FW03小型工業(yè)4.0智能制造生產(chǎn)線教學(xué)平臺

據(jù)國家2025智能制造規(guī)劃，和人工智能教學(xué)普及，著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè)，本實驗室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢與應(yīng)用動向，所展示的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實際生產(chǎn)的實訓(xùn)為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，兼顧未來應(yīng)用的新型機(jī)器人，拓展學(xué)生視野。可作為大專院校自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的實訓(xùn)設(shè)備，組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

一、產(chǎn)品定位：
   可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、材料出入倉庫進(jìn)一體化組建機(jī)器個上下料培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

二、產(chǎn)品功能：

本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺三坐標(biāo)機(jī)械手臂、一臺柔性數(shù)控車床、一臺柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成，實現(xiàn)自動化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié)，機(jī)器人按指令分別給兩臺機(jī)器送料取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應(yīng)用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場總線的通訊實訓(xùn)等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能生產(chǎn)無人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。

三、產(chǎn)品工作流程：

三坐標(biāo)機(jī)械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值，由傳輸線運送到6自由度工業(yè)機(jī)器人端，由負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作，數(shù)控車削單元將零件加工完畢后，機(jī)床自動開門，零件由機(jī)器人送置到數(shù)控銑削加工中心進(jìn)行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機(jī)器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標(biāo)機(jī)械手臂將成品零件入庫，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。

三、基本實訓(xùn)項目

1、工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
9、RFID系統(tǒng)的應(yīng)用

四、系統(tǒng)主要配置清單