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復(fù)雜系統(tǒng)安全性和可靠性實(shí)驗(yàn)室|從帶有噪聲標(biāo)簽的數(shù)據(jù)中提取困難且確信樣本2024/10/31: 論文題目：Me-Momentum:ExtractingHardConfidentExamplesfromNoisilyLabeledData論文作者：YingbinBai,TongliangLiu論文來(lái)源：ICCV-2021，中國(guó)計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)A類(lèi)會(huì)議，DOI：10.1109/ICCV48922.2021.00918接近決策邊界的樣本——作者稱(chēng)之為難樣本，對(duì)于塑造準(zhǔn)確分類(lèi)器至關(guān)重要。但從訓(xùn)練數(shù)據(jù)中提取困難確信樣本仍是較為困難的問(wèn)題。在這篇文章中，作者提出了一種深度學(xué)習(xí)范式來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，利用了深度神

通過(guò)自編碼器進(jìn)行故障檢測(cè)的深度非負(fù)矩陣分解方法2024/10/31: 本日學(xué)術(shù)分享為2020年中國(guó)科學(xué)院大學(xué)的科研人員合作發(fā)表于IEEEIEEETransactionsonIndustrialInformatics的研究工作。論文題目：ADeepNonnegativeMatrixFactorizationApproachviaAutoencoderforNonlinearFaultDetection論文作者：ZelinRen,WenshengZhang,ZhizhongZhang論文來(lái)源：《IEEETransactionsonIndustrialInformati

一文看懂動(dòng)設(shè)備維護(hù)檢修保養(yǎng)！2024/10/31: 動(dòng)設(shè)備是工廠(chǎng)生產(chǎn)能夠正常運(yùn)行的重要組成部分，因此對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)檢修保養(yǎng)就是為了保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。1.設(shè)備檢修類(lèi)型2.離心泵的檢修3.壓縮機(jī)的檢修4.風(fēng)機(jī)的檢修一、設(shè)備檢修類(lèi)型A.計(jì)劃內(nèi)檢修根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的管理經(jīng)驗(yàn)和設(shè)備狀況制定計(jì)劃，而按計(jì)劃進(jìn)行的檢修。根據(jù)檢修內(nèi)容、周期和要求的不同又可以分為小修、中修和大修。定期檢修存在兩方面的不足：1.設(shè)備存在潛在的不安全因素時(shí)因未到檢修時(shí)間而不能及時(shí)排除隱。2.設(shè)備狀態(tài)良好，但已到檢修時(shí)間，就必須檢修，檢修存在很大的盲目性，造成人力、物力的浪費(fèi)，檢修效果也

產(chǎn)品的生命周期是什么2024/10/30: 人有生命周期，產(chǎn)品亦然。討論這個(gè)話(huà)題，對(duì)于正在奔向老板路上的人，或者已經(jīng)是老板的人士，他們的視角是一個(gè)方面。這個(gè)世界不僅需要老板，也必須要有從業(yè)者。其實(shí)老板也是從業(yè)者。大多時(shí)候，站在老板的視角和站在打工者的視角，從利益角度講，很多方面都是對(duì)立的，也即彼厚此薄。其實(shí)無(wú)所謂對(duì)錯(cuò)，只要你在周期中看到了自己目前所在的那一面，那一點(diǎn)，或者是自己定位在哪個(gè)周期更為重要。流傳個(gè)段子，清朝有個(gè)太監(jiān)，剛砍自己一刀。第二天，大清亡了。哈哈，這可能是個(gè)笑話(huà)。但是其中的道理是一模一樣的。產(chǎn)品的生命周期（ProductL

VALENIAN液壓系統(tǒng)故障模擬教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)2024/10/30: PT820液壓系統(tǒng)故障試驗(yàn)臺(tái)，能夠與多種試驗(yàn)平臺(tái)相互配合，于不同轉(zhuǎn)速及負(fù)載的情形之下，對(duì)動(dòng)部件相關(guān)的噴油嘴堵塞、滑油泄漏、滑油碎屑超標(biāo)、滑油品質(zhì)粘度降低以及水份超標(biāo)的故障狀態(tài)進(jìn)行模擬。設(shè)備組成：此平臺(tái)由滑油油泵、油箱、過(guò)濾器、壓力/流量表頭、閥門(mén)以及油管等部分構(gòu)成。功能：對(duì)動(dòng)部件相關(guān)的噴油嘴堵塞、滑油泄漏、滑油碎屑超標(biāo)、滑油品質(zhì)粘度下降以及水份超標(biāo)的故障狀態(tài)展開(kāi)模擬。技術(shù)參數(shù)：電機(jī)：電機(jī)，額定功率1500W，轉(zhuǎn)速0-3000轉(zhuǎn)功能：滑油系統(tǒng)，包含滑油油泵、油箱、過(guò)濾器、壓力/流量表頭、閥門(mén)、油管

機(jī)械故障綜合模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)建設(shè)的應(yīng)用和必要性2024/10/30: 機(jī)械故障綜合模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)是一種用于模擬和研究機(jī)械系統(tǒng)故障的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。它可以幫助工程師和研究人員更好地理解機(jī)械系統(tǒng)的故障模式、原因和影響，并進(jìn)行相關(guān)的研究和分析。以下是PT650機(jī)械故障綜合模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的一些常見(jiàn)應(yīng)用：1.故障模擬與診斷：通過(guò)設(shè)置各種機(jī)械故障，如軸承損壞、齒輪磨損、聯(lián)軸器松動(dòng)等，實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以模擬實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)中的故障情況。研究人員可以利用各種監(jiān)測(cè)和診斷技術(shù)，如振動(dòng)分析、溫度監(jiān)測(cè)、聲學(xué)檢測(cè)等，對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)和診斷，評(píng)估不同方法的有效性和準(zhǔn)確性。2.系統(tǒng)可靠性研究：實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以用于研究機(jī)械系統(tǒng)的

機(jī)械故障汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子仿真平臺(tái)在中廣核電的交付應(yīng)用2024/10/30: 瓦倫尼安研發(fā)的PT900D機(jī)械故障汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子仿真平臺(tái)成功交付中廣核數(shù)字科技有限公司北京分公司。PT900D試驗(yàn)臺(tái)專(zhuān)為電廠(chǎng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的仿真診斷測(cè)試而設(shè)計(jì)，其創(chuàng)新性的雙系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式，能夠精準(zhǔn)模擬電廠(chǎng)各類(lèi)設(shè)備故障，為中廣核在設(shè)備維護(hù)和故障診斷方面提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。PT900D機(jī)械故障汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子仿真平臺(tái)VALENIAN平臺(tái)的柔性轉(zhuǎn)子和剛性傳動(dòng)系統(tǒng)雙系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)創(chuàng)新性，能夠高度逼真地模擬電廠(chǎng)各類(lèi)設(shè)備故障。通過(guò)使用這個(gè)平臺(tái)，中廣核的技術(shù)人員可以提前對(duì)可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析和診斷，制定出更有效的預(yù)防和

機(jī)械設(shè)備振動(dòng)分析科普滑動(dòng)軸承故障機(jī)理研究2024/10/29: 波形表示機(jī)器在測(cè)量點(diǎn)處瞬間的振動(dòng)行為。正如我們已經(jīng)提到的，波的高度代表振動(dòng)的幅度或嚴(yán)重程度，但是我們忽略了一個(gè)對(duì)于機(jī)器診斷非常重要的概念，它與波的水平度有關(guān)，是頻率或振動(dòng)的概念。某一事件在一瞬間發(fā)生的次數(shù)，在振動(dòng)中通常以1秒或1分鐘為單位進(jìn)行測(cè)量。例如，對(duì)于該軸承中的軸的每次旋轉(zhuǎn)，我們獲得這樣的波形，該波形對(duì)應(yīng)于軸的一個(gè)周期或軸的一整圈，如果在此期間經(jīng)過(guò)一秒，則軸的頻率將為3個(gè)周期或每秒3轉(zhuǎn)，乘以60秒（即1分鐘），我們將獲得軸的頻率（以每分鐘周期為單位），等于每分鐘180轉(zhuǎn)。如果我們?cè)黾虞S的速

振動(dòng)分析診斷導(dǎo)論轉(zhuǎn)子齒輪箱故障機(jī)理研究2024/10/29: 測(cè)量點(diǎn)處的全局值或總振動(dòng)能量可以根據(jù)波的振幅（峰-峰、0-峰和RMS）來(lái)計(jì)算。我們來(lái)談?wù)労笳?，它常用于?chuàng)造電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器的趨勢(shì)：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，全局RMS值約為0峰值振幅的70%，當(dāng)由收集器或振動(dòng)軟件計(jì)算時(shí)，會(huì)丟棄與臨時(shí)沖擊相關(guān)的峰值，成為破壞力的通用性的良好參考。在機(jī)器上運(yùn)行并且常用于振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)程序。它通常在使用加速度計(jì)傳感器進(jìn)行測(cè)量時(shí)使用，以跟蹤速度或與不平衡、間隙和不對(duì)中問(wèn)題相關(guān)的振動(dòng)行為趨勢(shì)，以及跟蹤加速度或與軸承、齒輪或潤(rùn)滑問(wèn)題相關(guān)的振動(dòng)行為趨勢(shì)。該全局值以速度（mm/s或in/s加上RM

機(jī)械振動(dòng)的整體價(jià)值和作用2024/10/29: 運(yùn)行中的機(jī)器本質(zhì)上會(huì)振動(dòng)或產(chǎn)生低振幅的振蕩運(yùn)動(dòng)。這是由于內(nèi)部產(chǎn)生的力、旋轉(zhuǎn)軸的能量的乘積、過(guò)程的負(fù)載、內(nèi)部組件的調(diào)整等造成的。我們可以通過(guò)收集器和振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控這種行為，這使我們能夠檢測(cè)到機(jī)器中何時(shí)發(fā)生有害干擾以及其運(yùn)行中發(fā)生的因素或現(xiàn)象，以便及時(shí)干預(yù)并避免災(zāi)難性的損壞。讓我們考慮一下錨松動(dòng)的軸承。當(dāng)繪制它的運(yùn)動(dòng)時(shí)，我們看到它的軸每轉(zhuǎn)一圈都會(huì)產(chǎn)生一條直線(xiàn)，但是，如果我們及時(shí)移動(dòng)繪圖紙，我們可以看到軸每轉(zhuǎn)一圈就描述了一個(gè)波，這為我們提供了更多信息它在運(yùn)行中的行為，這就是我們表示機(jī)器振動(dòng)的方式

機(jī)械振動(dòng)實(shí)驗(yàn)室齒輪箱阻尼特性研究2024/10/29: 我們將使用便攜式版本的Pt300mini，進(jìn)行機(jī)器調(diào)整或機(jī)械響應(yīng)實(shí)驗(yàn)室，使用多通道振動(dòng)監(jiān)控，在支架之間配置圓盤(pán)。對(duì)于第一個(gè)實(shí)踐，我們使用剛性聯(lián)軸器將從動(dòng)軸連接到電機(jī)，然后在軸的自由端安裝有缺陷的軸承，并擰緊整個(gè)機(jī)器的螺釘。為了進(jìn)行監(jiān)控，我們?cè)诿總€(gè)軸承的徑向和軸向方向上安裝了加速度計(jì)。加速度計(jì)連接至DC24，后者通過(guò)Wi-Fi將數(shù)據(jù)傳送至VALENIAN云軟件。采集過(guò)程從大約2分鐘的緩慢加速斜坡開(kāi)始，從0RPM達(dá)到最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（3600RPM或60Hz），以獲得機(jī)器啟動(dòng)的良好趨勢(shì)。一旦獲得啟動(dòng)信

學(xué)習(xí)機(jī)械診斷的寶貴工具2024/10/29: 為了深入了解不同的振動(dòng)特征，需要在模擬真實(shí)機(jī)械的設(shè)備上進(jìn)行受控實(shí)驗(yàn)。雖然分析單個(gè)機(jī)械故障可能有益，但在許多情況下，分析動(dòng)態(tài)剛度、共振和速度之間的相互作用對(duì)于了解真實(shí)世界的振動(dòng)頻譜至關(guān)重要。使用PT300及故障仿真試驗(yàn)臺(tái)，可以開(kāi)發(fā)和增強(qiáng)在良好控制的實(shí)驗(yàn)中診斷工業(yè)機(jī)械問(wèn)題所需的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。在工廠(chǎng)全力生產(chǎn)的情況下，如果不對(duì)生產(chǎn)和利潤(rùn)產(chǎn)生不利影響，幾乎不可能了解機(jī)械的動(dòng)力學(xué)和動(dòng)態(tài)特性：PT300支持離線(xiàn)培訓(xùn)和實(shí)驗(yàn)，從而最大限度地減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。特征引入受控和校準(zhǔn)故障的簡(jiǎn)單方法。研究常見(jiàn)故障的振動(dòng)頻譜，了

PT500預(yù)測(cè)性試驗(yàn)臺(tái)助力諦聲科技高速軸承壽命預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)2024/10/29: 在當(dāng)今的工業(yè)制造領(lǐng)域，預(yù)測(cè)性維護(hù)作為一種高效的設(shè)備運(yùn)維策略，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。PT500pro預(yù)測(cè)性維護(hù)仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的交付不僅為諦聲科技帶來(lái)了先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備，更為其提供了深入研發(fā)與應(yīng)用預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)的可能。下面是PT500pro預(yù)測(cè)性維護(hù)仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的一些作用：PT500pro預(yù)測(cè)性維護(hù)仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)是一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)轉(zhuǎn)子齒輪傳動(dòng)故障進(jìn)行模擬、數(shù)據(jù)采集與分析而開(kāi)發(fā)的試驗(yàn)臺(tái)。它可配置多種機(jī)械參數(shù)測(cè)量的傳感器，如振動(dòng)、溫度、噪聲、轉(zhuǎn)速和位移等，通過(guò)模擬旋轉(zhuǎn)機(jī)械的升降速瞬態(tài)過(guò)程及穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況，能夠進(jìn)行故障特征

預(yù)測(cè)性維護(hù)和故障診斷的一些想法2024/10/28: 這些年來(lái)HOJOLO診斷團(tuán)隊(duì)收集了一些人的經(jīng)驗(yàn)，其中他們告訴我，他們對(duì)預(yù)測(cè)性維護(hù)不夠相信，要么是由于：缺乏培訓(xùn)，對(duì)分析師的誤解，預(yù)測(cè)分析并沒(méi)有給他們帶來(lái)好處，占用大量時(shí)間并產(chǎn)生更多工作。我還不得不聽(tīng)取參與預(yù)防性任務(wù)的維護(hù)經(jīng)理的意見(jiàn)，這樣工作就不會(huì)得到區(qū)域領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)可，因?yàn)楹芏鄷r(shí)候它們變成了無(wú)聲的任務(wù)，對(duì)維護(hù)結(jié)果沒(méi)有任何影響。作為一個(gè)教訓(xùn)，有過(guò)將預(yù)測(cè)性維護(hù)重點(diǎn)放在對(duì)維護(hù)結(jié)果影響較大的任務(wù)上的經(jīng)驗(yàn)。例如，我曾經(jīng)被要求向幾位技術(shù)人員提供建議，建議他們?cè)谕瓿伤胁僮鳎ǜ鼡Q皮帶、更換軸承、平衡、皮帶輪之間的

基于振動(dòng)進(jìn)行泵異常檢測(cè)異常環(huán)境下設(shè)備狀態(tài)研究2024/10/28: 通過(guò)邊緣學(xué)習(xí)對(duì)產(chǎn)生振動(dòng)的機(jī)器進(jìn)行異常行為檢測(cè)。工業(yè)類(lèi)家電NanoEdgeAIStudio預(yù)測(cè)性維護(hù)加速度計(jì)預(yù)測(cè)性維護(hù)是一種維護(hù)策略，利用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)預(yù)測(cè)設(shè)備何時(shí)可能發(fā)生故障。水泵等工業(yè)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生不同的信號(hào)。在這些設(shè)備上安裝傳感器來(lái)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，就可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)識(shí)別出正常和異常的行為模式。這種預(yù)測(cè)方法旨在程度地縮短停機(jī)時(shí)間，提高效率，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。我們針對(duì)水泵應(yīng)用了以下方法：采集水泵的振動(dòng)數(shù)據(jù)并加以分析，然后利用機(jī)器學(xué)習(xí)模型檢測(cè)異常。該方法經(jīng)過(guò)調(diào)整，可輕松適用于很多其他工業(yè)機(jī)器。

設(shè)計(jì)一臺(tái)能夠模擬工程實(shí)際中機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的實(shí)驗(yàn)臺(tái)步驟2024/10/28: 電機(jī)故障、齒輪故障、軸承故障以及轉(zhuǎn)子不平衡，乃是齒輪（機(jī)械）傳動(dòng)系統(tǒng)中最為常見(jiàn)的故障類(lèi)型。在實(shí)際工程中，因這三類(lèi)故障未被及時(shí)察覺(jué)而引發(fā)的重大事故時(shí)有發(fā)生。針對(duì)此類(lèi)設(shè)備展開(kāi)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷，已然成為大型企業(yè)的迫切之需，亦必將帶來(lái)可觀(guān)的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。對(duì)于在校師生而言，接觸并了解工程實(shí)際中的設(shè)備和情況甚為必要。然而，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所處的環(huán)境與工況往往頗為復(fù)雜，因而在學(xué)習(xí)和研究過(guò)程中，需由易至難，循序漸進(jìn)。故而，設(shè)計(jì)一臺(tái)能夠模擬工程實(shí)際中機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的實(shí)驗(yàn)臺(tái)，具有重要的理論與實(shí)際意義。VALE

FRT1000機(jī)械診斷演示轉(zhuǎn)子套件2024/10/28: FRT1000機(jī)械診斷演示轉(zhuǎn)子套件MachineryDiagnosticDemonstrationRotorKitsVALENIAN-FRT1000轉(zhuǎn)子套件是作為真實(shí)機(jī)器的小型工作示例開(kāi)發(fā)的，可在真實(shí)情況下模擬振動(dòng)信號(hào)。短（單臨界）和長(zhǎng)（雙臨界）轉(zhuǎn)子套件均可供選擇。可以安裝各種傳感器來(lái)提供振動(dòng)信號(hào)。這些信號(hào)可用于培訓(xùn)振動(dòng)分析師或維護(hù)人員對(duì)實(shí)際振動(dòng)傳感器系統(tǒng)或振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障排除。使用套筒式軸承的轉(zhuǎn)子套件主要使用基于時(shí)間的分析技術(shù)進(jìn)行研究，例如時(shí)間波形、軌道和軸位置繪圖、相位和模態(tài)形狀分析。使用可

齒輪箱傳動(dòng)特性試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)是保持設(shè)備的正常技術(shù)狀態(tài)2024/10/25: 設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)是保持設(shè)備的正常技術(shù)狀態(tài)，延長(zhǎng)使用壽命所必須進(jìn)行的日常工作，同時(shí)可以減少停工損失和維修費(fèi)用。綜合要求1整齊工具、工件、附件放置整齊，設(shè)備零部件及安全防護(hù)裝置齊全，線(xiàn)路管道運(yùn)行安全可靠;2完整采取技術(shù)改進(jìn)措施和規(guī)范設(shè)備管理相結(jié)合的方式來(lái)保證整個(gè)系統(tǒng)設(shè)備完整及運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到完好要求;3清潔設(shè)備內(nèi)外清潔，無(wú)污漬;各滑動(dòng)面、絲杠、齒條等無(wú)油垢，無(wú)碰傷;各部位不漏油、不水、不氣、不漏電;切削垃圾清掃干凈;4潤(rùn)滑按時(shí)加油、換油，油品牌號(hào)、油質(zhì)符合要求，油壺、油槍、油杯、油嘴齊全，油氈、油線(xiàn)清潔，

機(jī)械教學(xué)模擬系統(tǒng)Machinery Fault Simulator2024/10/25: PT800機(jī)械教學(xué)模擬系統(tǒng)由平臺(tái)硬件與狀態(tài)監(jiān)測(cè)測(cè)量教學(xué)體系軟件構(gòu)成，可廣泛應(yīng)用于各大院校研究預(yù)知性維護(hù)保養(yǎng)、轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)、旋轉(zhuǎn)類(lèi)機(jī)械故障診斷、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等方面科研、教學(xué)和實(shí)訓(xùn)操作。模塊化結(jié)構(gòu)一機(jī)多用允許它適應(yīng)特定的要求。配件使各種各樣的破壞故障需重復(fù)模擬。PT800機(jī)械仿真系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭配計(jì)算機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷軟件用于測(cè)量和評(píng)估機(jī)械測(cè)試臺(tái)。VALENIAN（瓦倫尼安（蘇州）教學(xué)設(shè)備MachineryFaultSimulator（機(jī)械故障模擬器）DrivetrainDiagnosticsSimu

振動(dòng)故障試驗(yàn)臺(tái)的功能2024/10/25: VALENIAN機(jī)械振動(dòng)故障試驗(yàn)臺(tái)，為廣大設(shè)備故障診斷工作者或研發(fā)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人士，提供的振動(dòng)故障模擬平臺(tái)。該平臺(tái)搭配四通道專(zhuān)業(yè)振動(dòng)分析軟件，為客戶(hù)提供生動(dòng)形象的振動(dòng)故障圖解，另研發(fā)工作者可對(duì)標(biāo)我們分析結(jié)果，進(jìn)行故障領(lǐng)域的振動(dòng)開(kāi)發(fā)工作。故障試驗(yàn)臺(tái)是一款振動(dòng)故障模擬設(shè)備，適用于振動(dòng)故障測(cè)量分析、實(shí)驗(yàn)、培訓(xùn)教學(xué)等。故障試驗(yàn)臺(tái)擁有以下模擬故障：1.轉(zhuǎn)子偏心（動(dòng)不平衡）※研究轉(zhuǎn)子偏心對(duì)振動(dòng)特性的影響；※探討偏心與不平衡間的關(guān)系；※研究診斷與糾正偏心技術(shù)。2.軸不同心※研究如何處理轉(zhuǎn)軸的對(duì)中問(wèn)題。3.滾動(dòng)軸

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