意大利ELTRA意爾創(chuàng)編碼器按照手冊(cè)
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意大利ELTRA意爾創(chuàng)編碼器按照手冊(cè)
ELTRA意爾創(chuàng)編碼器的讀取系統(tǒng)上看，一個(gè)ICO值編碼器的碼盤上刻有值和增量型碼道，在碼道中相位差為90度，并且由值碼道定相及提供零位。（下圖是ICO編碼器的工作原理）：
一個(gè)微控制器用于控制編碼器工作和初始化，它讀取位置和控制ASIC。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開(kāi)關(guān)和零位置解碼器，zui后，通過(guò)輸出接口把ASIC信號(hào)轉(zhuǎn)化成所需的輸出電平。
工作原理
當(dāng)編碼器上電時(shí)，進(jìn)入就緒狀態(tài)，A、B、和Z通道 處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態(tài)下，編碼器不工作，編碼器的旋轉(zhuǎn)對(duì)輸出通道的狀態(tài)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的位置并且在A、B輸出通道上傳送與位置相應(yīng)的脈沖信號(hào)。在一個(gè)位置脈沖傳輸之前，Z通道上發(fā)出一個(gè)類似計(jì)數(shù)器清零的脈沖。
工作簡(jiǎn)介：
意大利ELTRA意而創(chuàng)編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差９０ｏ的兩路脈沖信號(hào)。   編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式二種．  光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，高精度，工作可靠，接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。
意大利ELTRA易爾創(chuàng)公司成立于1985年，專業(yè)從事編碼器的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。ELTRA公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。目前可生產(chǎn)多達(dá)l5000多種型號(hào)的傳感器，并服務(wù)于客戶，在有深遠(yuǎn)的影響力，產(chǎn)品技術(shù)歐洲。產(chǎn)品種類齊全是ELTRA大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器，值編碼器；特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器，值總線式系統(tǒng)，公制測(cè)量輪，本安防爆式編碼器；還包括光電和電感式接近開(kāi)關(guān)，磁致伸縮傳感器，線性電位計(jì)以及相關(guān)的附件。
ELTRA意而創(chuàng)編碼器信號(hào)傳輸和接收的zui常見(jiàn)問(wèn)題是信號(hào)失真和電氣噪聲，兩者都會(huì)導(dǎo)致編碼器計(jì)數(shù)增加或丟失。通過(guò)良好的接線和安裝規(guī)范能夠避免很多相關(guān)問(wèn)題。下面的描述和建議可作為現(xiàn)場(chǎng)安裝設(shè)備的一般性指導(dǎo)和操作規(guī)范。
避免信號(hào)受輻射及傳導(dǎo)噪聲影響
務(wù)必合理、仔細(xì)地對(duì)機(jī)器或系統(tǒng)的電源和信號(hào)線進(jìn)行連接和布線。來(lái)自繼電器（繼電器線圈應(yīng)該配備浪涌抑制器）、變壓器或其它電子驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輻射噪聲可能會(huì)在編碼器信號(hào)線路中引起感應(yīng)干擾信號(hào)脈沖。同樣地，ELTRA意而創(chuàng)編碼器也可能會(huì)在周圍敏感設(shè)備的電路中引起感應(yīng)噪聲信號(hào)。
機(jī)器的電源和信號(hào)線應(yīng)分開(kāi)走線。信號(hào)線應(yīng)該使用帶有屏蔽層的雙絞線，采用獨(dú)立的線管或線束方式走線，且距離電源線至少12英寸。這里的電源線是指變壓器的一次和二次側(cè)引線、電機(jī)電樞引線和其它用于繼電器、風(fēng)扇、溫度保護(hù)器等的120 VAC或更高的控制線。保持編碼器到控制器的線路和屏蔽層的連續(xù)性，避免使用接線盒中的端子。這樣做能將輻射和感應(yīng)噪聲降至zui低并有利于回路接地。此外，ELTRA意而創(chuàng)編碼器的運(yùn)行可能會(huì)受供電電壓瞬變的影響。一般來(lái)說(shuō)，應(yīng)將編碼器供電電壓波動(dòng)控制在±5%以內(nèi)，這樣就不會(huì)產(chǎn)生瞬態(tài)感應(yīng)電流。編碼器外殼也應(yīng)接地，這樣可確保編碼器正確、可靠運(yùn)行。ELTRA意而創(chuàng)編碼器的外殼通常帶有地線接口，當(dāng)無(wú)法通過(guò)安裝支架/機(jī)器地線妥善接地時(shí)，可使用連接器/電纜將外殼接地。不要同時(shí)使用機(jī)器和接地電纜將編碼器外殼接地。務(wù)必使用高質(zhì)量的屏蔽線并僅將屏蔽層與測(cè)量設(shè)備相連，如圖所示。
為進(jìn)一步消除電氣噪聲，可訂購(gòu)帶有互補(bǔ)輸出信號(hào)的編碼器并使用屏蔽雙絞線進(jìn)行連接— 感應(yīng)電流會(huì)自相抵消

意大利ELTRA意爾創(chuàng)編碼器按照手冊(cè)
意大利ELTRA公司成立于1985年，專業(yè)從事編碼器的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。ELTRA公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。目前可生產(chǎn)多達(dá)l5000多種型號(hào)的傳感器，并服務(wù)于客戶,在有深遠(yuǎn)的影響力,產(chǎn)品技術(shù)歐洲。產(chǎn)品種類齊全是ELTRAzui大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器，值編碼器：特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器，值總線式系統(tǒng)，公制測(cè)量輪，本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開(kāi)關(guān)，磁致伸縮傳感器，線性電位計(jì)以及相關(guān)的附件。ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器，ELTRA編碼器，ELTRA扭矩傳感器，ELTRA編碼器，ELTRA拉線式和磁編碼器，ELTRA本安防爆式型編碼器，ELTRA光電開(kāi)關(guān)，ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。