P+F編碼器安裝注意事項：

一、實心和空心軸的安裝
實心軸類 
1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時請注意允許的軸負載。
3．應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。
4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。 
空心軸類 
1．要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。 
2．安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
3．長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；因定編碼器的螺釘是否松動。  
二、接電和接地方面
1．接地線應盡量粗，一般應大于φ3。
2．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。

在更換過程中需要注意的事項:
  1.在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置.如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置, 新電機則可以依據(jù)電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數(shù)MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上 .
  2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。
  3.倍加福編碼器需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。

倍加福編碼器型號：

RVI50P-09BAAR3TN-01024 RVI50P-09BAAR3TN-01024
RVI50P-09BAAR66N-01000 RVI50P-09BAAR66N-01000
RVI50P-09BAJA66N-01000 RVI50P-09BAJA66N-01000
RVI50P-09BALA3TN-00100 RVI50P-09BALA3TN-00100
RVI50P-09BALA3TN-00600 RVI50P-09BALA3TN-00600
RVI50P-09BALA3TN-01000 RVI50P-09BALA3TN-01000
RVI50P-09BALR3TN-00030 RVI50P-09BALR3TN-00030
RVI50P-09BALR3TN-00400 RVI50P-09BALR3TN-00400
RVI50P-09BALR3TN-01000 RVI50P-09BALR3TN-01000
RVI50P-09BK0A36N-00600 RVI50P-09BK0A36N-00600
RVI50P-09BK0A36N-01000 RVI50P-09BK0A36N-01000
RVI50P-09BK0A36N-02000 RVI50P-09BK0A36N-02000
RVI50P-09BK0A3TN-00030 RVI50P-09BK0A3TN-00030
RVI50P-09BK0A3TN-00060 RVI50P-09BK0A3TN-00060
RVI50P-09BK0A3TN-00100 RVI50P-09BK0A3TN-00100