西門子6FX3002-5CK32-1AF0代理商

調(diào)試時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)

1、系統(tǒng)運(yùn)行中，訪問的參數(shù)是RAM中的參數(shù)；

2、系統(tǒng)上電時(shí)，會(huì)自動(dòng)的將ROM（即CF卡）中的參數(shù)拷貝到RAM中，因此，CF卡中應(yīng)該存儲(chǔ)新的、當(dāng)前在用的參數(shù)表。也就是說，在調(diào)試完成，設(shè)備運(yùn)行正常后，要執(zhí)行"Copy RAM to ROM"命令，將新的參數(shù)表寫入CF卡中。

3、Download命令是將PG/PC中保存的離線參數(shù)表寫入RAM中，如果在線的參數(shù)和離線參數(shù)不同，執(zhí)行"Download"命令，在線參數(shù)表會(huì)被PG/PC中的離線參數(shù)表覆蓋。這是新手容易犯錯(cuò)的地方，調(diào)試完成后，執(zhí)行"Download"命令，所有的參數(shù)都被離線參數(shù)表覆蓋，所有的調(diào)試工作都付諸東流。

4、良好的習(xí)慣：調(diào)試完成后，執(zhí)行"Upload"命令，將新的參數(shù)表保存于PG/PC中，此為"參數(shù)備份"；執(zhí)行"Copy RAM to ROM"將新的參數(shù)表保存在CF卡中，以便掉電時(shí)也不至于是參數(shù)丟失。

CP34x的通訊連接電纜中，自己制作電纜應(yīng)該注意哪些？

如果你使用自己制作的電纜，那么必須使用帶屏蔽外殼的D型接頭，屏蔽線應(yīng)當(dāng)和接頭的外殼連接，禁止將電纜的屏蔽層和GND連接，否則會(huì)造成通訊接口的損壞，請(qǐng)注意RS232不支持熱插拔，所以一定要斷電后在插拔通訊電纜；

在用CP340,CP341與第三方產(chǎn)品通訊時(shí)(如PC機(jī),用VB,VC讀數(shù)據(jù))怎樣識(shí)別聯(lián)線是否是好的？

在用CP340,CP341與PC機(jī)通訊時(shí),常常讀不出數(shù)據(jù),這樣有兩個(gè)方面原因。

其一,在PLC側(cè)程序是否正確。用上升沿觸發(fā)P_Send,可以看見TXD燈閃,這樣可以判斷PLC側(cè)程序沒問題;

其二,PC側(cè)VB,VC程序的問題及電纜線的聯(lián)接好壞,無從知道,如果聯(lián)線沒問題,就可以集中精力在PC側(cè)找原因,判定聯(lián)線是否接好,顯得非常重要,有一個(gè)小方法可以測(cè)出。在PLC側(cè)修改CP340用ASCII方式傳送,在發(fā)送DB塊中寫幾個(gè)字符形式的數(shù)據(jù)(chat 如'1','2','A'等)并間隔觸發(fā)P_Send功能塊。

在PC側(cè)修改串口參數(shù)與PLC一致,如波特率,數(shù)據(jù)長度,停止位,奇偶校驗(yàn),無握手信號(hào)等。在Windows下附件中打開"Hyper Terminal"建立一個(gè)直接到串口的連接,這樣就可以讀到從PLC中發(fā)送的數(shù)據(jù)如‘12A'等。同樣用"Send Text File"的功能,把一些字符送到PLC。這樣如果聯(lián)接電纜是好的,那么可以簡單地判斷問題是出在哪里。

每當(dāng)斷電重啟后，CP341模板和調(diào)制解調(diào)器（如SATEL的modem）之間的通訊出錯(cuò)是什么原因？

這是因?yàn)?DTR 、 RTS信號(hào)默認(rèn)為0造成的，可以在OB1中調(diào)用FC6 (V24_SET). 參數(shù)RTS 和 DTR 設(shè)置為"TRUE".

配置"CP 340 RS232C"打印工作應(yīng)注意什么？

調(diào)用功能塊FB4"P_PRINT"打印字符信息。功能塊"P_PRINT"傳送信息給通訊處理器CP340,CP340發(fā)送信息給打印機(jī)把信息打印出來。為了打印這些信息必須知道參數(shù)"P_PRINT","Pointer DB","Variables DB"和"Format String"的相對(duì)關(guān)系。

變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)試過程中制動(dòng)器的控制方法和邏輯

起重機(jī)械用變頻器的調(diào)試，關(guān)鍵在調(diào)制動(dòng)邏輯。制動(dòng)邏輯調(diào)試的好壞，直接影響到起重機(jī)的安全運(yùn)行。

使用變頻器后，制動(dòng)器的控制宜通過變頻器來實(shí)現(xiàn)。

制動(dòng)邏輯的調(diào)試，分松開制動(dòng)器進(jìn)程的調(diào)試和關(guān)閉制動(dòng)器進(jìn)程的調(diào)試。

變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)試過程中制動(dòng)器的控制方法和邏輯

松開制動(dòng)器進(jìn)程，需要調(diào)試3個(gè)參數(shù)：

1、松抱閘電流：

在給出松抱閘指令前，變頻器應(yīng)首先建立松抱閘電流。

該電流一般設(shè)置在70％～120%電動(dòng)機(jī)額定電流。一般來說，電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的變頻器，這個(gè)電流可設(shè)低些；電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢的變頻器，這個(gè)電流必須設(shè)高些。起升機(jī)構(gòu)和室外起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這個(gè)電流需要設(shè)高些；室內(nèi)起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這個(gè)電流可設(shè)低些。

這個(gè)電流值設(shè)低了，松抱閘時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，起升機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生溜鉤現(xiàn)象（滿載時(shí)），平移機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)異向移動(dòng)（由于風(fēng)或坡度）；這個(gè)電流值設(shè)高了，制動(dòng)器未打開時(shí)堵轉(zhuǎn)電流較大，對(duì)電動(dòng)機(jī)不利。

需要特別注意的是，這個(gè)電流還有方向性：對(duì)于起升機(jī)構(gòu)，這個(gè)電流的方向永遠(yuǎn)是正的（提升方向），對(duì)于平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這個(gè)電流的方向應(yīng)與運(yùn)動(dòng)方向相同。

2、松抱閘頻率：

在給出松抱閘指令前，變頻器應(yīng)先建立松抱閘頻率。

變頻器閉環(huán)電流矢量控制時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出零速滿轉(zhuǎn)矩，松抱閘頻率理論上可以設(shè)置為零，實(shí)際上常設(shè)置在0.1Hz～0.3Hz。

變頻器電流開環(huán)矢量控制時(shí)電動(dòng)機(jī)不具備零速轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于變頻器的品質(zhì)和變頻器與電動(dòng)機(jī)的配合。對(duì)于大部分品牌的變頻器，這個(gè)頻率一般為0.5Hz或電動(dòng)機(jī)滑差頻率的兩倍（取較大值）。實(shí)際上松抱閘頻率常設(shè)置在1Hz～2.5H