西門(mén)子6FX3002-5CK32-1AD0代理商

SINAMICS是西門(mén)子公司新一代的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。各個(gè)模塊之間通過(guò)高速驅(qū)動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接。

STATER是用于調(diào)試SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)器的工具軟件，它可以獨(dú)立安裝，無(wú)需授權(quán)。STATER主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

硬件組態(tài)和識(shí)別（電子銘牌）

參數(shù)的設(shè)置

動(dòng)態(tài)特性的調(diào)試

故障診斷

程序的下裝和上載

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用STARTER創(chuàng)建項(xiàng)目

在線的方式是將編程器和驅(qū)動(dòng)單元在線連接，CU320通過(guò)DRIVE-CLiQ將相連接的各模塊和電機(jī)的數(shù)據(jù)讀入裝置，在通過(guò)調(diào)試口（DP口或以太網(wǎng)口）傳到編程器中，即在在線的方式下將各模塊的參數(shù)從裝置上載到編程器中，無(wú)需手動(dòng)輸入。

在離線的狀態(tài)下創(chuàng)建新項(xiàng)目，選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)圖形化的提示一步一步的手動(dòng)輸入或選擇個(gè)模塊和電機(jī)的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)全部輸完后，存儲(chǔ)項(xiàng)目并且下裝到驅(qū)動(dòng)裝置中，即完成項(xiàng)目的創(chuàng)建。

新手在調(diào)試SINAMICS S120時(shí)，由于對(duì)SINAMICS S120的參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)不熟悉，執(zhí)行了錯(cuò)誤的上傳/下載操作，都會(huì)造成設(shè)置參數(shù)的丟失，對(duì)調(diào)試進(jìn)度造成影響。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作，造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調(diào)試完成后沒(méi)有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài)；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以及每一個(gè)操作的意義是成功調(diào)試的前提。

對(duì)SINAMICS S120項(xiàng)目的操作分為兩種：

在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進(jìn)行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項(xiàng)目里的參數(shù)并沒(méi)有更改。

離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進(jìn)行操作，就是對(duì)本地項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行修改，不會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù)。

S120存儲(chǔ)器的類(lèi)別

SINAMICS S120 存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分：

RAM：易失性存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)斷電即丟失，RAM位于控制單元內(nèi)部，是設(shè)備自帶的。

ROM：即CF卡，數(shù)據(jù)可以保持在CF卡上，CF卡是單獨(dú)訂購(gòu)的。

CF卡是S120的控制單元（CU，Control Unit）工作時(shí)必需的存儲(chǔ)設(shè)備，其中保存了固件（Firmware）、用戶數(shù)據(jù)、授權(quán)等信息，在斷電的情況下，數(shù)據(jù)也能夠保存。在STARTER軟件中通過(guò)菜單命令"Copy RAM to ROM"即可將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在CF卡上。

在我們調(diào)試S120項(xiàng)目的時(shí)候，還要用到的存儲(chǔ)介質(zhì)為PG/PC，它保存的是項(xiàng)目的離線參數(shù)信息。要正確的掌握S120的調(diào)試，首先要弄明白這三個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)之間的關(guān)系和操作方式