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目前還沒有機器人手能夠像人類一樣熟練地完成任何事情。因此,有必要根據(jù)想要完成的工作選擇合適的機械手(例如,用機械臂拾起一個空罐并將其放置在所需的位置)。
首先,思考如何把握所傳達的對象很重要。例如,有多種選項,例如“您想像人手一樣抓住并保持輸送物體嗎?"“您想通過真空吸力來保持輸送物體嗎?"“您想要通過磁力吸引來固定傳送的物體?"
此時,您選擇的方法將取決于運輸物品的特性??紤]保留方法時應考慮的對象特征如下。
運輸物體的硬度如何?
吸附或產(chǎn)生磁力的環(huán)境是否安全?
機器人的運輸速度是多少?
運輸物體的形狀是什么?
一旦根據(jù)這些項目決定了抓取方法,請根據(jù)尺寸、重心、表面材料和握持面積來考慮要采用的機器人手。