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抓握型機(jī)器人手包括一個柔軟的抓手，可以抓握食物等容易破碎的物體。由于它由柔性硅膠制成，即使抓住輸送物體也不會破裂。
吸力式機(jī)器人手所使用的吸盤形狀多種多樣，有圓形、扁平形、波紋管、橢圓形波紋管等。吸盤具有吸口。這是進(jìn)行抽吸以降低吸盤內(nèi)壓力的機(jī)構(gòu)。
確保吸盤的接觸面與輸送物體牢固接觸非常重要。使用真空泵或使用壓縮空氣的噴射器進(jìn)行減壓。當(dāng)產(chǎn)生真空時，接觸表面不會與輸送物體分離并且吸附完成，并且當(dāng)壓力釋放時，可以使接觸表面與輸送物體分離。
最近，除了抓取輸送物體的能力之外，機(jī)器人手還融入了其他功能。其中一項(xiàng)功能是圖像識別。通過在機(jī)器人手上安裝攝像頭等圖像識別裝置，機(jī)器人手可以拍攝照片并自動識別處理目的地。例如，它可以應(yīng)用于廣泛的應(yīng)用，例如選擇性地抓取隨機(jī)放置的螺栓。
