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檢查I/O的方法很多,但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查,在絕對安全的情況下來檢查。
檢查輸入點:一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據(jù)元件說明將工件放在工位上,或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然,不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。
檢查輸出點:在基本了解設(shè)備工作流程的前提下,檢查輸出信號時要格外注意安全。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品,要在保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊的前提下,讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電,檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu),同樣在安全前提下手動使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機構(gòu)動作。在檢查輸出信號時,不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,一定要查看元件說明書,要知道并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試,有時個別的輸出信號可能無法手動測試,在操作之前一定要慎重。
無論是輸入還是輸出裝置,當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號 ,但PLC上相應(yīng)的地址沒有信號,這可能是由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路造成的,在設(shè)備排故時很容易忽略,這一點要特別注意。在測量輸入輸出信號后,要及時將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,再次進行測量核實,多次測量仍然不一致,可以聯(lián)系設(shè)備廠家進行咨詢,保證編程時對各輸入輸出點做到充分確認。
第三步:打開編程軟件,進行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中
雖然不同PLC使用的編程軟件不同,但編程步驟大致一樣。
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第一步就是進行硬件組態(tài),根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同,但一般都有該功能,保證符號表填寫的準確性是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確,好再給每個地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,只要填寫命名好的名稱即可。
第四步:寫出程序流程圖
在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分。如果軟件允許,應(yīng)該將各個程序按“塊"的形式編寫,即一個程序是一個塊,終將每個塊按需求來調(diào)用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序,在順序控制中主流程是核心,一定要確保流程的正確性,要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU。
第五步:在軟件中編寫程序
確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備絕對不會對人身造成傷害。還有一個小細節(jié),有經(jīng)驗的在處理急停按鈕時,程序中都用常閉點,這點要注意。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個方面。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2.將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。
第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將終的程序下傳到PLC中。
第八步:保存程序,做好備份
在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時*無誤的話,就將該程序上傳到計算機PC中,然后將程序壓縮成壓縮文件,這樣不容易感染,如果條件允許,也可以將此程序燒制到光盤中。
第九步:填寫報告
使用PLC進行企業(yè)設(shè)備改造時的規(guī)范編程順序是什么?
完成編程后,應(yīng)該填寫后的調(diào)試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。