fā)的基礎(chǔ)。盡管已有許多BLDC電機制造商,尤其是生產(chǎn)小型BLDC的,但市場上，尚沒有很多集成控制電子方案。有能力能低成本地將智能電子與BLDC電機整合在一起的廠家尚不容易找到。 

采用BLDC電機技術(shù)的市場在擴大。諸如燃料或水泵、空調(diào)(采暖通風(fēng)和空調(diào))、曲面光、大燈調(diào)平及許多其它汽車功能,正在從有刷直流電機或步進電機技術(shù)轉(zhuǎn)為BLDC電機技術(shù)。當(dāng)然,這不能一般性地證明有刷直流電機或步進電機都將被BLDC電機技術(shù)取代。但電機控制電子與電機本身相比，太過昂貴這個主要論點，正一天天失去說服力。此外,BLDC電機的優(yōu)點可以顯著強化其它系統(tǒng)屬性(見表1)。因此,可以預(yù)見向智能運動控制這樣一個變革終將到來。 

無刷直流電機的優(yōu)勢 

與其它電機技術(shù)相比，BLDC電機有若干優(yōu)勢,總列在表1。
表1:BLDC 電機優(yōu)勢一覽 

從有刷直流過渡到無刷直流電機的問題? 

當(dāng)審視包括有刷直流電機(BDC)的運動控制系統(tǒng)時,很明顯,其控制不像無刷直流電機那么復(fù)雜。簡言之：控制有刷直流電機，只要給個電壓，電機就會運轉(zhuǎn)。對BLDC電機控制系統(tǒng)缺少經(jīng)驗的工程師經(jīng)常擔(dān)心在轉(zhuǎn)用BLDC電機技術(shù)時會有困難,即使他們了解BLDC的優(yōu)勢。復(fù)雜的電子系統(tǒng)及需對該系統(tǒng)編程被認(rèn)為是個障礙。因電子換向?qū)е碌妮^高成本通常被認(rèn)為是個“奇葩”。 

但從BDC過渡到BLDC并非困難重重。采用Micronas的HVC 4223F單片方案，電子電路可以相當(dāng)簡單。 

在下例中給出的方案中,連HVC 4223F在內(nèi)，只需13個器件。例如，如果系統(tǒng)已經(jīng)包含電路板,則對BOM影響不大。在許多情況,由于更率，可以選用更小電機。執(zhí)行器也可以更小，從而進一步降低材料成本(電機、外殼、齒輪等)。 

此外,可對采用HVC 4223F的BLDC控制系統(tǒng)進行特定編程,使其從外面看與BDC電機無異,也只有VBAT和GND兩個電源連接。因此,可在不改變整個系統(tǒng)設(shè)計的前提下，對現(xiàn)有運動控制系統(tǒng)進行升級。另外，長期看，可通過諸如網(wǎng)絡(luò)和/或診斷功能等，對系統(tǒng)進行改進?，F(xiàn)有的應(yīng)用筆記與演示軟件可提供足夠用的功能，所以客戶不需要從頭開始設(shè)計。 

用于zui大化系統(tǒng)集成和靈活驅(qū)動系統(tǒng)的單片架構(gòu) 

Micronas的新型高壓控制器(HVC)能支持系統(tǒng)擁有高度集成的電機驅(qū)動電路以發(fā)揮現(xiàn)代永磁激勵直流電機的性能潛力。HVC 4223F是一款集成的、內(nèi)置所有必要外圍模塊、可直接驅(qū)動永磁同步電機/BLDC電機和雙相步進電機的微計算機系統(tǒng)。外圍模塊的編程能力和用戶定義軟件支持針對不同驅(qū)動系統(tǒng)的屬性和特征，以實施*適配。 

驅(qū)動方案集成度的不斷增加,使PMSM/BLDC的低功率/重量比(W/kg)成為可能,并影響功耗(功率/熱管理)、驅(qū)動電路的靈活性和所選的驅(qū)動方式以及診斷選項。電子的高集成密度要求借助基于特定目標(biāo)的功率管理對熱工況進行適配。新的HVC系列產(chǎn)品提供的許多功能,可地實現(xiàn)這種適配。 

根據(jù)不同應(yīng)用和操作模式調(diào)適電機激勵 

汽車執(zhí)行器使用不同驅(qū)動的概念要求能輕易地匹適電機功率橋,以及該橋是如何激勵的。HVC 4223F以其可配置的zui終輸出級、*集成和可編程的外圍模塊、及一款強大的Cortex-M3內(nèi)核，地解決了這個問題。它集成了6個 n/n半橋(包括充電泵)。通過對輸出管腳進行適當(dāng)?shù)碾娐愤B接及對軟件進行配置，這些半橋可適用于不同電機類型。 

EPWM-Module(增強脈寬調(diào)制)支持針對不同操作模式和類型的電機的被動和主動自由環(huán)(free-wheeling)電流模式(異步/同步整流)(見表2)。集成的電流測量和D/A轉(zhuǎn)換器允許編程標(biāo)稱電流值(例如電流控制的微步進)。在沒使用傳感器的PMSM/BLDC電機中,轉(zhuǎn)子位置反饋信號可通過比較器和集成星點參考發(fā)送,或通過采用霍爾傳感器/編碼器實現(xiàn)。另外,對步進電機來說，可選擇通勤模式(commuted mode)以實現(xiàn)更高轉(zhuǎn)速。對步進電機進行調(diào)適以滿足不同工作模式(全/半歩、波驅(qū)動、微步、通勤)也是可能的或可編程的。