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西門(mén)子PLC進(jìn)行企業(yè)設(shè)備改造時(shí)的規(guī)范編程順序是什么？

第一步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決。在設(shè)計(jì)前，要了解設(shè)備所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖等，做到充分了解設(shè)備，知道設(shè)備工作流程，這樣能在我們腦海中形成大致的概念。對(duì)于設(shè)備中現(xiàn)有的每個(gè)元件的特性、使用方法、調(diào)試方法等也要進(jìn)行了解，以免在編程時(shí)用錯(cuò)信號(hào)。

第二步：根據(jù)說(shuō)明書(shū)，檢查I/O輸入輸出點(diǎn)

檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查，在絕對(duì)安全的情況下來(lái)檢查。

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檢查輸入點(diǎn)：一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

檢查輸出點(diǎn)：在基本了解設(shè)備工作流程的前提下，檢查輸出信號(hào)時(shí)要格外注意安全。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，要在保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊的前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全前提下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，一定要查看元件說(shuō)明書(shū)，要知道并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試，有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試，在操作之前一定要慎重。

無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ，但PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)，這可能是由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路造成的，在設(shè)備排故時(shí)很容易忽略，這一點(diǎn)要特別注意。在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要及時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同，再次進(jìn)行測(cè)量核實(shí)，多次測(cè)量仍然不一致，可以聯(lián)系設(shè)備廠家進(jìn)行咨詢(xún)，保證編程時(shí)對(duì)各輸入輸出點(diǎn)做到充分確認(rèn)。

第三步：打開(kāi)編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中

雖然不同PLC使用的編程軟件不同，但編程步驟大致一樣。第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。不同軟件對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號(hào)表填寫(xiě)的準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫(xiě)正確，好再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)絕對(duì)地址，只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可。

第四步：寫(xiě)出程序流程圖

在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。