UTM-30LX 是日本HOKUYO公司生產(chǎn)的 2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品。擁有30m, 270°測(cè)量范 圍，DC12V輸入，25ms掃描時(shí)間，可工作在100,000lx光強(qiáng)下，IP64 防護(hù)等級(jí)，非接觸室測(cè)量。可用于戶外高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí) 別；高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的 環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗；

特點(diǎn)：

- 高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)，非常適用于機(jī)器 人在未知的環(huán)境中自主移動(dòng)

- 緊湊型設(shè)計(jì)可節(jié)約安裝空間，輕重量和低功耗 可節(jié)約更多的能源，使工作時(shí)間更長(zhǎng)

- 可戶外使用

- 非接觸式測(cè)量視場(chǎng)范圍內(nèi)的物體尺寸和位置

應(yīng)用：

- 機(jī)器人環(huán)境識(shí)別

– 建筑物入侵保護(hù)（安防）

– 自動(dòng)門/行為方式識(shí)別

– 自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測(cè)

激光掃描器測(cè)量原理：

激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當(dāng)激光波碰到物體后，部分能量返回，當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí)，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值; 激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉(zhuǎn)的鏡面上，將激光脈沖波發(fā)射向各個(gè)方向從而形成一個(gè)二維區(qū)域的掃描。此二維區(qū)域的掃描可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能： 1).在掃描器的掃描范圍內(nèi)，設(shè)置不同形狀的保護(hù)區(qū)域，當(dāng)有物體進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)；2).在掃描器的掃描范圍內(nèi)，掃描器輸出每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的距離，根據(jù)此距離信息，可以計(jì)算物體的外型輪廓，坐標(biāo)定位等。

日本北陽激光掃描儀一級(jí)代理

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