原裝4WRPEH系列REXROTH伺服比例閥

REXROTH伺服比例閥的工作原理是通過電信號控制電磁鐵或力矩馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)械力，驅(qū)動閥芯位移，從而精確調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的流量、壓力和方向?。其核心在于電-機(jī)械轉(zhuǎn)換和反饋機(jī)制的協(xié)同作用，實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制。??

?核心工作原理?

?電-機(jī)械轉(zhuǎn)換?。

輸入的電信號（如電流）通過比例電磁鐵或力矩馬達(dá)轉(zhuǎn)換為機(jī)械力。比例電磁鐵輸出的力與電流大小成正比，推動閥芯移動；力矩馬達(dá)則通過彈簧管偏轉(zhuǎn)帶動擋板，改變噴嘴間隙以產(chǎn)生壓差驅(qū)動閥芯。??

?閥芯位移控制?。

閥芯位移直接改變節(jié)流口面積，調(diào)節(jié)液壓油的流量和方向。例如：

直動式閥芯由電磁力直接驅(qū)動；??

先導(dǎo)式閥芯通過噴嘴擋板壓差間接控制。??

?反饋機(jī)制?。

多數(shù)伺服比例閥內(nèi)置位移或壓力傳感器，實時反饋閥芯位置或輸出參數(shù)，形成閉環(huán)控制。例如反饋桿在力矩馬達(dá)力平衡時停止閥芯運動，確保精度。????

?德國REXROTH伺服比例閥的技術(shù)特點?

高精度與響應(yīng)速度?：采用新型材料（如壓電陶瓷、超磁致伸縮材料）的轉(zhuǎn)換器可實現(xiàn)毫秒級響應(yīng)；??

抗污染性?：轉(zhuǎn)閥式設(shè)計降低摩擦阻力，減少污染物堆積；??

數(shù)字化集成?：支持PLC或工業(yè)總線直接控制，參數(shù)可遠(yuǎn)程調(diào)整。??

應(yīng)用場景?

伺服比例閥廣泛應(yīng)用于需高精度控制的領(lǐng)域，如：

航空航天（飛行器舵機(jī)控制）；??

工業(yè)自動化（試驗機(jī)加載速率程序化控制）；??

冶金與化工（壓力/流量閉環(huán)系統(tǒng)）。??

簡單的“流量”方向控制閥即為開關(guān)換向閥。這種閥在通電時，其狀態(tài)要么是關(guān)閉，要么是打開，從而實現(xiàn)對流量的控制，即流量要么達(dá)到最大值，要么為零。

若執(zhí)行系統(tǒng)對馬達(dá)速度或油缸位置控制有更高精度要求，比例換向閥便成為一種可行的解決方案。相較于普通換向閥，比例換向閥在電磁鐵設(shè)計上有所不同。其電磁鐵能夠接收連續(xù)的電壓或電流信號，進(jìn)而產(chǎn)生與電信號成比例的電磁力，這一電磁力與閥芯的彈簧力相平衡，從而實現(xiàn)對閥芯運動方向和位置的精細(xì)控制。

比例閥與普通換向閥在閥芯結(jié)構(gòu)上亦有所差異。比例閥的閥芯設(shè)計有V型槽，其開啟方式為漸進(jìn)式，這一特點有助于對最小流量的精準(zhǔn)把控。

比例閥常被用于開環(huán)控制系統(tǒng)，例如馬達(dá)的加減速控制或油缸的位置控制。然而，它存在一些不足之處，包括響應(yīng)速度較慢、滯環(huán)現(xiàn)象明顯以及能量消耗相對較高。

另一種常用的控制閥是伺服閥，它自上世紀(jì)40年代問世以來，便以其出色的性能受到廣泛關(guān)注。伺服閥不僅響應(yīng)迅速，而且滯環(huán)效應(yīng)小，能量消耗也較低。與比例閥相比，伺服閥的一大優(yōu)勢在于其閥芯通常配備反饋系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了更精細(xì)的閥芯調(diào)整。

噴嘴擋板伺服閥的工作原理如下：當(dāng)力矩馬達(dá)通電時，彈簧管會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致?lián)醢迮c兩個噴嘴之間的距離產(chǎn)生差異，進(jìn)而造成主閥芯兩端的壓力不平衡。這種壓力差促使閥芯產(chǎn)生運動，同時帶動反饋桿進(jìn)行相應(yīng)位移。當(dāng)反饋桿移動到某一位置，使得彈簧管的偏轉(zhuǎn)力與力矩馬達(dá)的驅(qū)動力達(dá)到平衡時，閥芯便會停止運動。此時，彈簧管恢復(fù)居中狀態(tài)，與兩個噴嘴的距離重新相等，從而確保閥芯兩端的壓力恢復(fù)一致。通過這一系列精密的操作，伺服閥能夠精確地控制閥芯的位置。簡而言之，伺服閥的先導(dǎo)級電氣部分為其提供了高精度的控制能力，而主閥芯則負(fù)責(zé)輸出精確的液壓力。

力士樂4WRPEH系列伺服比例換向閥

NG6

• 直動式伺服電磁閥，帶有控制活塞和閥套，具有伺服性能

• 單邊驅(qū)動，可選帶斷電安全機(jī)能

• 控制電磁鐵帶有內(nèi)置反饋和集成放大板 (OBE)，出廠預(yù)調(diào)

• 電氣連接 6P+PE，信號輸入差動放大器帶接口，輸入可選 A1: ±10V，或接口 F1: 4...20mA (Rsh =200Ω)

• 板式安裝，安裝面符合 ISO 4401-03-02

NG10

• 直動式伺服電磁閥，帶有控制活塞和閥套，具有伺服性能

• 單邊驅(qū)動，可選帶斷電安全機(jī)能

• 控制電磁鐵帶有內(nèi)置反饋和集成放大板 (OBE)，出廠預(yù)調(diào)

• 電氣連接 6P+PE，信號輸入差動放大器帶接口輸入，可選 A1:±10V，或接口 F1:4...20mA (Rsh=200Ω)

• 板式安裝，安裝面符合 ISO 4401-05-04

原裝4WRPEH系列REXROTH伺服比例閥