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系統(tǒng)介紹作為機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),在線過程及質(zhì)量控制實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)生產(chǎn)加工經(jīng)驗(yàn)與現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的有效結(jié)合,它可靈活的嵌入機(jī)器人柔性加工系統(tǒng),在線系統(tǒng)經(jīng)過離線編程、在線校準(zhǔn)后,通過大量實(shí)驗(yàn)建立的各種加工過程控制模型對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)加速度、加工工具規(guī)格尺寸、工件與加工工具的接觸力、加工工具磨損、產(chǎn)品規(guī)格等系統(tǒng)關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)加工系統(tǒng)的線實(shí)時(shí)控制。系統(tǒng)特點(diǎn)——根據(jù)過程檢測模型提供運(yùn)行操作參數(shù)?!诰€實(shí)時(shí)測量檢測工件尺寸精度并對過程進(jìn)行實(shí)時(shí)修正——采用自適應(yīng)技術(shù),有效保證
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保險(xiǎn)絲的參數(shù)術(shù)語及其選擇在很多電子設(shè)備中,都離不開保險(xiǎn)絲(FUSE)。自從十九世紀(jì)九十年代愛迪生發(fā)明了把細(xì)導(dǎo)線封閉在臺燈座里的第一個(gè)插塞式保險(xiǎn)絲之后,保險(xiǎn)絲的種類越來越多,應(yīng)用越來越廣。這里介紹一些保險(xiǎn)絲參數(shù)、選擇及應(yīng)用常識。保險(xiǎn)絲的各項(xiàng)額定值及其性能指標(biāo)是根據(jù)實(shí)驗(yàn)室條件及驗(yàn)收規(guī)范測定的。國際上有多家quan威的測試和鑒定機(jī)構(gòu),如美國的保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)公司的UL認(rèn)證,加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會的CSA認(rèn)證、日本國際與貿(mào)易工業(yè)部的MTTI認(rèn)證和國際電氣技術(shù)委員會的ICE認(rèn)證。保險(xiǎn)絲的選擇涉及下列因素:1.正常工作電
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系統(tǒng)級芯片(SoC)設(shè)計(jì)服務(wù)供應(yīng)商正面臨越來越大的壓力,需要不斷增強(qiáng)其設(shè)計(jì)和服務(wù)的靈活性。隨著靈活性的增加又要求供應(yīng)商更加仔細(xì)地驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng),而仿真則是驗(yàn)證的核心。本文以通用控制器為例,討論仿真在功能驗(yàn)證中的作用。在討論SoC設(shè)計(jì)時(shí),功能驗(yàn)證是zui爭議性話題之一,可編程通用控制器也不例外。SoC主要針對便攜式消費(fèi)電器市場,如MP3播放器和yi動(dòng)電話等產(chǎn)品,我們對此花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行可行性研究,力圖使最先提出的要求得到優(yōu)化。一個(gè)結(jié)構(gòu)完整、計(jì)劃周密的功能驗(yàn)證要占整個(gè)項(xiàng)目預(yù)算的40%,這樣做的結(jié)果可使
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對mcs-51單片機(jī)定時(shí)器的原理與使用中的幾個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行了討論,給出定時(shí)器的使用方法與誤差補(bǔ)償方法,并給出了實(shí)現(xiàn)程序。1前言定時(shí)器是mcs-51單片機(jī)非常重要的組成部分,由于其應(yīng)用與單片機(jī)的其他硬件相關(guān),存在著一定的復(fù)雜性[1]。而定時(shí)器是單片機(jī)應(yīng)用中解決某類復(fù)雜問題的最有為效的方法,應(yīng)用非常廣泛。隨著定時(shí)要求的提高,在定時(shí)處理過程中所帶來的誤差需要校正[2],本文就mcs-51單片機(jī)的使用方法與誤差校正方法進(jìn)行了討論,并給出通用算法與程序。2定時(shí)器工作方式與方式設(shè)置mcs-51單片機(jī)有兩路獨(dú)
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能否正確地選用開關(guān)及接插件,對于電子產(chǎn)品可靠性的影響極大,下面是必須考慮的有關(guān)問題。;H57V1262GTR-75C(1)應(yīng)該嚴(yán)格按照使用和維護(hù)所需要的電氣、機(jī)械及環(huán)境要求來選擇機(jī)電元器件,不能勉強(qiáng)遷就,否則容易發(fā)生故障。例如,在大電流工作的場合下,選用接插件的額定電流必須比實(shí)際工作電流大很多,否則電流過載將會引起觸點(diǎn)的溫度升高,導(dǎo)致彈性元器件失去彈性,或者開關(guān)的塑料結(jié)構(gòu)熔化變形,使開關(guān)的壽命大大降低;在高電壓下,要特別注意絕緣材料和觸點(diǎn)間隙的耐壓程度;插拔次數(shù)多的接插件或開關(guān)頻度高的開關(guān),應(yīng)注
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在活塞式空氣壓縮機(jī)中,空氣是依靠在氣缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞來進(jìn)行壓縮的。圖10-26所示為単級單作用活塞式空氣壓縮機(jī)的原理圖。當(dāng)活塞向右移動(dòng)時(shí),氣缸左端的壓力略低手吸入空氣的壓力p1,此時(shí)吸氣閥被打開,空氣在大氣壓力的作用下進(jìn)入氣缸內(nèi),這個(gè)過程稱為吸氣過程;當(dāng)活塞返行時(shí),吸入的空氣在氣缸內(nèi)被活塞壓縮,這個(gè)過程稱為壓縮過程;當(dāng)氣缸內(nèi)空氣壓力增加到略高于排氣管內(nèi)壓力P2后,排氣閥即被打開,壓縮空氣排入排氣管內(nèi),這個(gè)過程稱為排氣過程。至此,完成了一個(gè)工作循環(huán)?;钊^續(xù)運(yùn)動(dòng),上述工作循環(huán)也周而復(fù)始地進(jìn)行,
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一般活塞式空氣壓縮機(jī)均設(shè)有自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng),當(dāng)壓縮機(jī)排氣量大于用戶需要量時(shí),反映在貯氣雄的壓力升高,壓縮機(jī)的自調(diào)系統(tǒng)起作用,使壓縮機(jī)避入半負(fù)荷或無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)以使壓縮機(jī)排氣量減少,從而節(jié)省壓縮機(jī)的功率消耗,常見的自調(diào)系統(tǒng)有以下兩種。(1)由壓力調(diào)節(jié)閥、減荷閥等組成自調(diào)系統(tǒng)。當(dāng)儲氣雄內(nèi)壓力達(dá)到額定壓力時(shí),由儲氣罐引入的壓縮空氣將調(diào)節(jié)悶壓開并沿調(diào)節(jié)管路通向減荷閥,將減荷悶悶芯壓下,吸氣口被關(guān)閉,壓縮機(jī)由于不進(jìn)入空氣,吸入壓力急劇降低,氣紅容積系致新減至零,此時(shí)壓縮機(jī)停止排氣。當(dāng)儲氣罐內(nèi)壓力低于額定圧力0.0
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空氣壓縮機(jī)的使用與維護(hù)開機(jī)前,曲軸箱內(nèi)應(yīng)注入足量的潤滑油(觀察油標(biāo)線),檢査吸氣過渡器和排出口的暢通情況,檢査安全閥是否銹蝕。用手轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無障礙、聯(lián)接件是否松動(dòng),最后接通電源??諝鈮嚎s機(jī)正常工作中,氣缸蓋的溫度不得高子150℃,儲氣罐的溫度應(yīng)低子50℃。每工作24h左右應(yīng)將儲氣罐下的排汚調(diào)打開,排出冷凝水。要經(jīng)常注意各部位的聲音是否異常,氣缸內(nèi)的異常聲音可能是活塞壞損壞;進(jìn)、排氣閥的異常響聲,可能是閥片或彈簧損壞;曲軸箱內(nèi)異常聲音可能是曲軸聯(lián)接處松動(dòng),或軸承磨損。要經(jīng)常清洗吸氣口過濾