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智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)入需要考慮的要素2019/06/13: 繼上次我們討論《企業(yè)如何導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人》之后，很多讀者包括企業(yè)聯(lián)系小藍(lán)（杭州藍(lán)芯科技有限公司簡(jiǎn)稱(chēng)），希望小藍(lán)再繼續(xù)發(fā)表第二季。非常感謝這些讀者的關(guān)注，本文我們?cè)賮?lái)討論《智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)入需要考慮的要素》。當(dāng)我們?cè)u(píng)估一家企業(yè)，其業(yè)務(wù)情況值得導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人的時(shí)候，我們需要考慮如何導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人。智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)入需要考慮眾多要素包括但不限于應(yīng)用工序、物料特征、物流通道情況、搬運(yùn)節(jié)拍、對(duì)接設(shè)備的要求等。一、應(yīng)用工序首先我們要考慮我們的智能搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)用什么工序。一般來(lái)說(shuō)我們會(huì)將智能物流搬

給叉車(chē)貼上智能標(biāo)簽-AGV電動(dòng)叉車(chē)2019/06/06: 近年來(lái)中國(guó)已成為zui大工業(yè)機(jī)器人需求和應(yīng)用市場(chǎng)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)迎來(lái)飛躍式的發(fā)展。物流、制造、倉(cāng)儲(chǔ).......憑借多場(chǎng)景應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，搬運(yùn)機(jī)器人正以較高的市場(chǎng)利用率成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。自主移動(dòng)機(jī)器人，是搬運(yùn)機(jī)器人中的主要組成部分，而AGV電動(dòng)叉車(chē)則在自主移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)器人中，具有鮮明的特點(diǎn)。藍(lán)芯科技AGV電動(dòng)叉車(chē)產(chǎn)品AGV電動(dòng)叉車(chē)，搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動(dòng)機(jī)器人的一員。和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人相比，更加靈活、便利、智能，更具柔性。它結(jié)合AGV與叉車(chē)的雙重優(yōu)勢(shì)，為傳統(tǒng)

如何練好手眼協(xié)調(diào)能力2019/06/03: 嬰幼兒在幾個(gè)月到1周歲之間，會(huì)通過(guò)玩一些簡(jiǎn)單的玩具，逐漸鍛煉出手眼協(xié)調(diào)能力。在機(jī)器人領(lǐng)域，則需要我們賦予其手眼協(xié)調(diào)能力，這個(gè)過(guò)程，一般稱(chēng)為“手眼標(biāo)定”。機(jī)器人只有擁有手眼協(xié)調(diào)能力，才能完成復(fù)雜的工作，真正稱(chēng)之為“智能”。當(dāng)嬰幼兒看到物體時(shí)，首先通過(guò)眼睛獲取信息，傳輸?shù)酱竽X進(jìn)行理解，終通過(guò)手來(lái)操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協(xié)同是人類(lèi)和少數(shù)動(dòng)物的一項(xiàng)特殊技能，通過(guò)經(jīng)常玩一些簡(jiǎn)單的益智玩具，可以逐漸鍛煉增強(qiáng)孩子的手眼協(xié)調(diào)能力，同時(shí)可以作用到大腦，促進(jìn)孩子的智力發(fā)育。商家們也看到了這塊領(lǐng)域，設(shè)計(jì)出

基于3D視覺(jué)導(dǎo)航的智能料箱搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用2019/05/27: 近年來(lái)，在國(guó)家對(duì)智能制造的大力支持下，智能搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用非?；馃帷Ｆ渲饕獞?yīng)用場(chǎng)景為倉(cāng)庫(kù)或線邊倉(cāng)收發(fā)料、原材料或半成品在產(chǎn)線各工序間的自動(dòng)流轉(zhuǎn)。但在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，也存在一些比較難以解決的問(wèn)題。本文根據(jù)目前搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)線使用過(guò)程中碰到的一些問(wèn)題，提出我們認(rèn)為更柔性、性?xún)r(jià)比更好的解決方案供大家探討，以便更好推動(dòng)智能機(jī)器人在智能制造項(xiàng)目中的實(shí)際應(yīng)用落地。一、目前使用過(guò)程中的主要問(wèn)題。1.倉(cāng)庫(kù)收發(fā)料的自動(dòng)化解決方案率不高：目前，工廠倉(cāng)庫(kù)如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收發(fā)料，一般的解決方案是小型立

移動(dòng)機(jī)器人中的控制學(xué)問(wèn)題2019/05/06: 小編大學(xué)學(xué)的是自動(dòng)化（控制）專(zhuān)業(yè)，自打上大學(xué)的天起，老師們就語(yǔ)重心長(zhǎng)的告訴我們，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)是萬(wàn)金油（SHADOUXUE）專(zhuān)業(yè)，培養(yǎng)了大量從事嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)，IT，互聯(lián)網(wǎng)，人工智能，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，儀器儀表，甚至是管理等各行各業(yè)的人才，就是畢業(yè)后從事本專(zhuān)業(yè)的人少之又少，哎，大學(xué)專(zhuān)業(yè)選擇真是一門(mén)科學(xué)啊。本文與大家分享一下移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)中所涉及的一系列控制問(wèn)題，以說(shuō)明作為機(jī)器人領(lǐng)域里內(nèi)的核心技術(shù)之一，控制學(xué)也是很“硬核”的。1.移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制“天下武功，唯快不破”，移動(dòng)機(jī)器人一般通過(guò)電機(jī)控制輪子完成

藍(lán)芯科技順利通過(guò)ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證2019/05/05: 2019年上半年藍(lán)芯科技成功獲得ISO9001認(rèn)證證書(shū)這是藍(lán)芯質(zhì)量管理步入規(guī)范化走向標(biāo)準(zhǔn)化的正軌步伐近日，杭州萬(wàn)泰認(rèn)證有限公司專(zhuān)家審核組對(duì)杭州藍(lán)芯科技有限公司進(jìn)行了ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證審核。在審核過(guò)程中，審核組成員對(duì)藍(lán)芯科技的管理評(píng)審、工藝流程、質(zhì)量控制、研發(fā)流程、服務(wù)管理和物資采購(gòu)等方面進(jìn)行了詳細(xì)檢查，并仔細(xì)認(rèn)真地審核了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)和試驗(yàn)情況。評(píng)審組一致認(rèn)為藍(lán)芯科技質(zhì)量管理體系符合標(biāo)準(zhǔn)要求，并對(duì)質(zhì)量管理體系的適宜性、充分性和有效性給予了充分肯定。4月28日，藍(lán)芯科技正式獲得了I

你真的會(huì)用TOF相機(jī)嗎？2019/04/25: 猶如單反相機(jī)需要解決很多問(wèn)題才能在特定的場(chǎng)景下用好。TOF相機(jī)作為專(zhuān)業(yè)的測(cè)距儀器，也需要掌握很多技巧才能充分發(fā)揮其能力，能解決下面幾個(gè)問(wèn)題才算是勉強(qiáng)入門(mén)。近年來(lái)，三維視覺(jué)成像越來(lái)越多的應(yīng)用于醫(yī)學(xué)仿真，無(wú)人駕駛和目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域。激光雷達(dá)因?yàn)榫哂懈呔?、測(cè)距范圍遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)，在無(wú)人駕駛技術(shù)出現(xiàn)之后，更是直接驅(qū)動(dòng)一批公司進(jìn)行各種各樣的激光雷達(dá)研發(fā)和生產(chǎn)。然而目前普遍存在激光雷達(dá)技術(shù)落地成本高昂，反饋幀率較低的問(wèn)題，導(dǎo)致部分應(yīng)用都還處于實(shí)驗(yàn)室階段。室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人由于運(yùn)行速度和所處場(chǎng)景與室外無(wú)人駕駛汽車(chē)不同，

這是一位能讓所有boss放心的主管2019/04/17: 金三銀四，隨著季節(jié)性的用工、求職“雙高峰”的到來(lái)，各種招聘市場(chǎng)一掃節(jié)前的冷清。然而求職者比去年同期卻少了很多，很多崗位出現(xiàn)了“用工荒”。據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，近九成的企業(yè)反映，企業(yè)普通技工仍是一“匠”難求，普通操作工、技工一直是企業(yè)用工缺口大的部分。“現(xiàn)在適逢招工高峰季，由于公司訂單增加，熟練工招用方面還存在一定的缺口。“招工難”引發(fā)關(guān)注，尤其是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)更加如此，招工招不到，怎么辦？您別著急，老板！我們給您推薦一位的主管，他自帶團(tuán)隊(duì)，且團(tuán)隊(duì)中有不少“武林高手”，隨時(shí)聽(tīng)候你的調(diào)遣。配套的智能化產(chǎn)品先來(lái)

微分幾何在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（二）深入理解三維空間變換2019/04/11: 空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類(lèi)，從簡(jiǎn)單，到逐漸復(fù)雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點(diǎn)到點(diǎn)的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎(chǔ)上加上一個(gè)各向同性的縮放。矩陣表示上需要在旋轉(zhuǎn)矩陣部分乘以一個(gè)非零系數(shù)s。3.仿射變換（Affine）。是一個(gè)非奇異的線性變換加上一個(gè)平移向量組成的變換。4.投影變換（Projective）。任意非奇異的4×4矩陣所構(gòu)成的變換。變換的分類(lèi)和特征如下圖所示。三維剛體的

在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前，移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法？2019/04/02: 移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過(guò)程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法(theA*searchalgorithm)和可視圖法(thevisibilitygraphmethod）。雖然Shakey只能解決

倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的市場(chǎng)需求分析2019/03/27: 近年來(lái)，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)更是催生了物流機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機(jī)，中國(guó)的物流機(jī)器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨著市場(chǎng)對(duì)于物流自動(dòng)化裝備需求的不斷增加，機(jī)器人在物流行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)深入到倉(cāng)儲(chǔ)、配送各個(gè)環(huán)節(jié)，不僅提高了物流作業(yè)效率，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還有助于優(yōu)化資源、降低成本，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā)展前景。本文主要探討倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展和市場(chǎng)應(yīng)用情況。一、市場(chǎng)需求強(qiáng)烈當(dāng)前，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛推出工業(yè)4.0、智能制造等規(guī)劃，掀起了新一輪的科

企業(yè)是否需要無(wú)人叉車(chē)？2019/03/25: 在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床被列為政府需大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而無(wú)人叉車(chē)作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié)，近幾年，需求量越來(lái)越大，無(wú)人叉車(chē)獲得較快發(fā)展。市場(chǎng)趨于成熟的同時(shí)，無(wú)人叉車(chē)是否對(duì)企業(yè)仍然遙不可及？經(jīng)過(guò)這幾年的快速發(fā)展，AGV、叉車(chē)AGV等已經(jīng)是自動(dòng)化行業(yè)*的了。從2015年受寵的磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航（二維碼），到現(xiàn)在流行的激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航。短短幾年時(shí)間，AGV導(dǎo)航技術(shù)快速迭代發(fā)展。其中激光無(wú)軌導(dǎo)航因?yàn)椴恍枰诘孛驿佋O(shè)磁條、標(biāo)志物而大受歡迎，激光無(wú)軌導(dǎo)航分為

倉(cāng)儲(chǔ)智能分揀機(jī)器人的路徑該如何規(guī)劃？2019/03/21: 物流系統(tǒng)是由物流領(lǐng)域中互相關(guān)聯(lián)、互相制約、互相作用的若干組成部分構(gòu)成的具有某種功能的有機(jī)整體。本文的研究范圍在智能物流的倉(cāng)儲(chǔ)與分揀部分。該部分主要由物流公司獨(dú)立負(fù)責(zé)，屬于人造系統(tǒng)中較為熱門(mén)且發(fā)展迅速的一類(lèi)。我們?cè)谠摬糠种袑⒃O(shè)計(jì)如何為智能分揀機(jī)器人收集信息和進(jìn)行決策。傳統(tǒng)性立體倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境整個(gè)系統(tǒng)的外部交互點(diǎn)來(lái)自于出入庫(kù)請(qǐng)求，智能分揀機(jī)器人代替的是以往分揀員和取貨車(chē)駕駛員的工作。收到任務(wù)數(shù)據(jù)后，在后臺(tái)貨物數(shù)據(jù)庫(kù)檢索貨物是否存在、其對(duì)應(yīng)位置。然后調(diào)用機(jī)器人去執(zhí)行相應(yīng)操作，并在操作結(jié)束后給相應(yīng)物流單以記錄

物流機(jī)器人在公an行業(yè)應(yīng)用二制證中心自動(dòng)化2019/03/18: ▍項(xiàng)目概況某省公an廳出入境證照制作中心設(shè)置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉(zhuǎn)運(yùn)各個(gè)工作工位，并且需要物料進(jìn)行實(shí)時(shí)核對(duì)，生產(chǎn)過(guò)程保密性要求*。各個(gè)工位需要實(shí)現(xiàn)隨時(shí)呼叫機(jī)器人前往，進(jìn)行對(duì)接搬運(yùn)工作。整個(gè)生產(chǎn)車(chē)間需要多臺(tái)智能搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行配合運(yùn)行。▍搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)概述藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人◆多臺(tái)智能機(jī)器人調(diào)度控制功能；◆工位呼叫系統(tǒng)功能；◆全自動(dòng)上下料功能；◆顯示屏物料信息展示功能；◆保密性功能。證照制作車(chē)間各工位間的搬運(yùn)流程圖▍搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)自主規(guī)劃路徑、靈活避障◆視覺(jué)導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳

物流機(jī)器人在公an行業(yè)應(yīng)用一物證管理系統(tǒng)2019/03/18: ▍物證管理的重要性物證是《刑事訴訟法》規(guī)定的證據(jù)的七種法定表現(xiàn)形式之一，在立an時(shí)就產(chǎn)生，直至案件終結(jié)并處理才消失。物證在此過(guò)程中保全保管方法方式的規(guī)范性直接關(guān)系到物證及其鑒定結(jié)論的合法性。▍目前物證管理的痛點(diǎn)和難點(diǎn)◆存在物證被替換和丟失的風(fēng)險(xiǎn)；◆多案一盒，一案多盒，容易造成物證與案件無(wú)法匹配；◆對(duì)于歷史物證無(wú)快速追溯功能，存在查找困難情況；◆人工盤(pán)點(diǎn)物證效率低，耗時(shí)耗力；◆公檢法物證責(zé)任移交存在盲區(qū)，“換押”時(shí)物證數(shù)據(jù)不同步。以上是目前物證管理的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外因物證管理不善給刑事案件審判帶

淺談國(guó)內(nèi)外9大智能物流機(jī)器人2019/03/14: 目前，我國(guó)物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)，伴隨而來(lái)的是各種*技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下，具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn)。在近五年乃至十年來(lái)，中國(guó)的機(jī)器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，背后主要有兩點(diǎn)主要原因：一是近五年來(lái)中國(guó)的人口紅利已經(jīng)消失，二是高質(zhì)量、高附加值的需求。而隨著電子商務(wù)高速發(fā)展帶來(lái)物流業(yè)務(wù)量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節(jié)省倉(cāng)庫(kù)面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢(shì)日漸突出，因此越來(lái)越受到

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人知識(shí)全攻略2019/03/11: AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，通常也稱(chēng)為AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的種類(lèi)1.潛伏式：潛入料車(chē)底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。2.牽引式：通過(guò)尾

搬運(yùn)機(jī)器人成產(chǎn)業(yè)主導(dǎo) 三大主體助推行業(yè)發(fā)展2019/03/05: 近些年隨著工業(yè)4.0和中國(guó)智能制造2025的理念提出后，在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)了應(yīng)用，尤其是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來(lái)很好的效果，比如送料更及時(shí)，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉(cāng)空間等。各種工業(yè)機(jī)器人獲得了廣泛的應(yīng)用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運(yùn)等機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅通過(guò)“機(jī)器換人”解放了企業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)力，更推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)

微分幾何在機(jī)器人抓取中的應(yīng)用（一）2019/03/04: 微分幾何基礎(chǔ)微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的重要分支，在理論探索和實(shí)際應(yīng)用中都是重要學(xué)科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學(xué)派的創(chuàng)建者（是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名）。20世紀(jì)是微分幾何發(fā)展迅猛的100年，中國(guó)的數(shù)學(xué)家也做出過(guò)重要貢獻(xiàn)，如陳省身、邱成桐（菲爾茲獎(jiǎng)得主）。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，微分幾何是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的基礎(chǔ)，逼真酷炫的電腦游戲、電影等，都是在微分幾何基礎(chǔ)上的產(chǎn)業(yè)化。在機(jī)器人領(lǐng)域，核心控制系統(tǒng)需要合適的傳感器（如相機(jī)）獲取信息，并理解環(huán)境信息，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的范疇；如需完成復(fù)雜動(dòng)作，如抓取

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢(shì)分析2019/03/01: 近些年隨著工業(yè)4.0和中國(guó)智能制造2025的理念提出后，在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)了應(yīng)用，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來(lái)很好的效果，比如送料更及時(shí)，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉(cāng)空間等。無(wú)論是大型企業(yè)還是小型企業(yè)，內(nèi)部物流自動(dòng)化都是一個(gè)經(jīng)常需要面對(duì)的棘手問(wèn)題——如果能夠?qū)崿F(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，為何還要浪費(fèi)員工資源呢？為何不將員工資源投入到具有更高價(jià)值的工作中？通過(guò)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，企業(yè)能夠優(yōu)

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