POSI FLATE執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理分析

POSI FLATE執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(又稱為控制閥)兩個(gè)部分組成。各類執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均采用各種通用的控制閥，這對(duì)生產(chǎn)和使用都有利。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是POSI FLATE執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。

(1)電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它接收來(lái)自電動(dòng)控制器輸出的4~20mADC信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成為適當(dāng)?shù)牧蛄?，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)過(guò)程中有關(guān)管路內(nèi)流體的流量。當(dāng)然，電動(dòng)執(zhí)行也可以調(diào)節(jié)生產(chǎn)過(guò)程中的物料，能源等，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。

電動(dòng)執(zhí)行器是由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成的，其中將電動(dòng)控制器來(lái)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成為力或力矩的部分稱為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);而各種類型的控制閥或其他類似作用的調(diào)節(jié)設(shè)備則統(tǒng)稱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的使用要求，有簡(jiǎn)有繁。zui簡(jiǎn)單的是電磁閥上的電磁鐵，除此之外，都用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力元件推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用得zui普遍的是控制閥，它與氣動(dòng)執(zhí)行器用的控制閥*相同。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接方式有多種，有的將兩者固定安裝在儀器，構(gòu)成一個(gè)完整的執(zhí)行器，如電磁閥、電動(dòng)控制閥等;也有用機(jī)械連桿把兩者就地連接起來(lái)，如各種直行程、角行程、多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就屬于這一類。

電動(dòng)執(zhí)行器還可以通過(guò)電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)操作和手動(dòng)操作的相互切換。操作器的切換開(kāi)關(guān)切向“手動(dòng)”位置時(shí)，可由操作器的正、反操作按鈕直接控制伺服電動(dòng)機(jī)的電源，以實(shí)現(xiàn)輸出軸的正轉(zhuǎn)/停/反轉(zhuǎn)三種狀態(tài)，遙控操作。另外，還可由轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器上的手柄，在現(xiàn)場(chǎng)就地手動(dòng)操作。

接收4~20mADC信號(hào)的電動(dòng)執(zhí)行器，都是以兩相異步伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，根據(jù)配用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的不同，輸出方式有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式三種類型，各種電動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)的構(gòu)成及工作原理*相同，差別僅在于減速器不同。

(2)氣動(dòng)執(zhí)行器是指以壓縮空氣為動(dòng)力源的一種執(zhí)行器。它接受氣動(dòng)控制器或電/氣轉(zhuǎn)換器、閥門(mén)定位器輸出的氣壓信號(hào)，改變控制流量的大小，使生產(chǎn)過(guò)程按預(yù)定要求進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。氣動(dòng)執(zhí)行器由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(控制閥)兩部分組成。

近年來(lái)，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，并向大型化、高溫高壓化發(fā)展，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化提出了更高的要求。為適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化的需要，在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面，除了薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)外，已發(fā)展有活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和滾筒膜片執(zhí)行機(jī)構(gòu)等產(chǎn)品。在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面，除角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)外，已發(fā)展有直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)等產(chǎn)品。在控制閥方面，除直通單座雙座控制閥外，已發(fā)展有高壓控制閥、碟閥、球閥、偏心轉(zhuǎn)動(dòng)控制閥等產(chǎn)品。同時(shí)，套筒控制閥和低噪聲控制閥等產(chǎn)品也正在發(fā)展中。

在過(guò)程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。 

執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下，使用條件惡劣，因此，它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行器選擇或使用不當(dāng)，往往會(huì)給生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化帶來(lái)困難。在許多場(chǎng)合下，會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量下降、調(diào)節(jié)失靈，甚至因介質(zhì)的、易爆、有毒而造成嚴(yán)重的事故。為此，對(duì)于執(zhí)行器的正確選用和安裝、維修等各個(gè)環(huán)節(jié)，必須給予足夠的注意。 

POSI FLATE執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu) 

POSI FLATE執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）兩個(gè)部分組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。調(diào)節(jié)閥是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。 

為了保證POSI FLATE執(zhí)行器能夠正常工作，提高調(diào)節(jié)質(zhì)量和可靠性，執(zhí)行器還必須配備一定的輔助裝置。常用的輔助裝置有閥門(mén)定位器和手輪機(jī)構(gòu)。閥門(mén)定位器利用反饋原理改善執(zhí)行器性能，使執(zhí)行器能按調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。手輪機(jī)構(gòu)用于直接操作調(diào)節(jié)閥，以便在停電、停氣、調(diào)節(jié)器無(wú)輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞而失靈的情況下，生產(chǎn)仍能正常工作。 

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