西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE13-1UA0     西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE13-1UA0

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 計數(shù):
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
可通過下列部件進行擴展：
1 個信號板 (SB) 或通信板 (CB)；不適用于6AG1215-1AG31-2XB0、6AG1215-1BG31-2XB0、6AG1215-1HG31-2XB0
8 信號?？?(SM)
多 3 個通信模塊 (CM)
集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 ~ 264 V AC 或 24 V DC）
集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。帶有 400 mA 輸出電流，它也可用作負(fù)載電源。
14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。

測試和診斷功能：
易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。
在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出：
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。
按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。
豐富的指令集:
運算種類眾多，便于編程：
基本操作,如二進制邏輯運算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
使用簡便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
中斷處理：
邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
時間觸發(fā)中斷。
中斷處理：
邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
時間觸發(fā)中斷。
當(dāng)達到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時，可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機或條碼閱讀器交換信息。