選購REXROTH比例伺服閥時，需綜合考慮控制參數(shù)、流量、壓力等要素，以下是具體指南：

確定控制參數(shù)要求：首先明確液壓系統(tǒng)需要控制的是壓力、流量還是方向，或者是多種參數(shù)的綜合控制。如主要控制壓力穩(wěn)定，優(yōu)先考慮壓力比例閥；若需控制執(zhí)行元件的運動速度，則選擇流量比例閥；若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的正反向運動及位置控制，應(yīng)選擇方向比例閥。

考慮流量規(guī)格：根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作流量來選擇，系統(tǒng)的工作流量必須在比例伺服閥的額定流量范圍內(nèi)。可通過執(zhí)行元件（如油缸、馬達）的動作速度和有效面積（或排量）計算系統(tǒng)流量，公式為：流量 Q = 執(zhí)行元件速度 × 有效面積（液壓）；Q = 馬達排量 × 轉(zhuǎn)速（液壓）。通常閥的額定流量需大于系統(tǒng)最大流量，一般留 10%-20% 余量，避免節(jié)流損失過大。

匹配壓力等級：液壓系統(tǒng)的工作壓力要與比例伺服閥的壓力等級相匹配，閥的最大工作壓力需≥系統(tǒng)最高壓力，同樣建議留 10%-20% 余量，防止瞬時壓力峰值損壞閥體。例如，液壓系統(tǒng)最高壓力為 20MPa，應(yīng)選額定壓力≥25MPa 的比例伺服閥。

關(guān)注響應(yīng)速度要求：不同應(yīng)用場景對比例伺服閥響應(yīng)速度要求不同。對于快速響應(yīng)場景，如機器人抓取，應(yīng)選擇響應(yīng)時間≤50ms 的比例伺服閥；對于慢速調(diào)節(jié)場景，如溫度控制中的流量調(diào)節(jié)，響應(yīng)時間≤100ms 即可。

考量控制精度需求：若對控制精度要求較高，可選擇帶電氣位置反饋和集成電子部件的比例伺服閥型號，以實現(xiàn)更精確的控制。同時，注意閥門的分辨率和線性度，高分辨率（如 16 位）可實現(xiàn)更精細的控制，線性度優(yōu)的閥門可減少系統(tǒng)誤差。

考慮環(huán)境條件：若液壓系統(tǒng)工作在高溫、高濕度、強腐蝕性等惡劣環(huán)境下，需選擇具有相應(yīng)防護能力的比例伺服閥。例如海上石油開采設(shè)備的液壓系統(tǒng)，因海洋環(huán)境的高濕度和鹽霧腐蝕，需選擇防腐性能良好的REXROTH比例伺服閥。

確定安裝方式：根據(jù)實際安裝空間和系統(tǒng)布局，選擇合適的安裝方式。力士樂比例伺服閥常見的安裝方式有板式安裝等，需確保所選閥的安裝方式能方便地集成到系統(tǒng)中。

選擇合適的閥芯類型：不同閥芯類型適用于不同場景，如 E 型閥芯中位油口封閉，遮蓋量較大，適用于某些特定閉環(huán)系統(tǒng)；V 型閥芯無死區(qū)，適用于閉環(huán)控制；W 型閥芯主要用于差動缸開環(huán)控制。可根據(jù)系統(tǒng)是開環(huán)還是閉環(huán)控制，以及是否使用差動缸等情況來選擇。

配套合適的放大器：比例伺服閥需與放大器配套使用，應(yīng)根據(jù)比例伺服閥的要求選擇合適的放大器，確保放大器能及時產(chǎn)生正確、有效的控制信號，且閥與放大器的距離應(yīng)盡可能短。

力士樂比例伺服閥的常見型號包括：

典型比例閥型號

?4WRAE/4WREE/4WRKE/4WRZE系列?：如4WRA6E07/15/30、4WRAE6W07/15/30、4WRE6E08/16/32等，廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)中的流量控制。 ?

?4WRPEH系列?：如4WRPEH10C3B100L-3X/M/24A1、4WRPEH6C3B04L-3X/V/24F1等，采用先導(dǎo)式設(shè)計，適用于精密控制場景。 ?

?4WRVE系列?：如4WRVE16V1–120M2X/G24K0/B5M，具備比例控制功能，適用于伺服系統(tǒng)。 ?

REXROTH比例伺服閥的結(jié)構(gòu)特性

部分型號采用滑閥結(jié)構(gòu)（如4WREEM、3DREP系列），而DBEM、DBET系列則屬于換向溢流閥范疇。 ?