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杭州藍芯科技有限公司
中級會員 | 第8年
智能搬運機器人導(dǎo)入需要考慮的要素2019/06/13
繼上次我們討論《企業(yè)如何導(dǎo)入智能搬運機器人》之后，很多讀者包括企業(yè)聯(lián)系小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱），希望小藍再繼續(xù)發(fā)表第二季。非常感謝這些讀者的關(guān)注，本文我們再來討論《智能搬運機器人導(dǎo)入需要考慮的要素》。當(dāng)我們評估一家企業(yè)，其業(yè)務(wù)情況值得導(dǎo)入智能搬運機器人的時候，我們需要考慮如何導(dǎo)入智能搬運機器人。智能搬運機器人的導(dǎo)入需要考慮眾多要素包括但不限于應(yīng)用工序、物料特征、物流通道情況、搬運節(jié)拍、對接設(shè)備的要求等。一、應(yīng)用工序首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬
給叉車貼上智能標(biāo)簽-AGV電動叉車2019/06/06
近年來中國已成為zui大工業(yè)機器人需求和應(yīng)用市場，中國工業(yè)機器人的市場迎來飛躍式的發(fā)展。物流、制造、倉儲.......憑借多場景應(yīng)用的優(yōu)勢，搬運機器人正以較高的市場利用率成為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量。自主移動機器人，是搬運機器人中的主要組成部分，而AGV電動叉車則在自主移動的搬運機器人中，具有鮮明的特點。藍芯科技AGV電動叉車產(chǎn)品AGV電動叉車，搬運機器人族譜中自主移動機器人的一員。和無人搬運車、AGV等自主移動機器人相比，更加靈活、便利、智能，更具柔性。它結(jié)合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢，為傳統(tǒng)
如何練好手眼協(xié)調(diào)能力2019/06/03
嬰幼兒在幾個月到1周歲之間，會通過玩一些簡單的玩具，逐漸鍛煉出手眼協(xié)調(diào)能力。在機器人領(lǐng)域，則需要我們賦予其手眼協(xié)調(diào)能力，這個過程，一般稱為“手眼標(biāo)定”。機器人只有擁有手眼協(xié)調(diào)能力，才能完成復(fù)雜的工作，真正稱之為“智能”。當(dāng)嬰幼兒看到物體時，首先通過眼睛獲取信息，傳輸?shù)酱竽X進行理解，終通過手來操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協(xié)同是人類和少數(shù)動物的一項特殊技能，通過經(jīng)常玩一些簡單的益智玩具，可以逐漸鍛煉增強孩子的手眼協(xié)調(diào)能力，同時可以作用到大腦，促進孩子的智力發(fā)育。商家們也看到了這塊領(lǐng)域，設(shè)計出
基于3D視覺導(dǎo)航的智能料箱搬運機器人在智能制造中的應(yīng)用2019/05/27
近年來，在國家對智能制造的大力支持下，智能搬運機器人在智能制造中的應(yīng)用非常火熱。其主要應(yīng)用場景為倉庫或線邊倉收發(fā)料、原材料或半成品在產(chǎn)線各工序間的自動流轉(zhuǎn)。但在實際應(yīng)用場景中，也存在一些比較難以解決的問題。本文根據(jù)目前搬運機器人在智能制造產(chǎn)線使用過程中碰到的一些問題，提出我們認(rèn)為更柔性、性價比更好的解決方案供大家探討，以便更好推動智能機器人在智能制造項目中的實際應(yīng)用落地。一、目前使用過程中的主要問題。1.倉庫收發(fā)料的自動化解決方案率不高：目前，工廠倉庫如果要實現(xiàn)自動收發(fā)料，一般的解決方案是小型立
移動機器人中的控制學(xué)問題2019/05/06
小編大學(xué)學(xué)的是自動化（控制）專業(yè)，自打上大學(xué)的天起，老師們就語重心長的告訴我們，自動化專業(yè)是萬金油（SHADOUXUE）專業(yè)，培養(yǎng)了大量從事嵌入式軟硬件開發(fā)，IT，互聯(lián)網(wǎng)，人工智能，計算機視覺，儀器儀表，甚至是管理等各行各業(yè)的人才，就是畢業(yè)后從事本專業(yè)的人少之又少，哎，大學(xué)專業(yè)選擇真是一門科學(xué)啊。本文與大家分享一下移動機器人研發(fā)中所涉及的一系列控制問題，以說明作為機器人領(lǐng)域里內(nèi)的核心技術(shù)之一，控制學(xué)也是很“硬核”的。1.移動機器人運動控制“天下武功，唯快不破”，移動機器人一般通過電機控制輪子完成
藍芯科技順利通過ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證2019/05/05
2019年上半年藍芯科技成功獲得ISO9001認(rèn)證證書這是藍芯質(zhì)量管理步入規(guī)范化走向標(biāo)準(zhǔn)化的正軌步伐近日，杭州萬泰認(rèn)證有限公司專家審核組對杭州藍芯科技有限公司進行了ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證審核。在審核過程中，審核組成員對藍芯科技的管理評審、工藝流程、質(zhì)量控制、研發(fā)流程、服務(wù)管理和物資采購等方面進行了詳細檢查，并仔細認(rèn)真地審核了現(xiàn)場生產(chǎn)和試驗情況。評審組一致認(rèn)為藍芯科技質(zhì)量管理體系符合標(biāo)準(zhǔn)要求，并對質(zhì)量管理體系的適宜性、充分性和有效性給予了充分肯定。4月28日，藍芯科技正式獲得了I
你真的會用TOF相機嗎？2019/04/25
猶如單反相機需要解決很多問題才能在特定的場景下用好。TOF相機作為專業(yè)的測距儀器，也需要掌握很多技巧才能充分發(fā)揮其能力，能解決下面幾個問題才算是勉強入門。近年來，三維視覺成像越來越多的應(yīng)用于醫(yī)學(xué)仿真，無人駕駛和目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域。激光雷達因為具有高精度、測距范圍遠的優(yōu)勢，在無人駕駛技術(shù)出現(xiàn)之后，更是直接驅(qū)動一批公司進行各種各樣的激光雷達研發(fā)和生產(chǎn)。然而目前普遍存在激光雷達技術(shù)落地成本高昂，反饋幀率較低的問題，導(dǎo)致部分應(yīng)用都還處于實驗室階段。室內(nèi)移動機器人由于運行速度和所處場景與室外無人駕駛汽車不同，
這是一位能讓所有boss放心的主管2019/04/17
金三銀四，隨著季節(jié)性的用工、求職“雙高峰”的到來，各種招聘市場一掃節(jié)前的冷清。然而求職者比去年同期卻少了很多，很多崗位出現(xiàn)了“用工荒”。據(jù)市場調(diào)研，近九成的企業(yè)反映，企業(yè)普通技工仍是一“匠”難求，普通操作工、技工一直是企業(yè)用工缺口大的部分?！艾F(xiàn)在適逢招工高峰季，由于公司訂單增加，熟練工招用方面還存在一定的缺口。“招工難”引發(fā)關(guān)注，尤其是勞動密集型產(chǎn)業(yè)更加如此，招工招不到，怎么辦？您別著急，老板！我們給您推薦一位的主管，他自帶團隊，且團隊中有不少“武林高手”，隨時聽候你的調(diào)遣。配套的智能化產(chǎn)品先來
微分幾何在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用（二）深入理解三維空間變換2019/04/11
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡單，到逐漸復(fù)雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎(chǔ)上加上一個各向同性的縮放。矩陣表示上需要在旋轉(zhuǎn)矩陣部分乘以一個非零系數(shù)s。3.仿射變換（Affine）。是一個非奇異的線性變換加上一個平移向量組成的變換。4.投影變換（Projective）。任意非奇異的4×4矩陣所構(gòu)成的變換。變換的分類和特征如下圖所示。三維剛體的
在實現(xiàn)自主導(dǎo)航之前，移動機器人都有哪些避障方法？2019/04/02
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法(theA*searchalgorithm)和可視圖法(thevisibilitygraphmethod）。雖然Shakey只能解決
倉儲物流機器人的市場需求分析2019/03/27
近年來，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加，機器人在物流行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)深入到倉儲、配送各個環(huán)節(jié)，不僅提高了物流作業(yè)效率，減輕了工作人員的勞動強度，還有助于優(yōu)化資源、降低成本，具有良好的經(jīng)濟效益和廣闊的發(fā)展前景。本文主要探討倉儲領(lǐng)域機器人的技術(shù)發(fā)展和市場應(yīng)用情況。一、市場需求強烈當(dāng)前，經(jīng)濟發(fā)達國家紛紛推出工業(yè)4.0、智能制造等規(guī)劃，掀起了新一輪的科
企業(yè)是否需要無人叉車？2019/03/25
在《中國制造2025》規(guī)劃中，機器人與數(shù)控機床被列為政府需大力推動實現(xiàn)突破發(fā)展的重點領(lǐng)域，而無人叉車作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié)，近幾年，需求量越來越大，無人叉車獲得較快發(fā)展。市場趨于成熟的同時，無人叉車是否對企業(yè)仍然遙不可及？經(jīng)過這幾年的快速發(fā)展，AGV、叉車AGV等已經(jīng)是自動化行業(yè)*的了。從2015年受寵的磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航（二維碼），到現(xiàn)在流行的激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航。短短幾年時間，AGV導(dǎo)航技術(shù)快速迭代發(fā)展。其中激光無軌導(dǎo)航因為不需要在地面鋪設(shè)磁條、標(biāo)志物而大受歡迎，激光無軌導(dǎo)航分為
倉儲智能分揀機器人的路徑該如何規(guī)劃？2019/03/21
物流系統(tǒng)是由物流領(lǐng)域中互相關(guān)聯(lián)、互相制約、互相作用的若干組成部分構(gòu)成的具有某種功能的有機整體。本文的研究范圍在智能物流的倉儲與分揀部分。該部分主要由物流公司獨立負責(zé)，屬于人造系統(tǒng)中較為熱門且發(fā)展迅速的一類。我們在該部分中將設(shè)計如何為智能分揀機器人收集信息和進行決策。傳統(tǒng)性立體倉儲環(huán)境整個系統(tǒng)的外部交互點來自于出入庫請求，智能分揀機器人代替的是以往分揀員和取貨車駕駛員的工作。收到任務(wù)數(shù)據(jù)后，在后臺貨物數(shù)據(jù)庫檢索貨物是否存在、其對應(yīng)位置。然后調(diào)用機器人去執(zhí)行相應(yīng)操作，并在操作結(jié)束后給相應(yīng)物流單以記錄
物流機器人在公an行業(yè)應(yīng)用二 制證中心自動化2019/03/18
▍項目概況某省公an廳出入境證照制作中心設(shè)置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉(zhuǎn)運各個工作工位，并且需要物料進行實時核對，生產(chǎn)過程保密性要求*。各個工位需要實現(xiàn)隨時呼叫機器人前往，進行對接搬運工作。整個生產(chǎn)車間需要多臺智能搬運機器人進行配合運行。▍搬運機器人系統(tǒng)概述藍芯科技智能搬運機器人◆多臺智能機器人調(diào)度控制功能；◆工位呼叫系統(tǒng)功能；◆全自動上下料功能；◆顯示屏物料信息展示功能；◆保密性功能。證照制作車間各工位間的搬運流程圖▍搬運機器人系統(tǒng)優(yōu)點自主規(guī)劃路徑、靈活避障◆視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳
物流機器人在公an行業(yè)應(yīng)用一 物證管理系統(tǒng)2019/03/18
▍物證管理的重要性物證是《刑事訴訟法》規(guī)定的證據(jù)的七種法定表現(xiàn)形式之一，在立an時就產(chǎn)生，直至案件終結(jié)并處理才消失。物證在此過程中保全保管方法方式的規(guī)范性直接關(guān)系到物證及其鑒定結(jié)論的合法性。▍目前物證管理的痛點和難點◆存在物證被替換和丟失的風(fēng)險；◆多案一盒，一案多盒，容易造成物證與案件無法匹配；◆對于歷史物證無快速追溯功能，存在查找困難情況；◆人工盤點物證效率低，耗時耗力；◆公檢法物證責(zé)任移交存在盲區(qū)，“換押”時物證數(shù)據(jù)不同步。以上是目前物證管理的痛點和難點，國內(nèi)外因物證管理不善給刑事案件審判帶
淺談國內(nèi)外9大智能物流機器人2019/03/14
目前，我國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級，伴隨而來的是各種*技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點。在近五年乃至十年來，中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，背后主要有兩點主要原因：一是近五年來中國的人口紅利已經(jīng)消失，二是高質(zhì)量、高附加值的需求。而隨著電子商務(wù)高速發(fā)展帶來物流業(yè)務(wù)量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節(jié)省倉庫面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢日漸突出，因此越來越受到
AGV智能搬運機器人知識全攻略2019/03/11
AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV智能搬運機器人，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AGV智能搬運機器人的種類1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。2.牽引式：通過尾
搬運機器人成產(chǎn)業(yè)主導(dǎo) 三大主體助推行業(yè)發(fā)展2019/03/05
近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機器人產(chǎn)品也在各個領(lǐng)域展開了應(yīng)用，尤其是AGV智能搬運機器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實也帶來很好的效果，比如送料更及時，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。各種工業(yè)機器人獲得了廣泛的應(yīng)用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運等機器人的出現(xiàn)，不僅通過“機器換人”解放了企業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)力，更推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變，促進了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)
微分幾何在機器人抓取中的應(yīng)用（一）2019/03/04
微分幾何基礎(chǔ)微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的重要分支，在理論探索和實際應(yīng)用中都是重要學(xué)科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學(xué)派的創(chuàng)建者（是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名）。20世紀(jì)是微分幾何發(fā)展迅猛的100年，中國的數(shù)學(xué)家也做出過重要貢獻，如陳省身、邱成桐（菲爾茲獎得主）。在計算機領(lǐng)域，微分幾何是計算機圖形學(xué)的基礎(chǔ)，逼真酷炫的電腦游戲、電影等，都是在微分幾何基礎(chǔ)上的產(chǎn)業(yè)化。在機器人領(lǐng)域，核心控制系統(tǒng)需要合適的傳感器（如相機）獲取信息，并理解環(huán)境信息，屬于計算機視覺的范疇；如需完成復(fù)雜動作，如抓取
倉儲機器人發(fā)展態(tài)勢分析2019/03/01
近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機器人產(chǎn)品也在各個領(lǐng)域展開了應(yīng)用，倉儲機器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實也帶來很好的效果，比如送料更及時，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。無論是大型企業(yè)還是小型企業(yè)，內(nèi)部物流自動化都是一個經(jīng)常需要面對的棘手問題——如果能夠?qū)崿F(xiàn)物料運輸?shù)淖詣踊瑸楹芜€要浪費員工資源呢？為何不將員工資源投入到具有更高價值的工作中？通過實現(xiàn)物料運輸?shù)淖詣踊?，企業(yè)能夠優(yōu)
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