馬軍歡迎您！

汽車(chē)轉(zhuǎn)向柱耐久試驗(yàn)臺(tái)

技術(shù)說(shuō)明書(shū)

一、    概述

     本試驗(yàn)臺(tái)是按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)汽車(chē)用轉(zhuǎn)向柱進(jìn)行耐久測(cè)試，測(cè)試方式包括實(shí)車(chē)安裝狀態(tài)和模擬試驗(yàn)臺(tái)方式。根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行產(chǎn)品合格與否判斷，并對(duì)相關(guān)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行保存和打印。

主要檢測(cè)項(xiàng)目：

• 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止裝置在模擬臺(tái)架的耐久試驗(yàn)　　
• 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止裝置在實(shí)車(chē)安裝狀態(tài)的耐久試驗(yàn)

二、    試驗(yàn)臺(tái)外觀與組成

2.1試驗(yàn)臺(tái)由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止裝置安裝臺(tái)架、轉(zhuǎn)向柱加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鑰匙旋鈕插拔機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。臺(tái)體采用鋁合金框架結(jié)構(gòu)組合而成，表面電鍍，箱體部分外觀顏色按工業(yè)設(shè)計(jì)要求。

2.2各機(jī)構(gòu)可以組合試驗(yàn)?zāi)M臺(tái)架耐久和實(shí)車(chē)耐久，可以方便組合。

三、    試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)說(shuō)明

1. 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止裝置安裝臺(tái)架

安裝臺(tái)架為一個(gè)通用安裝平臺(tái)，通過(guò)組合各種安裝夾具可以安裝各類(lèi)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止裝置，安裝好轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止裝置后和轉(zhuǎn)向柱加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加載施加5.8±0.25N·m或40N·m的動(dòng)態(tài)力矩，試驗(yàn)轉(zhuǎn)向柱的機(jī)械壽命。

1. 轉(zhuǎn)向柱加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向柱加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)伺服電機(jī)和減速器輸出扭矩，扭矩通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和磁粉制動(dòng)器相連，伺服電機(jī)受程序控制以設(shè)定的速度和周期正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生左右擺動(dòng)的扭矩，磁粉制動(dòng)器的輸出扭矩控制磁粉制動(dòng)器電流獲得，磁粉制動(dòng)器的輸出扭矩的通過(guò)扭矩傳感器和連接夾具加載在轉(zhuǎn)向柱前端，耐久試驗(yàn)過(guò)程中扭矩傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)輸出扭矩大小，閉環(huán)控制加載扭矩。

轉(zhuǎn)向柱加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以放入實(shí)車(chē)中，和車(chē)的座椅安裝孔相連接，通過(guò)連接夾具和轉(zhuǎn)向柱的方向盤(pán)短連接，也可以和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止裝置安裝臺(tái)架組合成模擬的耐久試驗(yàn)臺(tái)。

1. 鑰匙旋鈕插拔機(jī)構(gòu)

 本機(jī)構(gòu)由直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、通用安裝調(diào)整平臺(tái)、通用鑰匙夾具組成。直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鑰匙插拔直線動(dòng)作，鑰匙插拔速度和行程受系統(tǒng)軟件控制。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作平穩(wěn)，控制定位精度準(zhǔn)確?？稍?~300°之間任意定義旋擰動(dòng)作的角度、停留時(shí)間等，檔位可包含有“鎖住停止、預(yù)熱”等多個(gè)檔位。

通過(guò)軟件控制可以實(shí)現(xiàn)鑰匙插拔和旋擰的組合動(dòng)作，如鑰匙旋進(jìn)和旋出動(dòng)作（旋轉(zhuǎn)和直線同時(shí)運(yùn)動(dòng)）、鑰匙按入后再旋擰，對(duì)具有鑰匙拔除保險(xiǎn)功能的點(diǎn)火鎖，夾具體可以安裝有汽缸解鎖功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)采用2伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使整機(jī)實(shí)用性強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行噪音很低、動(dòng)作精度高。

    自動(dòng)檢測(cè)旋擰力的大小（只可作為操作力過(guò)載檢測(cè)），在鑰匙的旋擰動(dòng)作力量過(guò)大的時(shí)候，機(jī)械手自動(dòng)張開(kāi)并該工位試驗(yàn)停止，提示試驗(yàn)人員檢查，其它工位正常試驗(yàn)，避免點(diǎn)火開(kāi)關(guān)損壞。

四、    試驗(yàn)過(guò)程說(shuō)明

1. 模擬臺(tái)架耐久試驗(yàn)

把轉(zhuǎn)向柱用通用夾具安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，把鑰匙旋鈕機(jī)構(gòu)和點(diǎn)火鎖調(diào)整到動(dòng)作位置，編輯鑰匙插拔和旋擰動(dòng)作的步驟和角度、直線行程，實(shí)現(xiàn)防盜裝置從開(kāi)啟的過(guò)程，通過(guò)程序讓轉(zhuǎn)向柱加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左右加載，加載扭矩和速度、角度通過(guò)程序設(shè)定,試驗(yàn)過(guò)程中檢測(cè)鎖止位置和加載扭矩的關(guān)系，實(shí)時(shí)判定試驗(yàn)是否正常進(jìn)行。

1. 實(shí)車(chē)轉(zhuǎn)向柱耐久試驗(yàn)

把轉(zhuǎn)向柱加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝入實(shí)車(chē)內(nèi)，讓鑰匙旋鈕機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)火鎖的動(dòng)作位置，編輯鑰匙插拔和旋擰動(dòng)作的步驟和角度、直線行程，實(shí)現(xiàn)防盜裝置從開(kāi)啟的過(guò)程，調(diào)整轉(zhuǎn)向柱加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度和方向盤(pán)連接，通過(guò)程序讓轉(zhuǎn)向柱加載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左右加載，加載扭矩和速度、角度通過(guò)程序設(shè)定,試驗(yàn)過(guò)程中檢測(cè)鎖止位置和加載扭矩的關(guān)系，實(shí)時(shí)判定試驗(yàn)是否正常進(jìn)行。

試驗(yàn)程序的一個(gè)循環(huán)包括下列步驟：

　　a．起始位置 將防盜裝置開(kāi)啟，將轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)到防盜裝置不能?chē)Ш系奈恢?，但那種可以在任何位置將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖住的形式除外。

　　b．置于工作狀態(tài) 用鑰匙將防盜裝置從開(kāi)啟位置轉(zhuǎn)到鎖止位置。

　　c．起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，保證作用在其上面的力矩在防盜裝置嚙合的瞬時(shí)為5.8±0.25N·m。

　　d．開(kāi)啟 用正常方法將防盜裝置打開(kāi)。為了使開(kāi)啟方便，將力矩降至零。

　　e．返回 將轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)到一個(gè)防盜裝置不能?chē)Ш系奈恢谩?/p>

　　f．反方向 重復(fù)b，c，d，e的步驟，但轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

　　g．相鄰的兩次嚙合的時(shí)間間隔應(yīng)至少為10s。