西門(mén)子S7-1200CPU1217C繼電器要使用未經(jīng)處理的模擬量輸入值，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 在下拉列表“Input”中選擇條目“Input_PER”。

2. 選擇“指令”(Instruction) 作為源。

3. 輸入模擬量輸入的地址。

要使用經(jīng)過(guò)處理的浮點(diǎn)格式的過(guò)程值，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 在下拉列表“Input”中選擇條目“Input”。

2. 選擇“指令”(Instruction) 作為源。

3. 輸入變量的名稱，用來(lái)保存經(jīng)過(guò)處理的過(guò)程值。

 使用 PID_Compact

4.2 PID_Compact V2

PID 控制

功能手冊(cè), 11/2019, A5E35300232-AE 95

輸出值 V2

PID_Compact 提供三個(gè)輸出值。 執(zhí)行器將決定要使用的輸出值。

● Output_PER

通過(guò)模擬量輸出觸發(fā)執(zhí)行器，使用連續(xù)信號(hào)（如 0...10V、4...20mA）進(jìn)行控制。

● Output

例如，由于執(zhí)行器響應(yīng)是非線性的，因而需要通過(guò)用戶程序來(lái)處理輸出值。

● Output_PWM

通過(guò)數(shù)字量輸出控制執(zhí)行器。 脈寬調(diào)制可產(chǎn)生最短 ON 時(shí)間和最短 OFF 時(shí)間。

步驟

要使用模擬量輸出值，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 在下拉列表“Output”中選擇條目“Output_PER（模擬量）”(Output_PER (analog))。

2. 選擇“指令”(Instruction)。

3. 輸入模擬量輸出的地址。

要使用用戶程序來(lái)處理輸出值，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 在下拉列表“Output”中選擇條目“Output”。

2. 選擇“背景數(shù)據(jù)塊”(Instance DB)。

計(jì)算的輸出值保存在背景數(shù)據(jù)塊中。

3. 使用輸出參數(shù) Output 準(zhǔn)備輸出值。

4. 通過(guò)數(shù)字量或模擬量 CPU 輸出將經(jīng)過(guò)處理的輸出值傳送到執(zhí)行器。

要使用數(shù)字量輸出值，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 在下拉列表“Output”中選擇條目“Output_PWM”。

2. 選擇“指令”(Instruction)。

3. 輸入數(shù)字量輸出的地址。

使用 PID_Compact

4.2 PID_Compact V2

PID 控制

96 功能手冊(cè), 11/2019, A5E35300232-AE

4.2.1.2 過(guò)程值設(shè)置 V2

過(guò)程值標(biāo)定 V2

如果已在基本設(shè)置中對(duì) Input_PER 的使用進(jìn)行了組態(tài)，則必須將模擬量輸入值轉(zhuǎn)換為過(guò)

程值的物理量。 當(dāng)前組態(tài)將顯示在 Input_PER 畫(huà)面中。

如果過(guò)程值與模擬量輸入值成正比，則將使用上下限值對(duì)來(lái)標(biāo)定 Input_PER。

西門(mén)子S7-1200CPU1217C繼電器

高級(jí)設(shè)置 V2

過(guò)程值監(jiān)視 V2

在“過(guò)程值監(jiān)視”(Process value monitoring) 組態(tài)窗口中，組態(tài)過(guò)程值的警告上限和下限。

如果在運(yùn)行期間超出或低于某一警告限值，則將在 PID_Compact 指令的以下參數(shù)中顯示

一條警告：

● 輸出參數(shù) InputWarning_H，前提是超出警告上限

● 輸出參數(shù) InputWarning_L，前提是低于警告下限

警告限值必須處于過(guò)程值的限值范圍內(nèi)。

如果未輸入警告限值，將使用過(guò)程值的上限和下限。

示例

過(guò)程值上限 = 98 °C；警告上限 = 90 °C

警告下限 = 10 °C；過(guò)程值下限 = 0 °C

PID_Compact 將按如下方式響應(yīng)：

過(guò) 程值 InputWarning_

H

InputWarning_L ErrorBits 工作模式

> 98 °C TRUE FALSE 0001h 未激活或

帶錯(cuò)誤監(jiān)視的替

代輸出值

≤ 98 °C 且 > 90 °

C

TRUE FALSE 0000h 自動(dòng)模式

≤ 90 °C 且 ≥ 10 °

C

FALSE FALSE 0000h 自動(dòng)模式

< 10 °C 且 ≥ 0 °C FALSE TRUE 0000h 自動(dòng)模式

< 0 °C FALSE TRUE 0001h 未激活或

帶錯(cuò)誤監(jiān)視的替

代輸出值

在輸出值設(shè)置中，可以出過(guò)程值上限或下* PID_Compact 的響應(yīng)。

使用 PID_Compact

4.2 PID_Compact V2

PID 控制

98 功能手冊(cè), 11/2019, A5E35300232-AE

參見(jiàn)

模式 V2 的參數(shù)狀態(tài) (頁(yè) 312)

PWM 限值 V2

輸出參數(shù)中的值已轉(zhuǎn)換為脈沖序列，該序列通過(guò)脈寬調(diào)制的方式在輸出參數(shù)

Output_PWM 中輸出。

在 PID 算法采樣時(shí)間內(nèi)計(jì)算 Output。該采樣時(shí)間用作脈寬調(diào)制的時(shí)間。

在預(yù)調(diào)節(jié)或精確調(diào)節(jié)期間確定 PID 算法采樣時(shí)間。如果手動(dòng)設(shè)置 PID 參數(shù)，則還需要組

態(tài) PID 算法采樣時(shí)間。

在 PID_Compact 采樣時(shí)間內(nèi)輸出 Output_PWM。PID_Compact 采樣時(shí)間等于調(diào)用 OB

的周期時(shí)間。

脈沖寬度與 Output 中的值成比例并始終為 PID_Compact 采樣時(shí)間的整數(shù)倍。

① PID_Compact 采樣時(shí)間

② PID 算法采樣時(shí)間

③ 脈沖持續(xù)時(shí)間

④ 中斷時(shí)間

“最短開(kāi)啟時(shí)間”或“最短關(guān)閉時(shí)間”舍入為采樣時(shí)間 PID_Compact 的整數(shù)倍。

脈沖或中斷時(shí)間永遠(yuǎn)不會(huì)小于最短開(kāi)關(guān)時(shí)間。在下一個(gè)周期中累加和補(bǔ)償由此引起的誤

差

西門(mén)子S7-1200CPU1217C繼電器

PID_Compact 會(huì)生成可設(shè)定的輸出值來(lái)對(duì)錯(cuò)誤做出響應(yīng)：

● 零（未激活）

PID_Compact 針對(duì)所有錯(cuò)誤都輸出 0.0 作為輸出值，然后切換到“未激活”模式。只能

通過(guò) Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿重新激活控制器。

● 錯(cuò)誤未決時(shí)的當(dāng)前值

如果在 自動(dòng)模式下發(fā)生以下錯(cuò)誤，則只要這些錯(cuò)誤不再處于未決狀態(tài)，PID_Compact

便會(huì)返回自動(dòng)模式。

如果發(fā)生一個(gè)或多個(gè)下列錯(cuò)誤，則 PID_Compact 停留在

自動(dòng)模式下：

– 0001h：參數(shù)“Input”超出了過(guò)程值限值的范圍。

– 0800h：采樣時(shí)間錯(cuò)誤

– 40000h：Disturbance 參數(shù)的值無(wú)效。

如果在 自動(dòng)模式下發(fā)生一個(gè)或多個(gè)下列錯(cuò)誤，PID_Compact 將切換到“帶錯(cuò)誤監(jiān)視的替

代輸出值”模式并輸出最后一個(gè)有效輸出值：

– 0002h：Input_PER 參數(shù)的值無(wú)效。

– 0200h：Input 參數(shù)的值無(wú)效。

– 0400h：輸出值計(jì)算失敗。

– 1000h：Setpoint 參數(shù)的值無(wú)效。

如果在 手動(dòng)模式下發(fā)生錯(cuò)誤，PID_Compact 將繼續(xù)使用手動(dòng)值作為輸出值。如果手動(dòng)

值無(wú)效，則使用替代輸出值。如果手動(dòng)值無(wú)效和替代輸出值都無(wú)效，則使用輸出值下

限。

如果在 預(yù)調(diào)節(jié)或精確調(diào)節(jié)期間出現(xiàn)下列錯(cuò)誤，PID_Compact 將保持激活模式。

– 0020h：精確調(diào)節(jié)期間不允許預(yù)調(diào)節(jié)。

出現(xiàn)其它錯(cuò)誤時(shí)，PID_Compact 將取消調(diào)節(jié)并切換到調(diào)節(jié)開(kāi)始時(shí)的模式。

只要錯(cuò)誤不再處于未決狀態(tài)，PID_Compact 就會(huì)返回自動(dòng)模式。