裝載機/鏟車進行散堆貨物裝載時，初期采用測比重畫線估算的方法來計算所裝貨物的重量，此法存在著誤差大、隨機性大、不便管理等特點。多裝，會造成直接經(jīng)濟損失和超載運輸；少裝欠載，則會降低運輸效能，損害客戶利益。同時，因裝載機無稱量裝置而使物料裝卸還必須依賴于汽車轉(zhuǎn)運過秤或使用地磅，裝卸效率低下費用也很高。一般來說，對貨物計量的準確度要求越高越好，稱重誤差一般要求0.1%～0.5%左右。

     裝載機/鏟車自重大、軸距短，且始終處于流動作業(yè)狀態(tài)，難以用固定位置的衡器對它所載貨物進行稱量，否則會影響工作效率。隨著鐵路、汽車、港口、碼頭等物流裝卸業(yè)的發(fā)展，裝載上貨效率、安全性和準確性的要求越來越高，迫切需要一種方便、有效、直觀的計量手段來實現(xiàn)裝載稱重管理。

由此，裝載機秤等電子衡器應運而生。在裝載機/鏟車上安裝相應的裝載機秤/鏟車秤以后，就可以在進行裝卸作業(yè)的同時進行自動稱重計量，這對于加強裝載作業(yè)管理，防止超載和欠載，提高裝卸作業(yè)效率和效益，保證車輛運輸?shù)陌踩杂兄@著的實效。

構(gòu)成

裝載機秤一般由傳感器、位置開關(guān)和車載稱重儀表組成。

1）壓力傳感器——測定裝載機液壓系統(tǒng)的壓力變化；

2）位置開關(guān)——當動臂舉升到接近開關(guān)的時候，系統(tǒng)對壓力數(shù)據(jù)進行采集；

3）車載稱重顯示儀表——對稱重數(shù)據(jù)進行計算，并在儀表的屏幕上顯示出稱重結(jié)果。稱重儀表具有可打印日期、時間、顯示去皮、調(diào)零、存儲重量數(shù)據(jù)和信息等功能，稱重時不影響正常裝載工作。

工作原理

裝載機秤是通過測量輪式裝載機舉生壓力缸活塞兩端的壓力差，運用數(shù)字模擬軟件將壓力差轉(zhuǎn)換為重量信號，稱重過程為全動態(tài)計量，位置傳感器控制壓力傳感器采集信號的有效值，通過工業(yè)總線計算機進行數(shù)據(jù)計算和處理，并編輯、打印功能。

裝載機稱重系統(tǒng)

裝載機稱重系統(tǒng)一般分為兩個部份，信號采集部分和信號處理及顯示部分。信號采集部分一般通過傳感器或者變送器實現(xiàn)，信號采集的準確程度對裝載機的稱量的準確度至關(guān)重要。

靜態(tài)稱重系統(tǒng)

常用于對現(xiàn)有裝載機或鏟車的改裝，由于現(xiàn)場沒有適當?shù)姆Q量設備，而用戶又需要進行計量以進行貿(mào)易結(jié)算時，鑒于用戶對改裝成本的需求，通常會選用靜態(tài)計量方式。

靜態(tài)計量稱重設備組成：壓力傳感器（1個或2個，視精度要求而定）+普通稱重顯示儀表（必要時可選配打印機）+安裝附件（引壓管或過程接口等）。

靜態(tài)稱量的一般特點：

1）每次稱量時，稱重斗的位置要求*，以保證稱量的準確性，從而影響了稱重效率；

2）設備功能較少，許多工作需要手工協(xié)助完成，如記錄、計算等；

3）適用于短期作業(yè)場所，不需要大量的數(shù)據(jù)處理；

裝載機秤傳感器安裝位置4）成本低，對一些個體經(jīng)營單位或小單位比較適合5）、涉及的參數(shù)少，安裝調(diào)試比較方便。

動態(tài)稱重系統(tǒng)

對車站、港口等大型單位的裝載計量，應選擇動態(tài)稱重系統(tǒng)，以滿足快速、連續(xù)計量與大量數(shù)據(jù)管理的需求。

動態(tài)計量稱重設備主要包括：壓力傳感器（2只）+動態(tài)控制儀表（帶打印功能）+安裝附件。

動態(tài)計量稱重設備的主要功能特點：

1）累計裝載，重量設定、顯示和超重報警功能；

2）單斗重量稱重和累計、顯示功能；

3）貨車車型選擇或輸入功能，貨車車號錄入功能；

4）操作者、裝載機編號和裝車站代號輸入功能；

5）作業(yè)時間（年,月,日,時,分）記錄功能；

6）作業(yè)基本數(shù)據(jù)存儲、打印與查詢功能；

7）采用動態(tài)采樣和模糊算法,實現(xiàn)動態(tài)標定和動態(tài)稱量,無須停斗,舉升過程中自動稱重；

8）使用裝載機電源供電。

9）采用雙液壓傳感器及高精度A/D轉(zhuǎn)換器，精度更高。

10）可設置自動置零或手動置零。

裝載機稱重傳感器

根據(jù)裝載機的作業(yè)特點，信號采集部分一般有稱重傳感器、壓力（油壓）傳感器、壓力（油壓）變送器三種，需要強調(diào)一點的是傳感器防過載、抗震動、絕緣性、抗干擾等性能要比較好。

1、稱重傳感器

一般是用傳感器代替銷軸使用同時達到稱量的目的。該方案對傳感器的結(jié)構(gòu)設計和安裝尺寸精度要求較高，所以在實際作業(yè)中經(jīng)常會出現(xiàn)精度低、安裝更換不方便等不良現(xiàn)象，甚至會出現(xiàn)安全事故，所以沒有得到推廣使用。

2、壓力（油壓）傳感器

通過液體壓力轉(zhuǎn)換為裝載斗的重量來完成稱重作業(yè)，它改裝方便快捷，設備的測量精度相對使用稱重傳感器大大提高，安全性能得到了保證。

3、壓力（油壓）變送器

傳感器輸出的是mV信號，而小信號在傳輸和處理的時候容易受到干擾，折算出來的重量容易引起誤差，對顯示部分的要求比較高，在對稱重精度要求比較高的系統(tǒng)中使用比較困難。變送器很好的解決了這些問題，它抗*力強、輸出信號大（一般為4～20mA或者0-10VDC、0-5VDC），這樣對信號處理部分和顯示部分要求大大降低，稱重系統(tǒng)的準確度也相應增強。

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