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調(diào)試時應注意的事項

1、系統(tǒng)運行中，訪問的參數(shù)是RAM中的參數(shù)；

2、系統(tǒng)上電時，會自動的將ROM（即CF卡）中的參數(shù)拷貝到RAM中，因此，CF卡中應該存儲新的、當前在用的參數(shù)表。也就是說，在調(diào)試完成，設(shè)備運行正常后，要執(zhí)行"Copy RAM to ROM"命令，將新的參數(shù)表寫入CF卡中。

3、Download命令是將PG/PC中保存的離線參數(shù)表寫入RAM中，如果在線的參數(shù)和離線參數(shù)不同，執(zhí)行"Download"命令，在線參數(shù)表會被PG/PC中的離線參數(shù)表覆蓋。這是新手容易犯錯的地方，調(diào)試完成后，執(zhí)行"Download"命令，所有的參數(shù)都被離線參數(shù)表覆蓋，所有的調(diào)試工作都付諸東流。

4、良好的習慣：調(diào)試完成后，執(zhí)行"Upload"命令，將新的參數(shù)表保存于PG/PC中，此為"參數(shù)備份"；執(zhí)行"Copy RAM to ROM"將新的參數(shù)表保存在CF卡中，以便掉電時也不至于是參數(shù)丟失。

CP34x的通訊連接電纜中，自己制作電纜應該注意哪些？

如果你使用自己制作的電纜，那么必須使用帶屏蔽外殼的D型接頭，屏蔽線應當和接頭的外殼連接，禁止將電纜的屏蔽層和GND連接，否則會造成通訊接口的損壞，請注意RS232不支持熱插拔，所以一定要斷電后在插拔通訊電纜；

在用CP340,CP341與第三方產(chǎn)品通訊時(如PC機,用VB,VC讀數(shù)據(jù))怎樣識別聯(lián)線是否是好的？

在用CP340,CP341與PC機通訊時,常常讀不出數(shù)據(jù),這樣有兩個方面原因。

其一,在PLC側(cè)程序是否正確。用上升沿觸發(fā)P_Send,可以看見TXD燈閃,這樣可以判斷PLC側(cè)程序沒問題;

其二,PC側(cè)VB,VC程序的問題及電纜線的聯(lián)接好壞,無從知道,如果聯(lián)線沒問題,就可以集中精力在PC側(cè)找原因,判定聯(lián)線是否接好,顯得非常重要,有一個小方法可以測出。在PLC側(cè)修改CP340用ASCII方式傳送,在發(fā)送DB塊中寫幾個字符形式的數(shù)據(jù)(chat 如'1','2','A'等)并間隔觸發(fā)P_Send功能塊。

在PC側(cè)修改串口參數(shù)與PLC一致,如波特率,數(shù)據(jù)長度,停止位,奇偶校驗,無握手信號等。在Windows下附件中打開"Hyper Terminal"建立一個直接到串口的連接,這樣就可以讀到從PLC中發(fā)送的數(shù)據(jù)如‘12A'等。同樣用"Send Text File"的功能,把一些字符送到PLC。這樣如果聯(lián)接電纜是好的,那么可以簡單地判斷問題是出在哪里。

每當斷電重啟后，CP341模板和調(diào)制解調(diào)器（如SATEL的modem）之間的通訊出錯是什么原因？

這是因為 DTR 、 RTS信號默認為0造成的，可以在OB1中調(diào)用FC6 (V24_SET). 參數(shù)RTS 和 DTR 設(shè)置為"TRUE".

配置"CP 340 RS232C"打印工作應注意什么？

調(diào)用功能塊FB4"P_PRINT"打印字符信息。功能塊"P_PRINT"傳送信息給通訊處理器CP340,CP340發(fā)送信息給打印機把信息打印出來。為了打印這些信息必須知道參數(shù)"P_PRINT","Pointer DB","Variables DB"和"Format String"的相對關(guān)系。

變頻器驅(qū)動調(diào)試過程中制動器的控制方法和邏輯

起重機械用變頻器的調(diào)試，關(guān)鍵在調(diào)制動邏輯。制動邏輯調(diào)試的好壞，直接影響到起重機的安全運行。

使用變頻器后，制動器的控制宜通過變頻器來實現(xiàn)。

制動邏輯的調(diào)試，分松開制動器進程的調(diào)試和關(guān)閉制動器進程的調(diào)試。

變頻器驅(qū)動調(diào)試過程中制動器的控制方法和邏輯

松開制動器進程，需要調(diào)試3個參數(shù)：

1、松抱閘電流：

在給出松抱閘指令前，變頻器應首先建立松抱閘電流。

該電流一般設(shè)置在70％～120%電動機額定電流。一般來說，電流動態(tài)響應快的變頻器，這個電流可設(shè)低些；電流動態(tài)響應慢的變頻器，這個電流必須設(shè)高些。起升機構(gòu)和室外起重機的平移機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)這個電流需要設(shè)高些；室內(nèi)起重機的平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)這個電流可設(shè)低些。

這個電流值設(shè)低了，松抱閘時電動機轉(zhuǎn)矩不夠，起升機構(gòu)會發(fā)生溜鉤現(xiàn)象（滿載時），平移機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)會出現(xiàn)異向移動（由于風或坡度）；這個電流值設(shè)高了，制動器未打開時堵轉(zhuǎn)電流較大，對電動機不利。

需要特別注意的是，這個電流還有方向性：對于起升機構(gòu)，這個電流的方向永遠是正的（提升方向），對于平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，這個電流的方向應與運動方向相同。

2、松抱閘頻率：

在給出松抱閘指令前，變頻器應先建立松抱閘頻率。

變頻器閉環(huán)電流矢量控制時電動機可輸出零速滿轉(zhuǎn)矩，松抱閘頻率理論上可以設(shè)置為零，實際上常設(shè)置在0.1Hz～0.3Hz。

變頻器電流開環(huán)矢量控制時電動機不具備零速轉(zhuǎn)矩，電動機能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于變頻器的品質(zhì)和變頻器與電動機的配合。對于大部分品牌的變頻器，這個頻率一般為0.5Hz或電動機滑差頻率的兩倍（取較大值）。實際上松抱閘頻率常設(shè)置在1Hz～2.5H