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西門(mén)子PLC中如何使用FB、FC

FC，功能。因?yàn)槭且粋€(gè)功能，如果這個(gè)功能在多處都能用到，那么這段FC就具有通用性。我們?cè)诔绦虻钠渌胤骄涂梢哉{(diào)用，簡(jiǎn)化代碼，這個(gè)是FC的模塊式的作用。當(dāng)然，F(xiàn)C也可以作為我們被調(diào)用的一個(gè)子程序，用OB1去調(diào)用他，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。

因此，得出結(jié)論，F(xiàn)C可以干兩個(gè)事：第一，實(shí)現(xiàn)功能化編程。比如，我們有大車(chē)，小車(chē)，起升3個(gè)結(jié)構(gòu)。我們就可以定義3個(gè)FC，跟這3個(gè)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，然后用OB1依次調(diào)用。為什么這樣做，為什么不都放在OB1里。你也可以放OB1里，對(duì)段數(shù)比較少，很簡(jiǎn)單的項(xiàng)目就把代碼都放在OB1里。如果功能，機(jī)構(gòu)多了，好還是分開(kāi)來(lái)，這樣有利于程序的可讀可調(diào)，更符合規(guī)范。否則一個(gè)小故障都會(huì)導(dǎo)致你把OB1翻個(gè)遍，會(huì)很麻煩的。找準(zhǔn)故障機(jī)構(gòu)，在相應(yīng)的FC里再去找會(huì)少看很多代碼。這個(gè)道理比較簡(jiǎn)單。第二個(gè)事，就是我上面說(shuō)的模塊化編程，我的描述不是很準(zhǔn)確，因?yàn)槭亲约旱目偨Y(jié)。這個(gè)意思就是我們平常討論說(shuō)的，把所有功能都寫(xiě)到一個(gè)塊里，然后去調(diào)用整個(gè)塊。FC可以干這個(gè)事（當(dāng)然，F(xiàn)B也可以干，區(qū)別后面說(shuō)），新建好FC，確定好輸入，輸出接口，然后編寫(xiě)邏輯，一個(gè)FC就搞定了。大家可以寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的功能，來(lái)感受下FC。寫(xiě)好FC之后，在主程序OB1或者其他FC里就可以調(diào)用該塊，程序界面右邊“FC BLOCK"里就有該塊，相信做到這里的話大家都應(yīng)該知道怎么做了。我這里要說(shuō)明其他問(wèn)題。關(guān)于FC的編寫(xiě)，這里就不得不說(shuō)一些概念性的東西，F(xiàn)C是不帶背景數(shù)據(jù)塊的，就這句話。因?yàn)镕C是不帶背景數(shù)據(jù)塊，所以我們?cè)谡{(diào)用FC時(shí)，關(guān)于FC這些邏輯的計(jì)算*靠的是我們輸入輸出接口上的這些地址位，給FC提供數(shù)據(jù)來(lái)源。我們?cè)诰帉?xiě)FC的時(shí)候，需要注意的是，如果需要中間變量，考慮使用temp，臨時(shí)變量滿足需要。但是使用臨時(shí)變量需要注意的是，在一個(gè)周期沒(méi)有完成掃描時(shí)，A段程序調(diào)用FC1，使用了臨時(shí)變量X，改變了其值。那么B段程序再次調(diào)用FC1時(shí)，X的值已經(jīng)被改變了。在下個(gè)周期，才會(huì)釋放。這點(diǎn)要非常小心。這就是跟FB無(wú)法比的，沒(méi)有地址來(lái)存放數(shù)據(jù)。編程的時(shí)候，盡量多考慮使能。同樣，M寄存器也要慎用，比如，你FC里用了M2.0這個(gè)位表示中間狀態(tài)?，F(xiàn)在第一次調(diào)用FC時(shí)，改變了M2.0的值，為ON?，F(xiàn)在又第二次調(diào)用FC，M2.0的值已經(jīng)為ON了，顯然這不是我們想要的。雖然你調(diào)用了兩次，分別賦了兩組輸入輸出變量，但是你FC內(nèi)的M終究是內(nèi)存里的那個(gè)M，你調(diào)用無(wú)數(shù)次都是跟這個(gè)M打交道。不知道我說(shuō)清楚了沒(méi)。所以一般不要用這樣呀的中間變量，一定要用時(shí)，多考慮通過(guò)使能來(lái)改變調(diào)用時(shí)序。同樣，像定時(shí)器啊什么的，如果我們要使用，都需要定義一個(gè)in接口，為FC內(nèi)的定時(shí)器提供一個(gè)實(shí)實(shí)在在的通道。第一次調(diào)用，我們用T21輸入。第二次調(diào)用，我們用T22輸入。這樣就不會(huì)出錯(cuò)。否則就會(huì)像M那樣出錯(cuò)。這個(gè)部分很重要。如果沒(méi)聽(tīng)懂，不要緊。繼續(xù)聽(tīng)FB。兩個(gè)比較下，應(yīng)該就很更清楚了。

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FB，功能塊?？梢愿傻氖?，就是FC能干的第二個(gè)事。只能干這個(gè)事，為什么要特別些呢，干嘛不讓FC一個(gè)人搞定就行了。是因?yàn)镕B功能更強(qiáng)悍些，每次調(diào)用他都需要一個(gè)DB來(lái)供他為邏輯計(jì)算存放數(shù)據(jù)。而不像我之前說(shuō)的FC，需要輸入輸出接口地址來(lái)作為數(shù)據(jù)來(lái)源。每次調(diào)用FB時(shí)，需要指明一個(gè)DB，兩個(gè)相互配合。而DB中存放的數(shù)據(jù)，也可以供全局享用。比如，有一個(gè)電機(jī)的加速功能塊，作用是調(diào)節(jié)電機(jī)的加速。我們需要輸入的參數(shù)是加速時(shí)間，高速度兩個(gè)參數(shù)，然后計(jì)算得出速度給定。這個(gè)時(shí)候我們好用FB。現(xiàn)有電機(jī)1，輸入加速時(shí)間2，高速度20。那么2,20這個(gè)值放在哪呢，我們調(diào)用FB時(shí)，就可以放到DB電機(jī)1里去了?，F(xiàn)有電機(jī)2，加速時(shí)間3，高速度30,。我們?nèi)匀徽{(diào)用這個(gè)FB，3和30放DB電機(jī)2里就可以了。如果用FC，也可以做這個(gè)塊。但是，沒(méi)有DB來(lái)存放這些數(shù)據(jù)，就很不方便，也就失去了通用性。記住一點(diǎn)，簡(jiǎn)單的功能用FC，復(fù)雜的用FB。保準(zhǔn)不錯(cuò)。