機(jī)器人全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)簡介

機(jī)器人全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化材料試驗(yàn)過程，包括樣件抓取、尺寸測量、材料測試、廢樣收集、試驗(yàn)報(bào)告生成等，系統(tǒng)兼容INSTRON，MTS，島津等主流品牌的wan能材料試驗(yàn)機(jī)，采用創(chuàng)新性三軸機(jī)械臂或機(jī)器人設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，可保證大批量和高精度的重復(fù)性測試，樣品存儲(chǔ)數(shù)量可擴(kuò)展至300個(gè)，適用于硬質(zhì)塑料、彈性體、薄膜，泡棉、金屬薄片、金屬絲等進(jìn)行拉伸、撕裂、彎曲和壓縮等實(shí)驗(yàn)的全自動(dòng)化。

全自動(dòng)材料測試系統(tǒng)實(shí)物圖

一 機(jī)器人全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)的組成

一套機(jī)器人全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)包含五個(gè)組成部分，①英斯特朗拉力試驗(yàn)機(jī) ②人工手動(dòng)工位 ③工件存儲(chǔ)區(qū) ④伺服抓取系統(tǒng) ⑤廢料收集裝置 ，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)入數(shù)據(jù)，自動(dòng)抓料、自動(dòng)送料、自動(dòng)測試、自動(dòng)取廢料并投置廢料盒。

注：英斯特朗拉力試驗(yàn)機(jī)需要配備氣動(dòng)夾具，若需用引伸計(jì)，需要全自動(dòng)引伸計(jì)或者全自動(dòng)視頻引伸計(jì)

二 性能介紹

1 應(yīng)用方面

工程師會(huì)根據(jù)用戶執(zhí)行的檢測標(biāo)準(zhǔn)和樣品定制機(jī)械臂的專用夾具。

全自動(dòng)材料系統(tǒng)可以執(zhí)行兩個(gè)或多個(gè)測試方法，只需要將樣品放在不同料盤，機(jī)械臂自動(dòng)切換方法。

2 準(zhǔn)確性方面

人工操作過程影響測試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和重復(fù)性的因素：

樣件的夾緊位置

樣件尺寸的測量

操作人員的技能

操作流程的錯(cuò)誤

GR&R系統(tǒng)的重復(fù)性和再現(xiàn)性研究表明，當(dāng)試驗(yàn)過程采用全自動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，人為因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響為0

3安全方面

 系統(tǒng)在FLEX TEST軟件設(shè)置安全區(qū)域，有效杜絕與原廠設(shè)備 存在的撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。

 產(chǎn)品配置安全連鎖、急停按鈕、安全防護(hù)，使操作人員原 理實(shí)驗(yàn)區(qū)域，消除潛在的夾傷風(fēng)險(xiǎn)。

4操作方面

 全自動(dòng)wan能材料試驗(yàn)系統(tǒng)單件測試時(shí)間小于人工手動(dòng)單件測試時(shí)間。

自動(dòng)化系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守的測試，使操作人員可以在進(jìn)行自動(dòng)測

試h時(shí)執(zhí)行其他的增值工作。

5拓展性方面

 附加的測試任務(wù)，如樣件尺寸、硬度、表面粗糙度和化學(xué)分析等，也 可以結(jié)成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。多任務(wù)集成測試使測試工作更加高效便捷。

6硬件方面

 二級(jí)元器件采用國際gao端品牌，保證整機(jī)的穩(wěn)定性和工作壽命。如PLC采用德國SIEMENS，伺服控制系統(tǒng)及電缸采用德國FESTO，機(jī)器人采用丹麥Universal Robots，低壓電氣元器件采用法國施耐德或日本歐姆龍，尺寸測量傳感器采用日本Mitutoyo。

7軟件方面

自主研發(fā)的軟件FLEX TEST可實(shí)現(xiàn)英斯特朗，MTS，島津等品牌拉力機(jī)的兼容，同時(shí)具備多方法設(shè)置，狀態(tài)指示，權(quán)限管理，生成可被LIMS抓取的數(shù)據(jù)報(bào)告。

三 工作流程介紹

   專業(yè)工程師會(huì)根據(jù)用戶試驗(yàn)要求，分析執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，定制操作流程，設(shè)計(jì)夾具，建立方法，編輯軟件，設(shè)置運(yùn)行步驟，組裝調(diào)試，出廠前72小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，保障用戶安心使用。

四 軟件介紹

1 自主研發(fā)的軟件FLEX TEST可實(shí)現(xiàn)Instron wan能試驗(yàn)機(jī)Bluehill Universal、 Bluehill 2、 Bluehill 3等不同版本軟件的兼容。

2軟件操作界面可以實(shí)現(xiàn)顯示設(shè)備狀態(tài)，顯示料盤狀態(tài)，安排試驗(yàn)計(jì)劃，調(diào)取試驗(yàn)數(shù)據(jù)，手動(dòng)控制，系統(tǒng)設(shè)置等功能。

3 自動(dòng)化拉力試驗(yàn)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)單任務(wù)和多任務(wù)兩種測試模式，如設(shè)備需進(jìn)行拉伸，撕裂等多個(gè)實(shí)驗(yàn)時(shí)，在試驗(yàn)計(jì)劃頁面，勾選“使用計(jì)劃”選項(xiàng)，多任務(wù)測試模式啟動(dòng)。

4 軟件可以實(shí)現(xiàn)樣件編號(hào)、樣件數(shù)據(jù)的輸入，測試開始、方法切換的控制，以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取。

5 試件數(shù)據(jù)在自動(dòng)化試驗(yàn)中，可自動(dòng)在 Instron軟件的測試界面輸入包含“試件名 稱”、“厚度”等信息。

6 軟件具備自動(dòng)、手動(dòng)、運(yùn)行、停止、原位、復(fù)位等按鈕功能。

7 在手動(dòng)模式下，可以手動(dòng)控制夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)作

8 自動(dòng)化拉力試驗(yàn)機(jī)分為工作循環(huán)和試機(jī)循環(huán)2種模式。

9系統(tǒng)設(shè)置更改需要高級(jí)權(quán)限的用戶名、密碼進(jìn)行登錄。

10 軟件在試驗(yàn)機(jī)電腦部署，不需要更改Instron試驗(yàn)機(jī)的測試軟件，亦不影響測試軟件的正常運(yùn)行。

五 公司介紹

煙臺(tái)卓明儀器設(shè)備有限公司致力于實(shí)驗(yàn)儀器銷售、自動(dòng)化集成等業(yè)務(wù),主要服務(wù)化工、醫(yī)藥、機(jī)械制造等領(lǐng)域。公司自主研發(fā)的wan能材料試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)進(jìn)樣器機(jī)器人，成功地彌補(bǔ)了國內(nèi)全自動(dòng)材料測試的空白。

   公司結(jié)合化工、醫(yī)藥行業(yè)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化需求，完成了機(jī)器人全自動(dòng)拉力/wan能試驗(yàn)機(jī)、全自動(dòng)密度儀、全自動(dòng)滴定水分分析系統(tǒng)等項(xiàng)目的自動(dòng)化研發(fā)，憑借5G/物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，結(jié)合AGV、機(jī)器人、機(jī)器視覺、RFID等智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的全自動(dòng)化開發(fā)和核心技術(shù)的掌握，與此同時(shí)，通過自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、核心算法研發(fā)，對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，搭建出高兼容性的智能化實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。