SC5系列 定制運動系統(tǒng)是高度集成的直線軸和旋轉(zhuǎn)軸一體的精密運動平臺，直線軸采用自研直線電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)軸采用地心科技自研的大扭力S型電機直驅(qū)，具有響應速度快，定位精度高的特點。SC5旋轉(zhuǎn)軸峰值扭力超過20 N·m，額定轉(zhuǎn)速超過1000rpm。 SC5直線軸和旋轉(zhuǎn)軸皆采用直驅(qū)非接觸式電機和編碼器技術，與傳統(tǒng)驅(qū)動技術相比，直驅(qū)電機的效率和免維護性能顯著提高, 直接裝配到負載臺面的線性和旋轉(zhuǎn)編碼器，在平臺的整個運行生命周期中都可保證很高系統(tǒng)精度和可重復性。

SC5系列 定制運動系統(tǒng)可附加自定義夾具，如襯套對齊、手動或自動材料預裝件，配合高性能運動控制器，可以輕松實現(xiàn)直線和旋轉(zhuǎn)兩軸插補，根據(jù)兩軸合成軌跡的完成基于位置的實時觸發(fā)，將激光器和切割軌跡結(jié)合。匹配當前的切割速度，以保持最佳的激光功率耦合，最大限度地減少密集輪廓特征中的幾何誤差，廣泛應用在波導管加工和心血管支架切割等領域。

SC5系列平臺性能測試

Theta軸空載轉(zhuǎn)速12000°/s （2000rpm）下高速運動的速度反饋

備注：

（1）空載，需配置相應功率的放大器；

（2）負載能力受限于夾頭選型，實際負載能力請聯(lián)系地心科技應用工程師；

（3）其他行程可定制。