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上海菱友匯科技有限公司
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三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報警的消除方法2022/11/07
一.過載的原因：伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(IntelligentPowerModule)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生1.T1,T2和T3由一個超過伺服電機(jī)的*大輸出力矩2.T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩，但小于*大輸出力矩，且運(yùn)行一段時間以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明
三菱變頻器對儀表產(chǎn)生干擾的防治措施2022/10/12
三菱變頻器對儀表產(chǎn)生干擾的防治措施：一、三菱變頻器對儀表故障原因分析:影響儀表檢測電路的主要干擾源是現(xiàn)場強(qiáng)電磁場和供電的波動，后者對儀表的影響較小且較容易克服，一般只需選擇好的電源變壓器(三重屏蔽)并將儀表直流部分的濾波及穩(wěn)壓電路處理好(例如穩(wěn)壓電源，不間斷電源等)即可將電源波動干擾控制在較低的水平，對儀表的測量精度幾乎不造成影響，即使有影響，也遠(yuǎn)低于儀表精度的要求，可以忽略不計(jì)。而前者即強(qiáng)電磁場的干擾則對儀表的干擾較大且不容易克服，這類干擾是因電磁感應(yīng)而在儀表的回路中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，進(jìn)而影響儀表
伺服電機(jī)的6大調(diào)試步驟2022/09/07
伺服電機(jī)的6大調(diào)試步驟：1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤
電機(jī)的劃分2022/08/11
1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。1)直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)可劃分：永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。電磁直流電動機(jī)劃分：串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。永磁直流電動機(jī)劃分：稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。2)其中交流電機(jī)還可劃分：單相電機(jī)和三相電機(jī)。2.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)、同步電動機(jī)。1)同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動機(jī)、磁阻同
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的5種差異2022/06/14
一、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼
伺服電機(jī)的調(diào)試方法2022/05/11
伺服電機(jī)的調(diào)試方法：1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。2、接線將控制卡斷電，連接控制
不同電機(jī)在功能上的區(qū)別2022/04/12
1、伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精
MR-J3型號伺服電機(jī)性能介紹2022/03/18
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。MR-J3伺服電機(jī)介紹：1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為2
MR-J2S三菱伺服放大器產(chǎn)品介紹2022/02/28
MR-J2S三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者?！馦R-J2S三菱伺服放大器該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域?！裨摦a(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整
交流伺服電機(jī)原理介紹2022/01/21
伺服電機(jī)工作原理：伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差
直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用2021/12/28
直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：a.調(diào)速性能好：調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。b.起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動、停車。c.易于控制。直流電機(jī)的應(yīng)用：a.軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車、無軌電車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。b.用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機(jī)等。c.家庭：電動縫紉機(jī)、電動自行車、電動玩具。直流電機(jī)的基本構(gòu)造：直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，其間有一定的氣隙。直流電機(jī)的定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機(jī)氣隙磁場的主要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片
三菱伺服放大器的產(chǎn)品簡介2021/12/09
三菱伺服電機(jī)放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。三菱伺服電機(jī)產(chǎn)品簡介：●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和
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