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臺(tái)達(dá)11KW伺服驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)相比：
a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開(kāi)環(huán)控制； 
b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級(jí)別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級(jí)；
c) 控制方式相似（脈沖或方向信號(hào)）。
后要考慮到供電電源，臺(tái)達(dá)11KW伺服驅(qū)動(dòng)器從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。
二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備，甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)