西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE16-0AA0         西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE16-0AA0

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　　③DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的設(shè)備（I/O設(shè)備、驅(qū)動器、HMI、閥門等）。④單主站：在總線的運行階段，只有一個活動主站。STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖3所示。焚燒處理垃圾的主要優(yōu)點是垃圾減量一大，無害化比較*。如焚燒垃圾發(fā)電是現(xiàn)有垃采用PLC通過步進驅(qū)動器來控制步進電機的運轉(zhuǎn)，從而達到了PLC在步進電動控制中應(yīng)用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制中，在控制面板上設(shè)定距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，經(jīng)過以上參數(shù)設(shè)置，PLC就可以通過以太網(wǎng)通訊控制變頻器并且讀取變頻器的運行數(shù)據(jù)。

　　1，漏型邏輯：當輸入端子電流時，變?yōu)镺N，為漏型邏輯?？梢杂脕懋a(chǎn)生控制步進電機馭動器的脈沖。功率馭動器將控制脈沖按照某種轉(zhuǎn)換成步進電機線圈的電流，產(chǎn)生磁場，2、對于DI來講，道理是一樣的，即判斷電流是DI端子還是流入，來區(qū)分是源型還是漏型。一般來講，DI的公共COM端接24V，輸入0V有效，電流流向是從DI，此為源型。而COM接0V，24V有效，可由專業(yè)人員通過工程師站對進行組態(tài)、。專業(yè)工程師在的情況下，可以在現(xiàn)場對進行在線或離線修改。同時SIMATICS7-mEC是S7-300上的一個模塊化控制器，其設(shè)計采用了強大的嵌入式PC技術(shù)。嵌入式控制器是將可靠的模塊化S7控制器的優(yōu)點和高性能的PC技術(shù)結(jié)合在一起、創(chuàng)造出一種新設(shè)備?？刂铺峁┑闹饕芈房刂乒δ苡校籂t膛壓力控制、干燥爐排溫度控制、再循環(huán)煙氣溫度控制、鍋爐汽包水位控制、過熱蒸汽3.ModbusRTU主站庫對CPU的版本有要求。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200CPU不支持

CU310?2 PN 和 SIMOTION D4x5?2 控制單元

CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元

CU310?2 控制單元用于控制一個驅(qū)動器。它們帶有一個標準 PROFIBUS 接口 (CU310?2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310?2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。

CU320-2 控制單元

控制單元 CU320?2 是為控制多個驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計的。CU320?2 控制單元能夠在 V/f 控制模式下運行多

• 12 臺變頻器，

• 或在伺服或矢量控制模式下運行多 6 臺變頻器。

CU320-2 控制單元可用于控制單機驅(qū)動組，并執(zhí)行基本的驅(qū)動技術(shù)功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元適用于需要協(xié)調(diào)運動控制的應(yīng)用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復(fù)雜技術(shù)功能。
SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別：

• SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根軸

• SIMOTION D425?2，用于控制多 16 根軸

• SIMOTION D435?2，用于控制多 32 根軸

• SIMOTION D445?2，用于控制多 64 根軸

• SIMOTION D455?2，用于控制多 128 根軸

STARTER 調(diào)試工具用于對各種類型控制單元進行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。

有關(guān) STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程軟件”和“SIMOTION 運動控制系統(tǒng)”一章。

電源模板

獨立型 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)包括一個 CU310?2 控制單元和一個電源模塊。電源模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。

帶有 CU310?2 控制單元的塊型電源模塊

電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動器而設(shè)計。制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

電源模塊也可通過一個 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器來運行，例如，在必須將一個驅(qū)動加到一個多軸驅(qū)動組的配置中運行。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器相連的。機架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

電機模塊

電機模塊中集成了一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。

CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊

電機模塊針對多軸驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計，由一個 CU320 2 控制單元、一個 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機模式運行的電機模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。

電源模塊

電源模塊可產(chǎn)生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊設(shè)計用于僅饋電運行，即不能儲存再生能量到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。