3，旋轉編碼器，較高的分辨率（例如每圈1024個脈沖），可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動到低速時精度高。

根據(jù)上述描述，可見變頻器（尤其是矢量變頻）帶編碼器主要是在低速啟動時的效果，可以精細化計算驅動電流，防止電流過小驅動力不夠（沒有轉速），或者因為堵轉電機失速，反電動勢不夠而驅動電流過流，容易燒毀器件或電機。

上述情況在起重啟升類電機尤為重要，防止變頻器為保護電機失速而溜鉤，所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器。

注意一下矢量變頻的手冊內容，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低。

另外，變頻器有的加裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器（PG卡）做位置閉環(huán)控制，或者編碼器信號給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動做位置閉環(huán)控制，這時我建議需要用絕對值編碼器。

變頻電機節(jié)能一直是一個討論的話題，電機從啟動到低速到正常運動，往往啟動過流設計，并在低速時因反電動勢很低，要有外部阻抗來匹配，實際上這就消耗了大量能耗在外部阻抗上。編碼器的推廣使用，可精細化驅動電流，減少這部分損耗。有人計算過，全球40%以上的電能用于電機，而啟動時的能耗占比大，如果電機都能在啟動時實現(xiàn)高效節(jié)能啟動，相當于可多出多個福島核電站。

所以，變頻器編碼器閉環(huán)應該是個趨勢

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1，霍爾傳感器，在電機轉徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器對電機一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時很難分辨。

2，所謂無傳感器的技術----利用線圈轉起來，自感應反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱，如果感應電路本底阻抗在，這種微弱的感應被“吃掉"，低速時實際獲得反饋很不穩(wěn)定。

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