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技術文章

SICK*編碼器AFM60A-S4IB018x12電子器械信息介紹

閱讀:1945          發(fā)布時間:2022-1-5

這次要來為大家進行講解的是這款SICK的絕對值編碼器AFM60A-S4IB018x12,絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器,絕對值旋轉單圈絕對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼*的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器。

image.png


  • 性能
    每圈步數(最大分辨率)262,144 (18 bit)
    圈數4,096 (12 bit)
    最大分辨率(每圈步數 x 圈數)18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
    誤差極限 G0.03° 1)
    重復標準偏差 σr0.002° 2)
    • 1) 根據 DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,特定值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.

    • 2) 根據 DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于特定范圍內.

  • 接口
    通訊接口EtherNet/IP™
    編碼器配置0 x 22
    數據傳輸率

    10 Mbit/s

    100 Mbit/s

    的傳輸介質CAT 5e 電纜
    初始化時間12 s
    RPI (requested packet interval)5 ms ... 750 ms
    參數

    每圈步數

    圈數

    PRESET

    計數方向

    用于轉速計算的采樣率

    速度值、加速度值和溫度值的輸出單位

    可擴展極限值輸出,如:位置范圍、速度、加速度、順時針/逆時針旋轉方向的啟動、旋轉方向變換、工作小時和軸移動 (Motion) 小時

    圓軸功能

    心跳

    可用診斷數據

    低和最高溫度

    最大速度

    計數器電源

    工作時間計數器電源/啟動

    用于測量方向變化、動作數量 cw 動作數量 ccw 的計數器

    方向變換次數

    低和最高工作電壓

    單圈型和多圈型信號監(jiān)控

    DLR (Device Level Ring)?
  • 電氣參數
    連接類型

    插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向 1)

    插座, 2x, M12, 4 針, 軸向 2)

    供電電壓10 ... 30 V
    功耗≤ 3 W (無負荷)
    極性反接保護?
    MTTFd:危險故障間隔時間80 年 (EN ISO 13849-1) 3)
    • 1) A 編碼.

    • 2) D 編碼.

    • 3) 本產品是標準產品,而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

  • 機械參數
    機械規(guī)格實心軸, 夾緊法蘭
    軸直徑10 mm
    直線軸承19 mm
    重量0.2 kg
    材料、軸不銹鋼
    材料,法蘭
    材料、外殼
    啟動轉矩0.5 Ncm (+20 °C)
    工作轉矩0.3 Ncm (+20 °C)
    允許軸負載

    80 N / 徑向

    40 N / 軸向

    工作轉速≤ 9,000 min?1 1)
    轉動慣量6.2 gcm2
    軸承使用壽命3 x 10^9 圈
    角加速度≤ 500,000 rad/s2
    • 1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

  • 環(huán)境參數
    電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
    外殼防護等級

    IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)

    IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 1)

    允許相對濕度90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
    運行溫度范圍–40 °C ... +85 °C
    儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝
    抗沖擊能力100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
    抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。




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