產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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工作電壓 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭;增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 。
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參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間:2022-02-09 09:40:48瀏覽次數(shù):148
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西門子1FL6042-1AF61-2AA1代理商
西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過程,在此之前首先對(duì)PLC外部接線作仔細(xì)檢查,這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無誤。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障。不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。
將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后,首先逐條仔細(xì)檢查,并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據(jù)功能表圖,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號(hào),如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。對(duì)于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況。
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對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。
如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大,為了縮短調(diào)試時(shí)間,可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。
在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí),可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜,PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。
西門子PLC的MPI通訊詳解
隨著科技的進(jìn)步,智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊,甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊
MPI叫多點(diǎn)接口通信,一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場級(jí)通訊,可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板(TP/OP)和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,例如西門子PLCs7-200/300/400,它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,多可連接32個(gè)接點(diǎn),通訊距離50m以內(nèi)。若以中繼器連接,站之間的距離可達(dá)9100m,可多也只能用10個(gè)中繼器,而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。
MPI的網(wǎng)絡(luò)組建:利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和高地址,連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)加終端電阻。
PLC以MPI來實(shí)現(xiàn)通訊,可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。
實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式:在PLC硬件配置過程,組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理,只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法:全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATIC Manage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址,然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù),終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊。
無組態(tài)連接通訊方式:它適用于S7-200/300/400之間通訊,卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時(shí),要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊,一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù),調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù),隨后就是編程。由于接收塊只能識(shí)別數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符,無論哪個(gè)CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時(shí):只有在一方編寫程序,如客戶機(jī)與服務(wù)器之間的訪問模式。只要在客戶機(jī)編寫程序即可,無需在服務(wù)器編寫程序。因此客戶機(jī)只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問服務(wù)器。
組態(tài)連接通訊方式:它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊,而S7-300/400通訊時(shí),S7-300只能用作服務(wù)器,此時(shí)S7-400作為客戶機(jī)對(duì)S7-300進(jìn)行讀寫操作。S7-400/400通訊時(shí),S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶機(jī),其大數(shù)據(jù)包長度可達(dá)160字節(jié)。實(shí)現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法:在項(xiàng)目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接,在建立連接中塊參數(shù)ID時(shí)需要留意下,它是作為識(shí)別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識(shí),在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊,后保存編譯下載至PLC中即可實(shí)現(xiàn)通訊。