核心技術(shù)創(chuàng)新

日本CKD喜開理CHC系列自動卡爪更換器集成機(jī)械式防墜落機(jī)構(gòu)，通過內(nèi)置彈簧鎖止系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙重防護(hù)：當(dāng)氣源異常中斷時(shí)，棘輪-棘爪結(jié)構(gòu)可在0.1秒內(nèi)完成自鎖（墜落位移≤0.2mm），同時(shí)錐形凸輪楔塊對鋼珠施加徑向推力，形成剛性連接（抗沖擊力達(dá)2949N）。該設(shè)計(jì)使設(shè)備在汽車焊裝線等高頻振動場景中仍保持穩(wěn)定夾持。

性能參數(shù)

高效換裝：支持5種規(guī)格卡爪（兼容Φ10-20mm工件）秒級切換，重復(fù)定位精度±0.01mm

緊湊結(jié)構(gòu)：本體尺寸20×15×6cm，重量僅3kg，適配SCARA機(jī)器人狹小工作半徑

工業(yè)耐久：不銹鋼主體經(jīng)百萬次壽命測試，IP67防護(hù)等級應(yīng)對油污環(huán)境

應(yīng)用場景

汽車產(chǎn)線：與焊槍/夾具聯(lián)用，實(shí)現(xiàn)白車身多工序自動化流轉(zhuǎn)（換裝耗時(shí)＜3秒）

3C電子：配合電極單元選件（15針信號接口）完成精密PCB板抓取-檢測流程

食品包裝：符合FDA標(biāo)準(zhǔn)材質(zhì)，適應(yīng)潮濕清潔環(huán)境

選配擴(kuò)展

可選模塊包括：

電氣信號中轉(zhuǎn)模塊（支持EtherCAT通信）

力覺傳感器集成底座（實(shí)時(shí)監(jiān)控夾持力度）

雙作用氣路快插接口（提升換爪速度30%）