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變頻器采用V/f控制時，電動機能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于電動機。對于不同的電動機，這個頻率可以在2Hz～20Hz之間。

這個頻率設(shè)置得越低，起重機性能越好，調(diào)試也越方便；但設(shè)置過低時，開環(huán)起升機構(gòu)易發(fā)生溜鉤現(xiàn)象（較大負載），開環(huán)平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)易出現(xiàn)異動現(xiàn)象（風或坡度）。我們不僅要考慮調(diào)試時的滿載性能，還要考慮長期運行后，系統(tǒng)性能有變化后的滿載性能。因此這個參數(shù)必須留有裕量。

變頻器驅(qū)動調(diào)試過程中制動器的控制方法和邏輯

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3、松抱閘時間：

制動器接受松開抱閘的指令后，需要一定的時間才能松開。這個時間根據(jù)制動器的規(guī)格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出松開制動器的指令后，不能立即進行斜坡加速，需要在松抱閘時間里繼續(xù)保持松抱閘電流和松抱閘頻率的輸出不變。

松抱閘時間設(shè)置太短，制動器尚未松開變頻器就開始升速，制動器松開瞬間會有震動，對于開環(huán)起升機構(gòu)的下放運行可能會出現(xiàn)溜鉤；松抱閘時間設(shè)置太長，制動器已經(jīng)松開變頻器仍未加速，機構(gòu)的運行有停滯，對于開環(huán)起升機構(gòu)的下放運行會出現(xiàn)倒拉現(xiàn)象。

關(guān)閉制動器進程，需要調(diào)試2個參數(shù)：

4、關(guān)抱閘頻率：

理論上與松抱閘頻率相同，參數(shù)設(shè)置也可參考松抱閘頻率。

關(guān)抱閘頻率設(shè)置過低，開環(huán)起升機構(gòu)可能發(fā)生溜鉤，開環(huán)平移機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)可能出現(xiàn)異動；關(guān)抱閘頻率設(shè)置過高，抱閘時機械振動較大。

當機構(gòu)的運行速度降到關(guān)抱閘頻率時，變頻器給出關(guān)閉制動器的指令。

變頻器驅(qū)動調(diào)試過程中制動器的控制方法和邏輯

5、關(guān)抱閘時間：

制動器接受關(guān)閉抱閘的指令后，需要一定的時間才能抱緊。這個時間根據(jù)制動器的規(guī)格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出關(guān)閉制動器的指令后，不能繼續(xù)斜坡降速，需要在關(guān)抱閘時間里保持關(guān)抱閘頻率不變。

關(guān)抱閘時間設(shè)置過短，制動器尚未抱緊電動機的輸出轉(zhuǎn)矩就不足或關(guān)閉，起升機構(gòu)會出現(xiàn)溜鉤，平移機構(gòu)或回轉(zhuǎn)機構(gòu)會出現(xiàn)異動；關(guān)抱閘時間設(shè)置過長，制動器已經(jīng)抱緊變頻器仍有輸出，對電動機不利。

關(guān)抱閘時間到達后，變頻器可立即關(guān)閉輸出，不需要繼續(xù)斜坡降速。

松抱閘電流、松抱閘頻率、松抱閘時間、關(guān)抱閘頻率、關(guān)抱閘時間這五個參數(shù)，名稱可以不同，但參數(shù)必須具備，功能必須完善，否則，這個的變頻器就不適用于起重機械。