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詳細(xì)摘要： WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度結(jié)構(gòu)光相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾?..

詳細(xì)摘要： 結(jié)構(gòu)光3D視覺拆垛系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力"，...

詳細(xì)摘要： 視覺結(jié)構(gòu)光相機(jī)可識別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體，*識別視野內(nèi)的工件。

詳細(xì)摘要： 深度視覺智能相機(jī)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力"，使機(jī)器...

詳細(xì)摘要： 雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器...

詳細(xì)摘要： 基于結(jié)構(gòu)光法的深度相機(jī)就是為了解決上述雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問題而提出的，結(jié)構(gòu)光法不依賴于物體本身的顏色和紋理，采用了主動投影已知圖案的方法來實現(xiàn)快速魯棒...