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   德國KUBLER編碼器在使用過程中抗干擾問題如何處理？

德國KUBLER編碼器是一種旋轉(zhuǎn)傳感器，可將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號。這些脈沖可用于操縱角位移。如果編碼器與齒輪銷或螺釘結(jié)合使用，則也可用于測量線性位移。編碼器廠家小時將向您介紹：如何處理編碼器在使用過程中抗干擾的問題？

第一：編碼器光電耦合隔離法，在長距離傳輸過程中，使用光電耦合器可以切斷控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器的輸入通道，輸出通道以及輸入輸出通道之間的通訊。光電耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是可以有效抑制尖峰和各種噪聲干擾，從而大大提高了信號傳輸過程中的信噪比。盡管干擾噪聲的電壓幅值很大，但其能量很小，只能構(gòu)成微弱的電流。光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管在電流狀態(tài)下工作，一般的導(dǎo)通電流為10-15mA，因此即使存在非常高的干擾，由于它們無法提供足夠的電流，也可以將其抑制。

第二：編碼器雙絞屏蔽線是長線傳輸，傳輸過程中信號會受到電場，磁場和接地阻抗等干擾因素的影響。選擇接地的屏蔽線可以減少電場干擾。與同軸電纜相比，雙絞線雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強(qiáng)，可以使各個小鏈路的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。

第三，編碼器供電系統(tǒng)防干擾規(guī)劃

1，選擇一個隔離變壓器?？紤]到高頻噪聲主要不是通過初級線圈和次級線圈之間的互感耦合通過變壓器，而是通過初級線圈和次級寄生電容耦合通過，因此初級和次級隔離變壓器通過屏蔽層隔離以減少其分布。電容器可改善對共模干擾的抵抗力。

2，選擇噪聲濾波器還可以有效抑制交流伺服驅(qū)動器對其他設(shè)備的干擾。

3，對編碼器電源進(jìn)行電源分組，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動電源與控制電源分開，以防止設(shè)備之間的干擾。

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