西門子6ES7972-0BB52-0XA0

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• 用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜
• 安裝方便
• FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時間
• 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
• 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

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凸輪對" *- 或" 的負(fù)信號和正信號鏈接作為信號輸出。
對于所設(shè)置位的意義：
所屬的凸輪（負(fù)正凸輪信號" *- 或" 鏈接）通過定時器中斷在NCK 4 個機(jī)載輸出端上的一個輸出。
機(jī)載輸出端按機(jī)床軸編號（帶分配的凸輪對）的上升順序進(jìn)行占用。
舉例：
機(jī)床軸 3 ＝ 凸輪對1 --> 機(jī)載輸出端3
機(jī)床軸 1 ＝ 凸輪對2 --> 機(jī)載輸出端1
機(jī)床軸 7 ＝ 凸輪對3 --> 機(jī)載輸出端4
機(jī)床軸 2 ＝ 凸輪對4 --> 機(jī)載輸出端2
如果為一個機(jī)床軸分配多個凸輪對，則該軸的分配按照凸輪對的上升順序進(jìn)行。
舉例：
機(jī)床軸3 ＝ 凸輪對1--> 機(jī)載輸出端2
機(jī)床軸3 ＝ 凸輪對2--> 機(jī)載輸出端3
機(jī)床軸7 ＝ 凸輪對3--> 機(jī)載輸出端4
機(jī)床軸2 ＝ 凸輪對4--> 機(jī)載輸出端1
該功能與MD: SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_1 或MD: SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_2 中相關(guān)的配置無
關(guān)。
提示：
機(jī)載字節(jié)不能多次使用。
如果為了在MD 中給出的凸輪對，在IPO 周期中有多于一個信號切換，則編號較低的凸輪對決定輸出時間
點(diǎn)。其它信號切換在自己的時間點(diǎn)進(jìn)行。
10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK N09 N3
- 通過NCU 計(jì)時器中斷進(jìn)行凸輪信號輸出的屏幕格式DWORD POWER ON
-
- - 0 - - 7/2
802d-cu3 - - - - 2/2
802d-ng2 - - - - 2/2
802d-ng3 - - - - 2/2
802d-tm1 - - - - 0/0
802d-tm2 - - - - 0/0
802d-tm3 - - - - 0/0
NC 通用機(jī)床數(shù)據(jù)
06/2007 機(jī)床數(shù)據(jù)
2-33
? 西門子股份公司 2007 版權(quán)所有
SINUMERIK 802D sl, 參數(shù)手冊, 版本 06/2007
說明:
單個位的含義：
位0 （LSB） =0:
如果對于在MD SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK 中規(guī)定的凸輪，在IPO 周期中有多于1 個信號切
換，則較低編號的凸輪確定輸出時間點(diǎn)。其它信號切換按自己的時間點(diǎn)進(jìn)行。即：每個IPO 周期有zui
多一次中斷監(jiān)控輸出。
位 0(LSB) = 1:
每個在MD SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK 中給出的凸輪精確的按照時間在IPO 周期內(nèi)輸出。無凸
輪輸出優(yōu)先級。每個IPO 周期zui多可以進(jìn)行8 次中斷控制輸出。
位1 ＝ 0：
正凸輪 - 負(fù)凸輪>= 180 度時，正凸輪的信號特性反轉(zhuǎn)。
位1 ＝ 1：
正凸輪 - 負(fù)凸輪>= 180 度時，正凸輪信號特性無反轉(zhuǎn)。
機(jī)載輸出端信號特性：
運(yùn)行超出：
負(fù)凸輪正凸輪
運(yùn)行方向：
正0->1 1->0
負(fù) 1->0 0->1
位2 ＝ 0：
negativ 1->0 0->1
位2 = 1
路徑－時間－凸輪用于負(fù)位置＝正位置的凸輪。應(yīng)用的特性/ 延遲時間走向與下列項(xiàng)無關(guān)：
- 軸速度
- 軸位置
- 運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)
只有在運(yùn)行超過凸輪位置時，凸輪才激活。用于負(fù)凸輪的應(yīng)用特性/ 延遲時間有效，并引起整個凸輪

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- MD_MAXNU
M_DPIO_RA
NGE_IN
0x01 0x00 0x0F 7/2
802d-cu3 - - - - -1/-
802d-ng2 - - - - -1/-
802d-ng3 - - - - -1/-
802d-tm1 - - - - -1/-
802d-tm2 - - - - -1/-
802d-tm3 - - - - -1/-
10510 DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT N10 -
- PROFIBUS 外設(shè)的邏輯槽地址DWORD POWER ON
-
- MD_MAXNU
M_DPIO_RA
NGE_OUT
0 0 8191 7/2
802d-cu3 - - - - -1/-
802d-ng2 - - - - -1/-
802d-ng3 - - - - -1/-
802d-tm1 - - - - -1/-
802d-tm2 - - - - -1/-
802d-tm3 - - - - -1/-
機(jī)床數(shù)據(jù)06/2007
NC 通用機(jī)床數(shù)據(jù)
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SINUMERIK 802D sl, 參數(shù)手冊, 版本 06/2007
說明:
NCK 運(yùn)行的可存取PROFIBUS 外設(shè)區(qū)域長度。該區(qū)域必須在STEP7、硬件配置中確定。
0：只用了*個數(shù)據(jù)槽。
x: 運(yùn)行的PROFIBUS 外設(shè)區(qū)域的長度
說明:
PROFIBUS 外設(shè)屬性
位0: 系統(tǒng)變量 $A_DPx_OUT[n,m] 的小/ 大結(jié)束格式顯示
0: 小結(jié)束格式
1: 大結(jié)束格式
位1: 寫輸出數(shù)據(jù)
0: 只通過系統(tǒng)變量寫
1: 只通過CC 約束來寫
位 2: （預(yù)留）
位 3: 槽生命符號報(bào)警
0: 輸出槽生命符號報(bào)警。
1: 抑制槽生命符號報(bào)警。
10511 DPIO_RANGE_LENGTH_OUT N10 -
- PROFIBUS 外設(shè)范圍的長度DWORD POWER ON
-
- MD_MAXNU
M_DPIO_RA
NGE_OUT
0 0 MD_MAXNUM_D
PIO_BYTES_RA
NGE_OUT
7/2
802d-cu3 - - - - -1/-
802d-ng2 - - - - -1/-
802d-ng3 - - - - -1/-
802d-tm1 - - - - -1/-
802d-tm2 - - - - -1/-
802d-tm3 - - - - -1/-
10512 DPIO_RANGE_ATTRIBUTE_OUT N10 -
- PROFIBUS 外設(shè)屬性DWORD POWER ON