西門子6ES7952-0KF00-0AA0代理商
2斜坡恒流軟啟動(dòng)
這種啟動(dòng)方式屬于閉環(huán)控制, 主要的調(diào)節(jié)參數(shù)為電機(jī)啟動(dòng)電流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器設(shè)計(jì)為雙輸入單輸出??刂破魍ㄟ^模擬輸入通道檢測(cè)電機(jī)的啟動(dòng)電流, 計(jì)算出啟動(dòng)電流與設(shè)定值的偏差E和在偏差變化率EC作為模糊控制器的輸入; 模糊控制器依據(jù)E和EC, 根據(jù)模糊控制規(guī)則經(jīng)計(jì)算后得出輸出值, 此輸出值經(jīng)PLC的D/A轉(zhuǎn)換后輸出控制晶閘管導(dǎo)通。PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制時(shí), 可首先將模糊控制規(guī)則轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)表存放在PLC存儲(chǔ)區(qū), 這樣就可大大減少控制中的計(jì)算量, PLC僅通過偏差E和偏差變化率EC就可很快的得出輸出值, 提高控制的時(shí)性。S7- 200系列PLC提供的指針訪問方式, 可以方便的在數(shù)據(jù)表中查找到輸出值。
5.3脈沖沖擊起動(dòng)
此起動(dòng)方式在實(shí)現(xiàn)上與斜坡升壓方式相似,利用PLC的定時(shí)器可以很容易的實(shí)現(xiàn)短時(shí)間輸出大電流后再回落。后續(xù)的實(shí)現(xiàn)方式同上所述。
6.參數(shù)設(shè)置及從站通訊的實(shí)現(xiàn)
西門子6ES7952-0KF00-0AA0代理商
在使用西門子S7-200時(shí),在不增加其它通訊接口模塊時(shí)HMI可以通訊PPI協(xié)議與S7-200直接通訊。只需通過HMI編程軟件進(jìn)行簡單的組態(tài)即可完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)視、邏輯操作、事故記錄、自動(dòng)生成曲線圖、故障報(bào)警等功能。HMI相對(duì)于普通按鍵式顯示板具有畫面直觀、易操作、功能豐富、設(shè)計(jì)簡單等優(yōu)點(diǎn)。
另外STEP7-Micor/WIN軟件提供基于MODBUS—RTU協(xié)議的主從站通訊庫。在PLC編程過程中只需調(diào)用Modbus Slave Port 0庫中MBUS_INIT指令(從站初始化)以及MBUS_SLAVE指令(請(qǐng)求服務(wù)相應(yīng))
S7-200從站通訊程序
在完成前面兩個(gè)指令調(diào)用后,還要為庫指令使用的符號(hào)分配內(nèi)存。當(dāng)庫指令入到主程序塊中,在導(dǎo)航樹“程序塊"下會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“庫"節(jié)點(diǎn)。在“庫"節(jié)點(diǎn)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出菜單中選擇“庫存儲(chǔ)區(qū)",進(jìn)入“庫存儲(chǔ)區(qū)分配"對(duì)話框。
由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規(guī)范,因此我們需要在計(jì)算機(jī)端增加一個(gè)RS-485通訊端口,才能與計(jì)算機(jī)通訊建立通訊。如果計(jì)算機(jī)閑置的串口,我們可以選配一個(gè)RS-232轉(zhuǎn)RS-484轉(zhuǎn)換器即可;如果沒有閑置的串口,我們通過在計(jì)算機(jī)中增加一個(gè)RS-485通訊卡也可以;現(xiàn)在很多計(jì)算機(jī)都有USB口,我們也可以在計(jì)算機(jī)上外接一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器,至此系統(tǒng)即可與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
5.結(jié)束語
通過對(duì)軟啟動(dòng)器的分析, 以PLC為控制器的軟啟動(dòng)器能方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的軟啟動(dòng), 還能方便的完成一臺(tái)軟起動(dòng)伺候多臺(tái)電機(jī)的起動(dòng),并還能完成其他軟起動(dòng)應(yīng)該具備的功能,其啟動(dòng)方式多種多樣, 從而減少電機(jī)啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和減輕對(duì)設(shè)備的損害。PLC提供的強(qiáng)大的語言編程指令可以完成多種控制功能, 達(dá)到佳的啟動(dòng)效果。