優(yōu)勢(shì)代理日本北陽(yáng)激光掃描儀UST-20LX

優(yōu)勢(shì)代理日本北陽(yáng)激光掃描儀UST-20LX

OKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有10m和20m , 270°測(cè)量范圍，DC12V/24V輸入，25ms掃描時(shí)間，IP65防護(hù)等級(jí)，非接觸式測(cè)量。可用于高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。

HOKUYO公司UST-10LX 2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有10m, 270°測(cè)量范圍，DC12V/24V輸入，25ms掃描時(shí)間，IP65防護(hù)等級(jí)，非接觸式測(cè)量?？捎糜诟咚龠\(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高精度、高分辨率、寬

視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。

-機(jī)器人環(huán)境識(shí)別

-建筑物入侵保護(hù)（安防）

-自動(dòng)門/行為方式識(shí)別

-自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢

激光掃描儀定位與導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，包括：六個(gè)模擬相機(jī)模組、相機(jī)固定架、六路圖像采集卡、六個(gè)鏡頭、電源、主機(jī)、IMU模塊、Arduino板、激光掃描儀，模擬相機(jī)模組呈環(huán)形排列構(gòu)架在相機(jī)固定架上，圖像采集卡分別與模擬相機(jī)模組電性相連，鏡頭分別固定在模擬相機(jī)模組上，電源與模擬相機(jī)模組均電性相連，主機(jī)上安裝有圖像采集卡驅(qū)動(dòng)，主機(jī)連接激光掃描儀，主機(jī)連接Arduino板。本發(fā)明不僅能夠獲得較為準(zhǔn)確的初始定位信息，而且有效消減IMU模塊與激光掃描儀的累積定位誤差，較大程度上提高了機(jī)器人的定位與導(dǎo)航精度。不僅如此，保存的全景圖像包含機(jī)器人的位置與姿態(tài)信息，可作為機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中精確地圖像記錄數(shù)據(jù)，用于機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中問(wèn)題排查與解決。