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機器人手是安裝在工業(yè)機器人jian端的部件，用于抓取物體。
機械手根據(jù)輸送物體的形狀而改變，并且可以根據(jù)輸送物體而更換。對于機器人手來說，能夠抓住正在運輸?shù)奈矬w很重要，但它的安全也很重要。
由于機器人是無人移動的，即使有人接觸到它們，它們通常也不會停止。如果機器人手的形狀很鋒利，則存在傷人的風(fēng)險。因此，可能需要采取用聚氨酯包裹手等措施。
機械手的應(yīng)用
使用機器人手的工業(yè)機器人有多種類型，例如垂直多關(guān)節(jié)機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人、直角坐標機器人和并聯(lián)連桿機器人。機器人手根據(jù)所運輸?shù)奈矬w具有適當?shù)男螤睢?/span>
例如，在輸送紙板時，可以使用具有兩個板狀爪的抓取型機械手。在這種情況下，用兩個釘子從兩側(cè)夾住紙板并將其提起。為防止紙板掉落，可采取將釘子底部稍微向內(nèi)彎曲等措施。
吸力式機械手可用于運輸罐頭和桶等物體。在這種情況下，將吸盤放在容器頂部并對容器施加真空。此外，在某些情況下，除了泵之外，還使用噴射器來產(chǎn)生真空。
