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杭州藍(lán)芯科技有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第8年
20倍精度提升,從UWB到視覺——某家電倉(cāng)儲(chǔ)叉車智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例2025/07/18
項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉(cāng)庫(kù)是全國(guó)供應(yīng)鏈的重要樞紐,承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快,人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn),影響整體作業(yè)效率和安全性,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn),路徑規(guī)劃不夠優(yōu)化,叉車行駛路線往往缺乏策略,導(dǎo)致搬運(yùn)效率低下。?庫(kù)位監(jiān)測(cè)缺乏,任務(wù)匹配不精準(zhǔn)倉(cāng)庫(kù)缺乏實(shí)時(shí)的庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng),導(dǎo)致調(diào)度系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確獲取貨位狀態(tài),難以及時(shí)匹配搬運(yùn)和取放任務(wù)。?狹窄通道與高貨架作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高在復(fù)雜的倉(cāng)
某家電倉(cāng)儲(chǔ)叉車智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例2025/07/14
項(xiàng)目背景:人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉(cāng)庫(kù)是全國(guó)供應(yīng)鏈的重要樞紐,承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快,人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn),影響整體作業(yè)效率和安全性,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn),路徑規(guī)劃不夠優(yōu)化,叉車行駛路線往往缺乏策略,導(dǎo)致搬運(yùn)效率低下。?庫(kù)位監(jiān)測(cè)缺乏,任務(wù)匹配不精準(zhǔn)倉(cāng)庫(kù)缺乏實(shí)時(shí)的庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng),導(dǎo)致調(diào)度系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確獲取貨位狀態(tài),難以及時(shí)匹配搬運(yùn)和取放任務(wù)。?狹窄通道與高貨架作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高在復(fù)雜的
邁爾微視推出智能軟包拆垛視覺算法2.02025/07/14
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,軟包拆垛作業(yè)的智能化程度直接影響物流效率和成本。傳統(tǒng)固定程序機(jī)器人方案難以應(yīng)對(duì)多品類、多垛型、復(fù)雜環(huán)境的挑戰(zhàn)。邁爾微視推出高性價(jià)比智能軟包拆垛視覺系統(tǒng),通過(guò)高精度實(shí)時(shí)感知、工業(yè)級(jí)系統(tǒng)集成與AI決策算法三大核心優(yōu)勢(shì),為行業(yè)提供柔性化、高可靠性的智能拆垛解決方案。核心技術(shù)突破高精度感知與智能決策毫米級(jí)實(shí)時(shí)定位自研RGB-D融合相機(jī),實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度,面對(duì)強(qiáng)光照射、陰影干擾、紋理反光/陰暗/復(fù)雜,以及表面變形等軟包仍可穩(wěn)定成像,適應(yīng)軟包形變、麻袋不規(guī)則表面等復(fù)雜場(chǎng)景。無(wú)序堆疊智能識(shí)
視覺感知技術(shù)助力精準(zhǔn)定位、避障與庫(kù)位優(yōu)化2025/06/04
1、項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉(cāng)庫(kù)是全國(guó)供應(yīng)鏈的重要樞紐,承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快,人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn),影響整體作業(yè)效率和安全性,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn),路徑規(guī)劃不夠優(yōu)化,叉車行駛路線往往缺乏策略,導(dǎo)致搬運(yùn)效率低下。?庫(kù)位監(jiān)測(cè)缺乏,任務(wù)匹配不精準(zhǔn)倉(cāng)庫(kù)缺乏實(shí)時(shí)的庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng),導(dǎo)致調(diào)度系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確獲取貨位狀態(tài),難以及時(shí)匹配搬運(yùn)和取放任務(wù)。?狹窄通道與高貨架作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高在復(fù)雜
人工叉車智能安全與定位系統(tǒng)解決方案2025/06/04
在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)物流管理中,人工叉車和庫(kù)位管理是核心環(huán)節(jié),但其高效運(yùn)作往往受到多重限制:?路徑不優(yōu)化,效率低:人工叉車行駛路徑依賴操作員的經(jīng)驗(yàn),不僅增加了無(wú)效行駛時(shí)間,還造成了高強(qiáng)度的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。?庫(kù)位信息滯后,調(diào)度混亂:缺乏實(shí)時(shí)的庫(kù)位狀態(tài)更新,導(dǎo)致任務(wù)分配錯(cuò)誤,降低了整體運(yùn)行效率,甚至引發(fā)安全隱患。?安全隱患難控:狹窄通道、高貨架環(huán)境下,叉車碰撞事故頻發(fā),威脅人員和設(shè)備的安全。為了解決這些問(wèn)題,一些項(xiàng)目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案,用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而,UWB定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中暴
杭州機(jī)器視覺新勢(shì)力:3D視覺重塑高效安全的物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境2025/03/31
近年來(lái),杭州的科技創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)深化,硬科技產(chǎn)業(yè)版圖不斷擴(kuò)展。在這股浪潮中,邁爾微視憑借3D視覺技術(shù),以創(chuàng)新之力直擊物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的核心痛點(diǎn)。邁爾微視在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了深度視覺技術(shù)的規(guī)?;涞兀⒁曈X解決方案逐步從移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)展至物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的多個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景,成為行業(yè)智能化升級(jí)的重要推動(dòng)者。一組數(shù)據(jù)彰顯邁爾微視的創(chuàng)新實(shí)力與行業(yè)地位:數(shù)萬(wàn)臺(tái)3D視覺傳感器成功交付,服務(wù)百余家頂尖倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè);視覺解決方案在單個(gè)車間批量部署超500臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人;拓展視覺技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化領(lǐng)域的多場(chǎng)景應(yīng)用,
藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)為鋰電涂布實(shí)現(xiàn)高精度上料2025/03/27
本項(xiàng)目企業(yè)是儲(chǔ)能解決方案提供商,專注于電池技術(shù)研發(fā)、制造和銷售。在其投資新建的鋰電制造基地,不僅集成了涂布、PACK等自動(dòng)化生產(chǎn)線,同時(shí)引入藍(lán)芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案,投產(chǎn)后,年產(chǎn)5GW新能源鋰電池。本期#項(xiàng)目案例#帶您走進(jìn)鋰電制造基地,了解藍(lán)芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案如何賦能鋰電生產(chǎn),為鋰電企業(yè)降本增效。1、企業(yè)需求通過(guò)AMR串聯(lián)箔材來(lái)料緩存一涂布上下料一輥分上下料→模切上下料→切疊上料等生產(chǎn)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)極卷的全自動(dòng)對(duì)接搬運(yùn)和上下料,包括空卷芯、空卷筒回收。一期項(xiàng)目以實(shí)現(xiàn)箔材來(lái)料緩存一涂布
AGV叉車料筐堆垛2025/02/20
讓AGV具備料筐、托盤等精確對(duì)接的能力是移動(dòng)機(jī)器人視覺領(lǐng)域的剛性需求,不僅能提升移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率,還能通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對(duì)接,實(shí)現(xiàn)柔性制造。目前實(shí)現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn):難點(diǎn)一:高精度要求上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加,確保安全需要實(shí)現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。難點(diǎn)二:多樣化的料籠和貨物對(duì)于3D視覺定位系統(tǒng),需要適應(yīng)不同類型的料籠和貨物,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整,以滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。難點(diǎn)三:復(fù)雜
3D視覺相機(jī)庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別2025/02/08
挑戰(zhàn):在大多數(shù)已經(jīng)應(yīng)用了AGV的倉(cāng)庫(kù)中,依然存在人工堆放物品的情況,這會(huì)導(dǎo)致WMS系統(tǒng)無(wú)法實(shí)時(shí)判斷每個(gè)庫(kù)位的實(shí)際占用情況,進(jìn)而造成WMS提供給AGV的信息不準(zhǔn)確。如果已經(jīng)被占據(jù)的庫(kù)位不能及時(shí)被識(shí)別,AGV可能會(huì)收到錯(cuò)誤指令,不僅降低了運(yùn)行效率,還容易碰撞其他貨物或設(shè)備,嚴(yán)重時(shí)甚至可能引發(fā)安全事故,危及人員和設(shè)備的安全。庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)因此應(yīng)運(yùn)而生,系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)定位、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步、精確庫(kù)存控制等功能,優(yōu)化庫(kù)位資源配置,減少人為失誤,提升運(yùn)營(yíng)效率。常見的兩種庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別傳感器的痛點(diǎn):?jiǎn)吸c(diǎn)激光雷達(dá)傳送
利用視覺技術(shù)提升立體庫(kù)安全與效率2025/02/06
在自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)中,鋼結(jié)構(gòu)貨架雖然看似穩(wěn)定,但長(zhǎng)期使用和負(fù)載波動(dòng)等因素可能導(dǎo)致微小的幾何偏差。堆垛機(jī)的作業(yè)高度可達(dá)30米甚至50米,任何偏差都可能導(dǎo)致誤對(duì)接或卡頓,進(jìn)而引發(fā)停機(jī)或安全事故。因此,精準(zhǔn)監(jiān)控貨架與托盤的位置和狀態(tài),成為提升倉(cāng)庫(kù)效率和安全性必須考慮的問(wèn)題。邁爾微視3D視覺技術(shù):精準(zhǔn)對(duì)接解決方案MRDVS通過(guò)深度感知能力,精準(zhǔn)定位托盤和貨架的三維空間數(shù)據(jù),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,立即反饋給堆垛機(jī)控制系統(tǒng),自動(dòng)暫停作業(yè)并報(bào)警,避免發(fā)生誤操作
威邁爾VMR發(fā)布汽車智能充電機(jī)器人2025/02/05
近年來(lái)新能源汽車井噴式發(fā)展引發(fā)市場(chǎng)對(duì)充電設(shè)施的大量需求。全國(guó)各地批量部署充電樁,雖然基本解決了車主充電需求,但固定式充電方案也給車主帶來(lái)諸多不便:固定充電樁數(shù)量不足:與新能源汽車的增長(zhǎng)速度相比,充電樁數(shù)量仍有缺口,特別是老舊小區(qū),電力容量有限和場(chǎng)地限制,充電樁數(shù)量嚴(yán)重不足,導(dǎo)致車主需要長(zhǎng)時(shí)等待或出小區(qū)尋找充電樁。固定充電樁故障率高:許多充電樁存在故障或損壞,導(dǎo)致車主在到達(dá)后無(wú)法使用,需重新尋找可用充電樁。固定充電樁占位問(wèn)題:充電樁被非電動(dòng)汽車占用或充電完成后未及時(shí)移走,導(dǎo)致有需要的車主無(wú)法使用充
威邁爾VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)v1.0發(fā)布:多品牌、多機(jī)型2025/01/17
隨著科技發(fā)展,越來(lái)越多移動(dòng)機(jī)器人參與生產(chǎn)制造,機(jī)器人儼然成為現(xiàn)代化企業(yè)的生產(chǎn)線“員工”。如何控制機(jī)器人集群協(xié)同生產(chǎn)、高效工作變得至關(guān)重要。機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)就像一個(gè)城市的交通管理中樞,協(xié)調(diào)和控制著機(jī)器人的行動(dòng),確保機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中順暢運(yùn)行,并高效完成各項(xiàng)工作任務(wù)。威邁爾VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)集成管理多品牌移動(dòng)機(jī)器人和工廠自動(dòng)化物流裝備,實(shí)現(xiàn)設(shè)備協(xié)同與智能調(diào)度;創(chuàng)新采用分布式部署和低代碼業(yè)務(wù)流程引擎,保障系統(tǒng)連續(xù)性和業(yè)務(wù)流暢性;結(jié)合設(shè)備平臺(tái)和低代碼,滿足企業(yè)個(gè)性化需求。1、多品牌混合調(diào)度當(dāng)企業(yè)使用
邁爾微視 RTLS 解決方案:重塑叉車定位與作業(yè)效率2025/01/10
在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)物流管理中,人工叉車和庫(kù)位管理是核心環(huán)節(jié),但其高效運(yùn)作往往受到多重限制:?路徑不優(yōu)化,效率低:人工叉車行駛路徑依賴操作員的經(jīng)驗(yàn),不僅增加了無(wú)效行駛時(shí)間,還造成了高強(qiáng)度的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。?庫(kù)位信息滯后,調(diào)度混亂:缺乏實(shí)時(shí)的庫(kù)位狀態(tài)更新,導(dǎo)致任務(wù)分配錯(cuò)誤,降低了整體運(yùn)行效率,甚至引發(fā)安全隱患。?安全隱患難控:狹窄通道、高貨架環(huán)境下,叉車碰撞事故頻發(fā),威脅人員和設(shè)備的安全。為了解決這些問(wèn)題,一些項(xiàng)目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案,用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而,UWB定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中暴
邁爾微視正式發(fā)布3D視覺傳感器S10 Pro/S10,助力移動(dòng)機(jī)器人從室內(nèi)走向室外2024/12/13
在快速發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,避障與精確測(cè)距能力成為智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中成功運(yùn)行的關(guān)鍵因素。作為行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺解決方案提供商,邁爾微視MRDVS在感知范圍上實(shí)現(xiàn)了從近到遠(yuǎn),從室內(nèi)到室外的全覆蓋產(chǎn)品布局,發(fā)布最新創(chuàng)新產(chǎn)品,基于先進(jìn)車載激光雷達(dá)技術(shù)的S10Pro與S10兩款dToF避障相機(jī),為復(fù)雜環(huán)境下的遠(yuǎn)距離障礙物檢測(cè)提供了高性能解決方案。S10Pro與S10具備240×160的深度分辨率,通過(guò)實(shí)時(shí)捕獲深度與紋理信息,為低速無(wú)人車、無(wú)人叉車、無(wú)人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求,可適
智能叉車托盤識(shí)別2024/12/11
隨著工業(yè)4.0的推進(jìn),智能化物流設(shè)備的需求日益增長(zhǎng),智能叉車作為倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,要求具備高度自主性和高效的作業(yè)能力。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),叉車需要能夠準(zhǔn)確識(shí)別和操作托盤,確保物料搬運(yùn)的精度與效率。2D視覺技術(shù)和激光雷達(dá)識(shí)別托盤的局限性復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別能力不足:傳統(tǒng)的2D視覺系統(tǒng)在識(shí)別不同光照條件、復(fù)雜背景和高密度堆疊托盤時(shí),表現(xiàn)出識(shí)別率低、誤報(bào)率高的缺陷,難以應(yīng)對(duì)三維空間中的位姿識(shí)別任務(wù)。缺乏魯棒性與靈活性:在實(shí)際應(yīng)用中,托盤的形狀、顏色和材質(zhì)各異,這要求識(shí)別系統(tǒng)具有高度的自適應(yīng)能力。傳統(tǒng)
移動(dòng)機(jī)器人SLAM視覺定位2024/12/10
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中,精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航技術(shù)是提升生產(chǎn)效率和保障安全運(yùn)行的核心要素。邁爾微視的頂視定位解決方案通過(guò)3D視覺技術(shù),結(jié)合先進(jìn)的AI算法和硬件集成,提供了一種高效、靈活且可靠的定位方式,特別適用于復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航需求。解決方案概述邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案基于3D視覺相機(jī),將其安裝在移動(dòng)機(jī)器人頂部,通過(guò)捕捉墻壁和天花板的自然特征進(jìn)行定位。該系統(tǒng)無(wú)需在地面或墻壁上張貼標(biāo)記,避免了地面環(huán)境變化對(duì)定位穩(wěn)定性的影響。結(jié)合自主開發(fā)的導(dǎo)航算法,系統(tǒng)能夠在動(dòng)態(tài)和復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中提供精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航服務(wù)。核
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障2024/12/06
隨著移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,如何確保移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)避障功能,正成為當(dāng)前面臨的重要技術(shù)挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,避障功能不完善,容易導(dǎo)致碰撞、事故等安全隱患,可靠的避障要求機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具備精確的環(huán)境感知能力和理解能力。2D激光雷達(dá)在避障方面有以下局限:缺乏高度信息:2D激光雷達(dá)掃描范圍通常局限在一個(gè)平面上,容易遺漏低矮或懸空障礙物。復(fù)雜場(chǎng)景表現(xiàn)不佳:在復(fù)雜或動(dòng)態(tài)環(huán)境中,2D激光雷達(dá)難以準(zhǔn)確識(shí)別和應(yīng)對(duì)多樣化的障礙物形狀與位置變化。解決方案概述邁爾微視
邁爾微視MRDVS知識(shí)庫(kù)正式上線2024/11/29
近日,邁爾微視MRDVS知識(shí)庫(kù)正式上線。這是一個(gè)集產(chǎn)品介紹、使用手冊(cè)、常見問(wèn)題、工業(yè)解決方案及相關(guān)案例介紹于一體的全面知識(shí)平臺(tái)。無(wú)論您是初次了解邁爾微視,還是已經(jīng)使用邁爾微視產(chǎn)品的專業(yè)用戶,這個(gè)知識(shí)庫(kù)都將成為您的強(qiáng)大助手。通過(guò)簡(jiǎn)單搜索,您可以獲得從產(chǎn)品細(xì)節(jié)到軟件使用說(shuō)明的各類文檔,幫助您快速掌握各類信息,提高使用效率。知識(shí)庫(kù)獲取方法:點(diǎn)擊文末“閱讀原文”直達(dá)知識(shí)庫(kù)頁(yè)面。在邁爾微視MRDVS公眾號(hào)首頁(yè)點(diǎn)擊菜單“知識(shí)庫(kù)”,進(jìn)入對(duì)應(yīng)頁(yè)面,如下圖↓↓↓
看無(wú)人叉車如何每日安全穩(wěn)定執(zhí)行超500條任務(wù)2024/11/26
項(xiàng)目背景:從光通信先鋒到智能制造先驅(qū)近年來(lái),隨著工業(yè)4.0和智能制造的浪潮席卷制造業(yè),F(xiàn)公司在其數(shù)字化智能工廠通過(guò)大規(guī)模的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)與物流效率的大幅提升。無(wú)人堆高叉車在其中承擔(dān)了關(guān)鍵的內(nèi)部物流任務(wù),負(fù)責(zé)托盤和電纜盤具的精確搬運(yùn)與對(duì)接。項(xiàng)目挑戰(zhàn):精準(zhǔn)識(shí)別與復(fù)雜環(huán)境中的搬運(yùn)操作在F公司的智能工廠中,托盤和電纜盤具的擺放角度和位置往往不規(guī)則,這對(duì)無(wú)人堆高叉車的精確識(shí)別與對(duì)接能力提出了較大挑戰(zhàn)。此外,工廠內(nèi)部的物流環(huán)境復(fù)雜,設(shè)備需要在動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景下運(yùn)行,既要避開低矮障礙物,又要確保在堆高
托盤識(shí)別實(shí)際應(yīng)用中遇到的挑戰(zhàn)與解決方案2024/11/18
無(wú)人叉車托盤識(shí)別的重要性隨著越來(lái)越多企業(yè)效仿行業(yè)巨子,自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用從分揀逐漸擴(kuò)展到搬運(yùn)。無(wú)人叉車(AGV)作為倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化中的核心設(shè)備,承擔(dān)著托盤搬運(yùn)的重要任務(wù)。然而,托盤在倉(cāng)儲(chǔ)中的位置和角度往往存在不確定性,通常由于人為干預(yù)或擺放誤差。這對(duì)無(wú)人叉車的導(dǎo)航精度提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn),尤其是在快速、精準(zhǔn)作業(yè)需求日益增長(zhǎng)的背景下,托盤識(shí)別的精度直接影響到整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率和安全性。因此,精準(zhǔn)的托盤視覺識(shí)別技術(shù)成為保障無(wú)人叉車高效、準(zhǔn)確作業(yè)的關(guān)鍵。為了應(yīng)對(duì)這些不確定性,自動(dòng)化托盤識(shí)別技術(shù)通過(guò)先進(jìn)的視覺傳感器
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