礦用全自動(dòng)智能調(diào)節(jié)風(fēng)窗組成結(jié)構(gòu)

1. 感知層設(shè)備

• 多參數(shù)傳感器組：除傳統(tǒng)的風(fēng)速、風(fēng)量傳感器外，還集成瓦斯?jié)舛葌鞲衅?、溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器等。這些傳感器實(shí)時(shí)采集巷道內(nèi)環(huán)境參數(shù)，為智能調(diào)節(jié)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。例如，瓦斯?jié)舛葌鞲衅骺删珳?zhǔn)監(jiān)測瓦斯含量，當(dāng)濃度異常時(shí)觸發(fā)相應(yīng)調(diào)節(jié)策略。

• 高精度角度傳感器：采用絕對(duì)值編碼器或磁致伸縮傳感器，精確測量風(fēng)窗窗葉的開啟角度，分辨率可達(dá) 0.1°，確保調(diào)節(jié)動(dòng)作的精確反饋。

2. 智能控制系統(tǒng)

• 邊緣計(jì)算單元：內(nèi)置高性能微處理器或小型 PLC，具備本地?cái)?shù)據(jù)處理和邏輯運(yùn)算能力。可對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，并執(zhí)行預(yù)設(shè)的智能控制算法，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。

• 人工智能模塊：部分 產(chǎn)品集成 AI 芯片，支持機(jī)器學(xué)習(xí)算法，能通過歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)巷道通風(fēng)規(guī)律，優(yōu)化調(diào)節(jié)策略。

3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)

• 伺服電動(dòng)執(zhí)行器：相比普通電動(dòng)執(zhí)行器，伺服電機(jī)具備更高的控制精度和響應(yīng)速度，配合高精度減速器，可實(shí)現(xiàn)風(fēng)窗角度的精確調(diào)節(jié)，定位誤差小于 0.5°。

• 智能氣動(dòng)執(zhí)行單元：配備壓力傳感器和流量控制閥，可根據(jù)控制指令實(shí)時(shí)調(diào)整氣缸推力和動(dòng)作速度，適應(yīng)不同工況需求。

4. 通信與交互系統(tǒng)

• 5G / 工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊：支持高速、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)與地面監(jiān)控中心的實(shí)時(shí)交互。同時(shí)兼容井下現(xiàn)有的 Wi-Fi、ZigBee 等通信網(wǎng)絡(luò)。

• 人機(jī)交互終端：配備觸摸屏或液晶顯示屏，支持可視化操作界面，工作人員可在現(xiàn)場查看設(shè)備狀態(tài)、手動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)，并接收系統(tǒng)報(bào)警信息。

5. 能源管理系統(tǒng)

6. 

7. 

8. 

• 智能電源模塊：具備電源監(jiān)測、浪涌保護(hù)和冗余供電功能，確保設(shè)備在復(fù)雜電網(wǎng)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

• 能量回收裝置：在電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)過程中，通過能量回饋技術(shù)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，提高能源利用效率。

工作原理

1. 數(shù)據(jù)采集與傳輸：各類型傳感器持續(xù)采集巷道內(nèi)風(fēng)速、風(fēng)量、瓦斯?jié)舛?、溫度、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)，以及風(fēng)窗自身的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)（如開啟角度、執(zhí)行器電流等）。這些數(shù)據(jù)通過通信模塊實(shí)時(shí)傳輸至邊緣計(jì)算單元和地面監(jiān)控中心。

2. 智能分析與決策

• 邊緣計(jì)算：邊緣計(jì)算單元對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理，運(yùn)用預(yù)設(shè)的數(shù)學(xué)模型和控制算法（如 PID 控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等），結(jié)合礦井通風(fēng)設(shè)計(jì)參數(shù)，計(jì)算出當(dāng)前工況下風(fēng)窗的 開啟角度或調(diào)節(jié)策略。例如，當(dāng)檢測到某區(qū)域瓦斯?jié)舛壬邥r(shí)，系統(tǒng)優(yōu)先考慮增加該區(qū)域風(fēng)量，同時(shí)平衡其他區(qū)域的通風(fēng)需求。

• 云端協(xié)同：對(duì)于復(fù)雜工況或需要全局優(yōu)化的場景，邊緣計(jì)算單元將數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器。云端利用大數(shù)據(jù)分析和人工智能算法，對(duì)整個(gè)礦井的通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模擬仿真，生成 通風(fēng)方案，并下發(fā)至各智能調(diào)節(jié)風(fēng)窗執(zhí)行。

3. 精準(zhǔn)調(diào)節(jié)執(zhí)行：邊緣計(jì)算單元根據(jù)分析結(jié)果向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令。伺服電動(dòng)執(zhí)行器或智能氣動(dòng)執(zhí)行單元接收到指令后，精確控制風(fēng)窗窗葉的開合，使通風(fēng)量達(dá)到目標(biāo)值。調(diào)節(jié)過程中，角度傳感器實(shí)時(shí)反饋窗葉位置，形成閉環(huán)控制，確保調(diào)節(jié)精度。

4. 自適應(yīng)學(xué)習(xí)與優(yōu)化：系統(tǒng)通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，學(xué)習(xí)不同生產(chǎn)時(shí)段、地質(zhì)條件下的通風(fēng)規(guī)律。例如，通過分析采煤工作面推進(jìn)過程中的通風(fēng)需求變化，自動(dòng)優(yōu)化調(diào)節(jié)策略，提高通風(fēng)系統(tǒng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。隨著運(yùn)行時(shí)間增加，系統(tǒng)調(diào)節(jié)策略將不斷優(yōu)化，趨近 解。

5. 聯(lián)動(dòng)與應(yīng)急響應(yīng)：智能調(diào)節(jié)風(fēng)窗可與礦井其他安全設(shè)備（如風(fēng)機(jī)、風(fēng)門、瓦斯抽放泵等）實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。遇到瓦斯超限、火災(zāi)等緊急情況時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換至應(yīng)急通風(fēng)模式，按照預(yù)設(shè)應(yīng)急預(yù)案快速調(diào)節(jié)風(fēng)窗，保障井下人員安全。同時(shí)，通過聲光報(bào)警和短信推送等方式，及時(shí)通知相關(guān)人員。