TSXSCM2211   施耐德模塊 TSXSCM2211   施耐德模塊

TSXSCM2211   施耐德模塊

TSXSCM2211   施耐德模塊

TSXSCM2211   施耐德模塊

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)。

★伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

★伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機(jī)（圖1）

伺服電機(jī)（圖1）[1]

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

目錄

主要作用

1、以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載；

2、在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動；

3、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

福州鴻飛達(dá)自動化科技有限公司*工業(yè)自動化產(chǎn)品進(jìn)出口權(quán)，專業(yè)致力于世界*品質(zhì)伺服驅(qū)動器與電機(jī)及模塊的進(jìn)出口業(yè)務(wù)，長年為廣大用戶提供工業(yè)自動化產(chǎn)品代購服務(wù)！

【在線咨詢】（小林）  

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倍加福、GE、愛默生、霍尼韋爾、等國內(nèi)外。

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3HAC14096-1 REPAIRS IRB 6600

3HAC14097-1 REPAIRS IRB 6600

3HAC14117-1 RAIL COMPLETE AXIS 1 只買*的，只供的

3HAC14125-1 CUST. CABLE UPPER ARM

3HAC14131-1 CONNECTIONPLATE, BASE

3HAC14137-1 LOCATING PIN AXIS 1

3HAC14137-2 LOCATING PIN AXIS 1

3HAC14139-1 MANIP. HARNESS AX 5

3HAC14140-1 MANIP. HARN. AX 5/6

3HAC14146-1 KIT FOR PROP. VALVE NCV2 *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14147-1 KIT FOR REGULATOR NCV2

3HAC14171-1 MOTOR UPGRADE STD/FOUNDRY

3HAC14171-2 MOTOR UPGRADE CLEAN ROOM

3HAC14178-1 CUSTOMER I/O PS DSQC 609

3HAC14185-1 ROBOTSTUDIO INTERACTIVE TOUR

3HAC14185-2 ROBOTSTUDIO 1.1 DEMO, GER

3HAC14200-1 SPOT W. HARNESS AX 1-3 只買*的，只供的

3HAC1420-1 CONTROL CUBICLE, BASE

3HAC14207-2 MOTOR INCL PINION

3HAC14208-1 CUST. HARNESS AX. 1-3 SW

3HAC14209-3 MOTOR INCL PINION

3HAC14210-2 MOTOR INCL PINION

3HAC14211-2 MOTOR INCL PINION

3HAC14214-1 BALANCING DEVICE *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14219-1 BRAKE REL. CIRCUIT

3HAC14221-1 KM12-NUT WRENCH ADAPTER

3HAC14222-1 PLATE

3HAC14226-1 TORQUE WRENCH ADAPTAR

3HAC14230-1 PLATE

3HAC14230-18 DAMPER

3HAC14230-19 NIPPLE STRAIGHT 只買*的，只供的

3HAC14230-2 AXLE

3HAC14230-3 CLAMP

3HAC14231-4 PLATE ASSY

3HAC14257-1 ABSACC INFORMATION SIGN

3HAC14263-1 PROTECTION COVER

3HAC14265-1 POWER SUPPLY PROCESS

3HAC14279-1 MAIN COMPUTER *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14280-1 GRIPPING CLAMP

3HAC14290-1 MIDDLE JAW

3HAC14300-1 CABLE PROTECTOR

3HAC14310-7 OIL SAMPEL KIT REV

3HAC14310-8 REFIL KIT TO 3HAC14310-7

3HAC14310-9 REFILL KIT

3HAC1432-1 DOOR INTERLOCK ROTARY SW 只買*的，只供的

3HAC14363-1 DSQC 541 BACKPLANE

3HAC14369-1 BRACKET FOR CABLE CLAMP

3HAC14406-1 LIFT TURNING DEVICE RV1

3HAC1441-1 HARNESS COMBI I/O

3HAC14426-1 I/O PLUS USER' GUIDE

3HAC14427-1 I/O PLUS USER'S GUIDE

3HAC14428-1 I/O PLUS USER'S GUIDE *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC1443-1 3-PHASE MAIN SWITCH 80A

3HAC14434-1 PICK MASTER USER'S GUIDE

3HAC14445-1 GUIDING TOOL AXIS2 HD

3HAC14446-1 GUIDING AXIS2 STD

3HAC14453-1 HOSE WITH FLANGE

3HAC14453-2 PLUG

3HAC14457-3 LIFTEYE-SWIVEL FUNCTION 只買*的，只供的

3HAC14457-4 LIFTEYE-SWIVEL FUNCTION

3HAC14459-1 LIFTING ACCESSORY, MOTOR AXIS 1, 4, 5

3HAC14463-1 FLOOR WELD CABLE 7M

3HAC14463-2 FLOOR WELD CABLE 15M

3HAC14463-3 FLOOR WELD CABLE 22M

3HAC14463-4 FLOOR WELD CABLE 30M

3HAC14474-1 AIR OUTLET *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14475-1 AIR OUTLET

3HAC14485-1 UPPER ARM HARNESS MH 2,5

3HAC14485-2 UPPER ARM HARNESS MH 2,8

3HAC14485-3 UPPER ARM HARNESS MH 3,0

3HAC14488-1 PEDESTAL CABLE CP/CS 7M

3HAC14488-2 PEDESTAL CABLE CP/CS 15M

3HAC14488-3 PEDESTAL CABLE CP/CS 22M 只買*的，只供的

3HAC14488-4 PEDESTAL CABLE CP/CS 30M

3HAC14491-1 WATER & AIR UNIT W PROFIB

3HAC14493-1 HOSE TYPE HS FOR W&A UNIT

3HAC14493-2 HOSE TYPE HS FOR W&A UNIT

3HAC14494-1 CABLE PROFIB W&A UNIT 7M

3HAC14494-2 CABLE PROFIB W&A UNIT 15M

3HAC14494-3 CABLE PROFIB W&A UNIT 22M *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14494-4 CABLE PROFIB W&A UNIT 30M

3HAC14503-1 POSITION SWITCH

3HAC14506-1 SERIAL MEASUREMENT UNIT

3HAC14507-1 SERIAL MEASUREMENT UNIT

3HAC14509-1 TENSION ARM UNIT

3HAC14512-1 END JAW

3HAC14524-1 BUS CABLE DB25 只買*的，只供的

3HAC14525-1 BUS CABLE DB15

3HAC14526-1 CABLE JIB DRIVE SYSTEM

3HAC14529-1 HOSE SUPPORT

3HAC14529-2 BRACKET FOR HOSE SUPPORT

3HAC14529-3 BRACKET FOR HOSE SUPPORT

3HAC14529-4 HOSE SUPPORT

3HAC14532-1 FLOPPY SIGN/SUPPLY CABLE *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14533-1 BUS CABLE DB44

3HAC14534-1 CABLE JIB. EXT.COMP.FANS

3HAC14535-1 CABLE JIB TEACH PENDANT

3HAC14536-1 HARNESS CONTROL PAN 3-POS

3HAC14536-4 HARNESS CONTROL PAN 2-POS

3HAC14539-1 CABLE JIB CIRC BREAKER F1

3HAC14540-1 INT. CABLE FANS 1-5 只買*的，只供的

3HAC14541-1 EXT. CABLE JIB FANS

3HAC14542-1 TIME RELAY UNIT

3HAC14543-1 SERVICE SET HARNESS

3HAC14544-1 COMPUTER OUTLET

3HAC14545-1 DRIVE SYSTEM INT. CABLE

3HAC14546-1 MAIN SERVO DRIVE UNIT, D6 3B 3A

3HAC14546-3 MAIN SERVO DRIVE UNIT, D4 3E 1C *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14546-4 MAIN SERVO DRIVE UNIT, D6 3T 3G

3HAC14547-1 BLEEDER INTERNAL CONN.

3HAC14549-1 RECTIFIER

3HAC14549-2 RECTIFIER

3HAC14549-3 RECTIFIER, R 3

3HAC14550-1 SINGLE SERVO DRIVE UNIT

3HAC14550-2 SINGLE SERVO DRIVE UNIT 只買*的，只供的

3HAC14550-3 SINGLE SERVO DRIVE UNIT

3HAC14550-4 SINGLE SERVO DRIVE UNIT

3HAC14551-1 CAPACITOR UNIT, C2

3HAC14551-2 CAPACITOR UNIT, C3

3HAC14551-3 CAPACITOR UNIT, C4

3HAC14576-1 BRACKET FOR PROPVALVE

3HAC14590-1 CLAMP JAW *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14611-1 DISTANCE (BRACKET)

3HAC14615-1 HARNESS POS. SWITCH

3HAC14617-1 HARNESS POS. SWITCH

3HAC1462-1 ROBOT COMPUTER DSQC 363

3HAC14624-1 BRACKET FOR CABEL CLAMP

3HAC14625-1 CABLE JIB CIRC.BREAKER F1

3HAC14627-2 GUIDE PINS,M16X80MM 只買*的，只供的

3HAC14627-3 GUIDE PINS,M16X100MM

3HAC14628-1 GUIDING PIN M12 L=60

3HAC14628-2 GUIDING PIN M12 L=80

3HAC14631-1 REMOVAL TOOL,MOTOR M12X

3HAC14635-1 HARNESS DRIVE SYSTEM

3HAC14636-1 3CAN BUS CABLE I/O 1-4

3HAC14639-1 IBS-S IN-OUT *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14640-1 HARNESS SPOT PACK

3HAC14649-1 MAINS FILTER UNIT

3HAC14651-1 ELECTRONIC TIME RELAY

3HAC14653-1 RESISTOR

3HAC14658-1 SYNCPLATE WITH NONIE AX 3

3HAC14659-1 WELD TIMER BOSCH

3HAC14659-2 WELD TIMER BOSCH 只買*的，只供的

3HAC14659-3 PROFIBUS FMS MODUL F NETW

3HAC14660-1 COVER WITH COOLING FAN

3HAC1466-1 MULTIPOLE CON. I/O X16

3HAC1466-2 MULTIPOLE CON. I/O X10

3HAC14666-1 SUPPL.CABLE MASTER

3HAC14669-1 PEDESTAL CABLE CBUS 7M

3HAC14669-2 PEDESTAL CABLE CBUS 15M *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14669-3 PEDESTAL CABLE CBUS 22M

3HAC14669-4 PEDESTAL CABLE CBUS 30M

3HAC14676-1 PIN

3HAC14682-1 WELD TIMER BOSCH

3HAC14682-2 WELD TIMER BOSCH

3HAC14683-1 S.PACK HARNESS U.ARM 2.5

3HAC14683-2 S.PACK HARNESS U.ARM 2.8 只買*的，只供的

3HAC14690-1 CONNECTOR UPP.ARM AX6

3HAC14690-2 CONNECTOR UPP.ARM AX6

3HAC14691-1 LIFTING TOOL LOWER ARM

3HAC14692-2 GASKET

3HAC14692-3 COVER SMB AND BRU

3HAC14697-2 SPLITBOX CABLE 15M

3HAC14698-1 FRICTION WASHER *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14699-1 FRICTION WASHER

3HAC14706-1 PLAY CHECK ROD

3HAC14725-2 MOTOR INCL PINION

3HAC14757-1 SERIAL MEAS.UN. W.BATTERY

3HAC14759-1 DRIVE CABLE AXIS 7-8

3HAC14765-1 EARTH CABLE

3HAC14765-4 EARTH CABLE CUBICLE DOOR 450 MM 只買*的，只供的

3HAC14765-6 EARTH CABLE CUBICLE DOOR 1200 MM

3HAC14767-1 DRIVE CABLE AXIS 7

3HAC14788-2 GASKET

3HAC14788-3 COVER SMB AND BRU

3HAC14791-4 COVER BATTERY BOX

3HAC14792-1 BRACKET

3HAC14793-1 BRACKET *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14811-12 HOSE & CABLE RETAINER

3HAC14816-1 BLEEDER EXTERNAL CONN.

3HAC14819-1 CABLE JIB DRIVE SYSTEM

3HAC14840-1 CONNECTIONBOX CBUS

3HAC14841-1 HARNESS ASSEMBLY WELD INT

3HAC14845-1 DISTANCE SCREW

3HAC14845-3 DISTANCE SCREW 只買*的，只供的

3HAC14845-8 DISTANCE SCREW

3HAC14858-1 METAL COMP. CLAMP

3HAC14860-1 CUSTOMER CABLE SIGN. 7M

3HAC14860-2 CUSTOMER CABLE SIGN. 15M

3HAC14860-3 CUSTOMER CABLE SIGN. 22M

3HAC14860-4 CUSTOMER CABLE SIGN. 30M

3HAC14864-1 DSQC 614 DUAL RS232 CARD *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14868-1 ROTATE EQUIPMENT BASE

3HAC14871-1 BACK PIECE

3HAC14873-1 CUST.CABEL CP/CS

3HAC14880-1 CABLE FIXING BRACKET

3HAC14890-1 HARNESS CP/CS, CAN 15M

3HAC14890-4 HARNESS CP/CS, CAN 7M

3HAC14890-6 HARNESS CP/CS, CAN 30M 只買*的，只供的

3HAC14890-7 HARNESS CP/CS, CAN 22M

3HAC1489-1 PROT. COVER/TABABUL.SHAFT

3HAC14906-1 SECURITY CON. XTDF/ LAN

3HAC14907-2 CP,CS,CAN CABLE 15 M

3HAC14909-1 MODULARKONTAKT 8-POL

3HAC14909-2 CLOSURE CAP

3HAC14935-1 CUST. HARNESS MH EXTERNAL *熱賣，品質(zhì)--鴻飛達(dá)

3HAC14935-4 CUST. HARNESS MH EXTERNAL

3HAC14940-1 CABLE HARNESS, MAN. AX1-4

3HAC1494-1 FUSE PLUG

3HAC14944-1 RS-232/422 CONVERTER